工業機器人的興起，使得一種零部件走出深巷，本期我們來談談作為機器人產業鏈上游最難突破，同時也是最為關鍵的精密減速器，這十年它的發展軌跡。

　　十年前，國內的減速器行業基本是由日本納博特斯克和哈默納科所壟斷。

　　2013年，中國機器人產業才剛剛起步，更不要說國產減速器企業，基本還在起步階段，國外品牌減速器不僅態度高高在上，價格也同樣居高不下。

　　這是一種不對等的買賣關系，在2014年在國家發出機器人產業扶持政策的明確信號后，市場參與者快速增加，作為核心零部件的減速器行業也呈現出了較好的發展態勢。

　　但是，機器人和減速器行業并沒有對等發展，這迫使國內很多工業機器人企業自研或尋求合作，雖然也有不少知名企業入局，但真正導入批量化生產的企業卻屈指可數。

　　但有一點欣喜的是由于國內企業加入，2016年開始，我國工業機器人減速器價格隨著市場需求的增長呈現下降趨勢，從2013年的1.03萬元到2017年的0.63萬元，降幅40%以上。

　　進入到2017年，中國工業機器人銷量實現高速增長，減速器需求量迅速上升。此時外資品牌的謹慎態度，給國產減速器廠家也帶來了難得一遇的機會，減速器企業增產，開始出現供不應求的狀況，本體企業還采取與減速器廠商紛紛“抱團”，提前簽訂大筆訂單。

　　但是要永運相信，意外總是與幸運伴生，2018年下半年，由于新晉廠商增加、產能充足等因素，機器人行業驟然變“冷”，大部分國產減速器企業由于急速擴充，缺乏核心競爭力，很多廠家陸陸續續停止生產。據不完全統計，國產RV減速器廠家從2014年的約50家減少至2018年底約10家。

　　當國內工業機器人廠家冷靜下來，進入調整期，減速器行業則再次迎來了“求生存”的青銅時代。而2020年新冠疫情的到來，對于減速器行業而言反而是危機中孕育機會的一年。

　　疫情肆虐下，國內工業機器人市場保持了全年高速的增長，減速器企業也有了“喘息”的機會，部分減速器企業開始謀局未來，擴產并進行技術創新。后疫情時代下制造業復蘇，工業機器人需求量增長明顯，減速器市場進入了新一輪的供不應求。

　　2023年，全球范圍內人形機器人如雨后春筍般涌現。減速器作為其核心零部件之一，也同樣受到關注。各減速器企業在產品橫向延伸方面均開始提速，并在產品性能上有新的突破。

　　回顧減速器行業這十年，RV減速器和諧波減速器的國產品牌份額顯著提升，2023年，國產品牌市占率已達到43.7%，而據行業預測，到2027年，減速器領域國產份額仍將超過50%，我們也看到，依然還有一群人在堅守，立志實現減速器“國產替代”。