近日開(kāi)幕的2024世界機(jī)器人大會(huì)同期舉辦的博覽會(huì)上，多達(dá)27款人形機(jī)器人集體亮相。人形機(jī)器人已經(jīng)在汽車工廠、無(wú)人零售、家庭陪伴等多個(gè)場(chǎng)景大展身手，成為本屆博覽會(huì)上最吸睛的焦點(diǎn)。

近一個(gè)多月以來(lái)，國(guó)內(nèi)外多家公司官宣了人形機(jī)器人的新進(jìn)展。

上個(gè)月，特斯拉CEO馬斯克宣布2025年開(kāi)始“限量生產(chǎn)”Optimus，并于明年在自有工廠里測(cè)試仿人機(jī)器人;8月初，由OpenAI、微軟、英偉達(dá)等投資的Figure AI發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure 02。

視線放到國(guó)內(nèi)，自去年8月18日發(fā)布遠(yuǎn)征A1后，前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)辦的已拿到70億元估值的智元機(jī)器人，在一年后的同一天發(fā)布了五款商用人形機(jī)器人，為批量進(jìn)廠打工做了準(zhǔn)備。近日，宇樹(shù)科技宣布9.9萬(wàn)元起售價(jià)的人形機(jī)器人G1預(yù)計(jì)今年Q3開(kāi)始量產(chǎn)。

不管是海外還是中國(guó)，人形機(jī)器人正加速?gòu)?ldquo;樣機(jī)炫技”走向商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景的落地。在此背景下，眾多工控企業(yè)紛紛加碼人形機(jī)器人賽道，力求在這一新興領(lǐng)域占據(jù)一席之地。

雷賽智能

作為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)航者，雷賽智能自2018年起便前瞻性布局機(jī)器人行業(yè)，特別是在AGV/AMR和協(xié)作機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)，每年輸出數(shù)萬(wàn)套伺服系統(tǒng)解決方案。公司接連推出的FM系列高密度無(wú)框電機(jī)、LD3mini微型伺服驅(qū)動(dòng)器、以及無(wú)刷空心杯電機(jī)，不僅滿足了人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等對(duì)精密控制與高效能的需求，更為行業(yè)客戶提供了性能卓越、成本可控的國(guó)產(chǎn)化替代方案。FM2系列產(chǎn)品基于第一代FM1的成功經(jīng)驗(yàn)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。FM2系列采用全新的電磁方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)更低的溫升、更大的連續(xù)扭矩、更快的速度以及更高的運(yùn)行穩(wěn)定性。FM2系列轉(zhuǎn)矩密度、溫升等核心指標(biāo)，總體上已達(dá)到世界領(lǐng)先技術(shù)水平。

雷賽機(jī)器人關(guān)節(jié)模組新品RM系列是基于二十余年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，與德國(guó)知名自動(dòng)化公司Synapticon聯(lián)合開(kāi)發(fā)而成，能夠幫助廣大客戶快速搭建成熟產(chǎn)品，盡早實(shí)現(xiàn)機(jī)器人項(xiàng)目商業(yè)化。此關(guān)節(jié)模組系列規(guī)劃有四個(gè)尺寸，采用EtherCat總線高速通訊，依據(jù)SiL3級(jí)安全認(rèn)證要求設(shè)計(jì)，可免除機(jī)器人客戶進(jìn)軍高端應(yīng)用和歐美市場(chǎng)的安全之憂。

禾川科技

近日，禾川科技宣布成立人形機(jī)器人有限公司，標(biāo)志著這家工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)正式進(jìn)軍人形機(jī)器人市場(chǎng)，加速布局未來(lái)科技賽道。在產(chǎn)品研發(fā)方面，禾川科技重磅加碼推出第三代Hu-MDB系列無(wú)框力矩電機(jī)、Hu-MLS/Hu-MRS系列關(guān)節(jié)執(zhí)行器、Hu-ECU系列空心杯電機(jī)等產(chǎn)品。

Hu-MDB系列無(wú)框電機(jī)

以高轉(zhuǎn)矩密度、小體積、輕量化為核心設(shè)計(jì)目標(biāo)，對(duì)標(biāo)行業(yè)一線標(biāo)桿產(chǎn)品性能指標(biāo)，禾川科技秉承卓越性能為目標(biāo)繼伺服電機(jī)再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無(wú)框力矩電機(jī)。

Hu-MLS/Hu-MRS系列關(guān)節(jié)執(zhí)行器

全系產(chǎn)品旨在為人形機(jī)器人提供最佳的動(dòng)力輸出單元。執(zhí)行器動(dòng)力、傳動(dòng)、感知(無(wú)框力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)/行星滾柱絲杠、編碼器)三大核心部件高度集成設(shè)計(jì)，產(chǎn)品關(guān)鍵性能指標(biāo)卓越，具備高推力/扭矩密度，輸出精度高，響應(yīng)速度快。全系產(chǎn)品可完全覆蓋人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)動(dòng)力需求。

Hu-ECU系列空心杯電機(jī)

產(chǎn)品布局了φ8mm| φ10mm| φ12mm| φ13mm等多種規(guī)格的無(wú)刷空心杯電機(jī)，搭載15bit高精微型磁性編碼器，內(nèi)置微型集成驅(qū)動(dòng)器，適合極致空間應(yīng)用需求。主要應(yīng)對(duì)于人形機(jī)器人靈巧手手指關(guān)節(jié)、SMT設(shè)備、醫(yī)療等場(chǎng)合。

中控技術(shù)

由中控技術(shù)作為單一最大股東投資入股的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，重磅發(fā)布了首個(gè)具有精確技能作業(yè)能力的人形機(jī)器人“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”，這是繼今年上半年“領(lǐng)航者1號(hào)”發(fā)布之后，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在推動(dòng)人形機(jī)器人智能化提升，朝著更為精細(xì)的類人操作，加速機(jī)器人落地應(yīng)用的又一跨越式提升，也是中控技術(shù)在“AI+機(jī)器人”戰(zhàn)略布局上取得的又一重大突破。

相較于今年上半年發(fā)布的 “領(lǐng)航者1號(hào)”，此次發(fā)布的“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”，無(wú)論在外觀上還是技術(shù)細(xì)節(jié)上都有新變化和新突破。“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”身高、體重由之前領(lǐng)航者1號(hào)的1.5米、50千克分別提高到1.65米、60千克，AI算力達(dá)到275Tops，即擁有每秒275萬(wàn)億次的運(yùn)算能力。

透過(guò)產(chǎn)品參數(shù)可以看到，通過(guò)高精度輕量化仿人，NAVIAI單臂負(fù)載達(dá)5公斤，負(fù)載自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節(jié)，6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力10N，單手重量600g，關(guān)節(jié)速度150度/秒。“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”還能夠適應(yīng)多種地面，達(dá)到擬人化全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬運(yùn)、物品抓放、伺服插孔等作業(yè)能力，可持續(xù)作業(yè)2個(gè)小時(shí)。

清能德創(chuàng)

作為中國(guó)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)先者，清能德創(chuàng)積極參與了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的組建，后續(xù)將進(jìn)一步針對(duì)人形機(jī)器人所需的高爆發(fā)、高性能和高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行系列技術(shù)研發(fā)和功能優(yōu)化，推出一系列滿足人形機(jī)器人不同關(guān)節(jié)要求的高性能伺服驅(qū)動(dòng)解決方案，為人形機(jī)器人核心零部件的技術(shù)突破提供有力支撐。CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驅(qū)動(dòng)，采用GaN驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有高效率、低損耗、高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)特點(diǎn)，同時(shí)支持多編碼器類型、全閉環(huán)控制，滿足人形機(jī)器人小體積、高爆發(fā)的要求。

RJM高性能一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，內(nèi)置雙絕對(duì)值編碼器，高精度全閉環(huán)控制，采用中空無(wú)框力矩電機(jī)，動(dòng)力更強(qiáng)勁，支持人形機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制要求。