山東科學院成功研制井下救援機器人

　　機器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測到人體，機器人還可以配載食品、水、急救包等物品。近日，具有生命探測功能的井下探測救援機器人在山東省科學院研制成功。１１月３０日，這個機器人通過了專家鑒定。

　　自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導致我國煤礦事故頻發，而在煤礦事故的搶險救援中，往往因為事故礦井巷道情況復雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發生。自２００６年至２００９年，山東省科學院自動化研究所、沈陽新松機器人自動化有限公司和山東省煤炭工業局一起，圍繞我國煤礦安全生產和救災方面的需要，將智能機器人技術應用到煤礦救災領域，開展了井下探測救援機器人的研制。經過３年時間，課題組完成了機器人樣機的研究工作。

　　山東省科學院自動化研究所研究員侯憲倫介紹，研制成功的井下探測救援機器人將多種防爆技術與機器人技術相結合，實現了機器人在井下安全作業。同時，機器人采用音頻探測、視頻觀測、紅外熱成像等多種技術手段相結合的人員生命探測方式，確認并搜救事故現場是否有生命存在。此外，機器人三自由度的機械臂末端安裝了探測傳感器、紅外攝像頭、音頻設備等，可以探測溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環境參數。機器人采用光纖通訊技術，可實現井下長距離通訊，并進行井下環境實時視頻圖像傳輸。

　　山東省科學院自動化研究所研究員張東說，機器人具有井下防爆抗水、生命探測和協助救援、環境監測及環境參數實時探測、無光線搜救、數據信號傳輸等功能，可以在第一時間到達井下事故現場，可代替搶險救援人員搶先一步進入５００米范圍內的事故現場進行探測救援。機器人可將采集到的各種信息以圖像、聲音和數據形式傳送到主控制中心，為制定搶險救災方案、及時進行搶險救援提供重要依據和支持。