水下機器人助智能化海洋牧場提速前行

　　近日，由國家自然科學(xué)基金委員會主辦，大連理工大學(xué)、長海縣人民政府和獐子島集團股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機器人目標抓取大賽在獐子島落下帷幕。

　　在比賽中，16支代表隊輪番上場，在水下機器人目標識別、定點抓取和自主抓取賽項中展開了激烈的較量，克服了大風洋流帶來的困難，實現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標。最終，北京大學(xué)深圳研究生院代表隊獲得目標識別-離線組一等獎，中國海洋大學(xué)代表隊獲得目標識別-在線組一等獎，上海航士海洋裝備公司代表隊獲得定點抓取組一等獎，哈爾濱工程大學(xué)代表隊獲得自主抓取組開拓獎。據(jù)統(tǒng)計，本次大賽參賽隊伍共抓取海參19枚、鮑魚28枚、扇貝87枚，共134枚。

　　閉幕式上，哈爾濱工程大學(xué)代表隊代表本屆大賽參賽隊伍宣讀“水下機器人大賽”獐子島宣言。首屆大賽全體參賽隊認為獐子島為本次大賽提供了國際上第一個理想的真實近海環(huán)境下的水下機器人目標抓取比賽場地與測評環(huán)境，建議將獐子島作為“水下機器人目標抓取大賽”的長期穩(wěn)定會址，希望大賽能持續(xù)得到國家自然科學(xué)基金委的長期支持，共同推動特種機器人領(lǐng)域的發(fā)展。

　　此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊，他們的機器人身體很小，但是性能超強，得益于優(yōu)秀的硬件功效，可以用更低功耗、更小硬件面積，實現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在保證識別精度的前提下，高速識別目標。“德島大學(xué)周圍就有海，我們做過很多測試，在大連也測試過，所以能很快適應(yīng)獐子島的海域。”

　　大連理工大學(xué)代表隊在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套適用于水下探測、水下作業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機器人設(shè)備，可適用于高度危險環(huán)境下以及水下長時間作業(yè)等多種任務(wù)需求。比賽中，該機器人的表現(xiàn)引起了專家、評審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲。

　　國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部李建軍副主任表示，本次大賽的舉辦，體現(xiàn)了基金委對人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署，這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域。通過此次大賽，對水下敏捷機器人操作進行了展示和演練，積累了經(jīng)驗，交流了成果，這將促進我國水下敏捷機器人研究的快速推進。

　　科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前，我國鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動強度大、安全風險高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問題，給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時將有效保護海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評估等領(lǐng)域，將全面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平，促進產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。