近日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦，大連理工大學(xué)、長(zhǎng)海縣人民政府和獐子島集團(tuán)股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽在獐子島落下帷幕。

　　在比賽中，16支代表隊(duì)輪番上場(chǎng)，在水下機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別、定點(diǎn)抓取和自主抓取賽項(xiàng)中展開(kāi)了激烈的較量，克服了大風(fēng)洋流帶來(lái)的困難，實(shí)現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo)。最終，北京大學(xué)深圳研究生院代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-離線(xiàn)組一等獎(jiǎng)，中國(guó)海洋大學(xué)代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-在線(xiàn)組一等獎(jiǎng)，上海航士海洋裝備公司代表隊(duì)獲得定點(diǎn)抓取組一等獎(jiǎng)，哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)獲得自主抓取組開(kāi)拓獎(jiǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，本次大賽參賽隊(duì)伍共抓取海參19枚、鮑魚(yú)28枚、扇貝87枚，共134枚。

　　閉幕式上，哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)代表本屆大賽參賽隊(duì)伍宣讀“水下機(jī)器人大賽”獐子島宣言。首屆大賽全體參賽隊(duì)認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國(guó)際上第一個(gè)理想的真實(shí)近海環(huán)境下的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取比賽場(chǎng)地與測(cè)評(píng)環(huán)境，建議將獐子島作為“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”的長(zhǎng)期穩(wěn)定會(huì)址，希望大賽能持續(xù)得到國(guó)家自然科學(xué)基金委的長(zhǎng)期支持，共同推動(dòng)特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。

　　此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊(duì)，他們的機(jī)器人身體很小，但是性能超強(qiáng)，得益于優(yōu)秀的硬件功效，可以用更低功耗、更小硬件面積，實(shí)現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在保證識(shí)別精度的前提下，高速識(shí)別目標(biāo)。“德島大學(xué)周?chē)陀泻＃覀冏鲞^(guò)很多測(cè)試，在大連也測(cè)試過(guò)，所以能很快適應(yīng)獐子島的海域。”

　　大連理工大學(xué)代表隊(duì)在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套適用于水下探測(cè)、水下作業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機(jī)器人設(shè)備，可適用于高度危險(xiǎn)環(huán)境下以及水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)等多種任務(wù)需求。比賽中，該機(jī)器人的表現(xiàn)引起了專(zhuān)家、評(píng)審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲。

　　國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部李建軍副主任表示，本次大賽的舉辦，體現(xiàn)了基金委對(duì)人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署，這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域。通過(guò)此次大賽，對(duì)水下敏捷機(jī)器人操作進(jìn)行了展示和演練，積累了經(jīng)驗(yàn)，交流了成果，這將促進(jìn)我國(guó)水下敏捷機(jī)器人研究的快速推進(jìn)。

　　科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前，我國(guó)鮑魚(yú)、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場(chǎng)的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問(wèn)題，給海洋牧場(chǎng)的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時(shí)將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評(píng)估等領(lǐng)域，將全面提升獐子島海洋牧場(chǎng)的智能化、信息化水平，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。