世界首臺自主式種植牙手術(shù)機器人問世

　　9月16日上午，在古都西安空軍軍醫(yī)大學(xué)（原第四軍醫(yī)大學(xué)）口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，世界首臺自主式種植牙手術(shù)機器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，成功為一名女性缺牙患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復(fù)，手術(shù)進展順利。

　　2013年，在我國著名口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授及其團隊主導(dǎo)下，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機器人研究所開始立項研發(fā)種植牙機器人。他們設(shè)計出主動式種植機器人構(gòu)型，能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作，國際首次開發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術(shù)導(dǎo)航—機器人控制軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機器人自動控制功能。成功建立空間映射方案，實現(xiàn)了高精度空間定位及實時導(dǎo)航與控制。首次建立口腔種植手術(shù)機器人臨床診療流程，順利完成了缺牙患者的種植即刻修復(fù)。與傳統(tǒng)方法相比，這種種植牙機器人具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等特點。

　　據(jù)趙銥民教授介紹，牙齒缺失、缺損是影響健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一。流行病學(xué)調(diào)查顯示，我國約有4億缺牙患者，而種植技術(shù)是目前首選治療方式，每年植入種植體近50萬顆。這次手術(shù)是機器人技術(shù)用于口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新開端，研發(fā)團隊將繼續(xù)改進相關(guān)技術(shù)，完善其功能，使其早日得到廣泛應(yīng)用。他說，手術(shù)機器人分為兩類：一類是非自主式，即機器人實際是由醫(yī)生手動操作，通過機械臂將手術(shù)操作完成得更加精細(xì)，目前大部分醫(yī)用機器人屬于此類。另一類是自主式，它可將專家經(jīng)驗與技術(shù)融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術(shù)過程，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，其創(chuàng)新點在于：首創(chuàng)了機械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度；可在非直視條件下自主實施精細(xì)的手術(shù)；能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。