制造業(yè)中關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的思考

　　機(jī)器人通過示教器或離線PC程序進(jìn)行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行一系列步驟，微調(diào)和存儲(chǔ)每個(gè)點(diǎn)。然后機(jī)器人通過這個(gè)程序來檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運(yùn)行。只有程序員對(duì)所教的動(dòng)作感到滿意，他才能百分之百地運(yùn)行它。

　　目前，還有很多的企業(yè)沒有引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，許多企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人不適合他們。有些人覺得機(jī)器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要。其他人則認(rèn)為機(jī)器人不能完成所需的工作，或者不適合使用機(jī)器人。不幸的是，關(guān)于機(jī)器人有很多的說法，現(xiàn)在是糾正的時(shí)候了。

　　誤區(qū)1：機(jī)器人很貴

　　最先進(jìn)的工廠大量生產(chǎn)機(jī)器人，導(dǎo)致低價(jià)格和高質(zhì)量。相比之下，專用自動(dòng)化設(shè)備在投入工廠之前需要進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。機(jī)器人可以在更短的時(shí)間內(nèi)購(gòu)買和安裝，而且花費(fèi)更少。

　　機(jī)器人自動(dòng)化是比專用設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)更低的投資。如果需求改變或新產(chǎn)品被引入，機(jī)器人可以很快地重新部署。專用的硬質(zhì)自動(dòng)化只能以很高的成本進(jìn)行重新配置，而且在更換時(shí)幾乎沒有剩余價(jià)值。

　　誤區(qū)2：機(jī)器人只用于大批量的操作

　　作為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）機(jī)器可編程，機(jī)器人通過調(diào)用一個(gè)新程序從一個(gè)部件參考運(yùn)行切換到另一個(gè)部件參考。通過仔細(xì)的設(shè)計(jì)，通常可以在整個(gè)系列零件中為末端執(zhí)行器提供足夠的靈活性。如果有必要，機(jī)器人可以用CNC機(jī)床更換工具的方式交換夾具。

　　傳感器技術(shù)的進(jìn)步簡(jiǎn)化了部件展示。視覺系統(tǒng)可以定位和識(shí)別零件，減少所需的硬模具數(shù)量。力感應(yīng)有助于機(jī)器人進(jìn)行精確的裝配任務(wù)調(diào)整。

　　現(xiàn)代機(jī)器人可以有效地用于中小批量生產(chǎn)。它們被編程并快速切換，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的高速生產(chǎn)。

　　誤區(qū)3：機(jī)器人很難編程

　　機(jī)器人通過示教器或離線PC程序進(jìn)行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行一系列步驟，微調(diào)和存儲(chǔ)每個(gè)點(diǎn)。然后機(jī)器人通過這個(gè)程序來檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運(yùn)行。只有程序員對(duì)所教的動(dòng)作感到滿意，他才能百分之百地運(yùn)行它。

　　離線編程允許用戶建模一個(gè)完整的單元格，并開發(fā)機(jī)器人將使用的移動(dòng)序列。模型對(duì)現(xiàn)實(shí)的確認(rèn)程度決定了程序在機(jī)器人上安裝后需要多少修改。

　　誤區(qū)4：機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜且難以支持

　　機(jī)器人是非常可靠的機(jī)器。供應(yīng)商報(bào)告的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）為62，000小時(shí)或更長(zhǎng)，（大約七年）。機(jī)器人單元通常包括其他設(shè)備以及可能具有較低可靠性的多個(gè)傳感器，但總體而言，單元通常不如專用自動(dòng)化設(shè)備。

　　最大的誤區(qū)呢？

　　有時(shí)候說機(jī)器人可以消除工作。一些硬數(shù)據(jù)應(yīng)該糾正這種誤解。

　　一項(xiàng)獨(dú)立研究發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，機(jī)器人創(chuàng)造了50萬到75萬個(gè)新職位。此外，他們估計(jì)在2012年至2016年間，將會(huì)創(chuàng)造多達(dá)160萬個(gè)額外的就業(yè)崗位。

　　機(jī)器人如何創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會(huì)

　　有一些機(jī)器人比人們做得更好的工作：任何需要重復(fù)動(dòng)作，一致性，速度和精度的工作。事實(shí)上，一些小型化的產(chǎn)品只能由機(jī)器人組裝。更高的質(zhì)量和更高的生產(chǎn)力降低了成本，刺激了每個(gè)人都受益的需求。

　　更具體地說，工作直接在機(jī)器人和相關(guān)行業(yè)中創(chuàng)建，如編程，工程，末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)和制造以及集成等領(lǐng)域。其他工作是隨著制造業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)而創(chuàng)造的，因此產(chǎn)生更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。

　　壞處

　　太多的企業(yè)錯(cuò)誤地認(rèn)為機(jī)器人不適合他們，并沒有看到機(jī)器人如何提高他們的質(zhì)量，生產(chǎn)力和安全。與其他不相信誤區(qū)的公司相比，這些公司正處于競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)。