機器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測到人體，機器人還可以配載食品、水、急救包等物品。近日，具有生命探測功能的井下探測救援機器人在山東省科學(xué)院研制成功。１１月３０日，這個機器人通過了專家鑒定。

　　自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導(dǎo)致我國煤礦事故頻發(fā)，而在煤礦事故的搶險救援中，往往因為事故礦井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發(fā)生。自２００６年至２００９年，山東省科學(xué)院自動化研究所、沈陽新松機器人自動化有限公司和山東省煤炭工業(yè)局一起，圍繞我國煤礦安全生產(chǎn)和救災(zāi)方面的需要，將智能機器人技術(shù)應(yīng)用到煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，開展了井下探測救援機器人的研制。經(jīng)過３年時間，課題組完成了機器人樣機的研究工作。

　　山東省科學(xué)院自動化研究所研究員侯憲倫介紹，研制成功的井下探測救援機器人將多種防爆技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了機器人在井下安全作業(yè)。同時，機器人采用音頻探測、視頻觀測、紅外熱成像等多種技術(shù)手段相結(jié)合的人員生命探測方式，確認并搜救事故現(xiàn)場是否有生命存在。此外，機器人三自由度的機械臂末端安裝了探測傳感器、紅外攝像頭、音頻設(shè)備等，可以探測溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環(huán)境參數(shù)。機器人采用光纖通訊技術(shù)，可實現(xiàn)井下長距離通訊，并進行井下環(huán)境實時視頻圖像傳輸。

　　山東省科學(xué)院自動化研究所研究員張東說，機器人具有井下防爆抗水、生命探測和協(xié)助救援、環(huán)境監(jiān)測及環(huán)境參數(shù)實時探測、無光線搜救、數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)裙δ埽梢栽诘谝粫r間到達井下事故現(xiàn)場，可代替搶險救援人員搶先一步進入５００米范圍內(nèi)的事故現(xiàn)場進行探測救援。機器人可將采集到的各種信息以圖像、聲音和數(shù)據(jù)形式傳送到主控制中心，為制定搶險救災(zāi)方案、及時進行搶險救援提供重要依據(jù)和支持。