中國研制成功救災救援自主飛行機器人

　　一種名為“旋翼飛行機器人”的空中多功能自主飛行機器人，最近在中科院沈陽自動化研究所研制成功。
　　在實驗室看到，“旋翼飛行機器人”有大小兩款，外形與直升機酷似，機器人前下部裝有攝像設備，頂部旋翼直徑超過3米，機器人長度約有3米。
　　吳鎮(zhèn)煒介紹說，較大的機器人起飛重量120公斤，有效載荷40公斤，最大巡航速度每小時100公里，最大續(xù)航時間4小時；較小的機器人起飛重量40公斤，有效載荷15公斤，最大巡航速度每小時70公里，最大續(xù)航時間2小時。
　　“飛行機器人在空中可以實現(xiàn)全自主飛行，無需人員駕駛和操控，設定目標坐標后，它可以自主起飛、降落、巡航。”吳鎮(zhèn)煒說，飛行機器人由機器人學國家重點實驗室歷經(jīng)近4年時間自主研發(fā)成功，技術水平已經(jīng)達到國際同期先進水平。
　　在北京地震廢墟搜救實戰(zhàn)演習中，飛行機器人成功完成了自主起飛、空中懸停、航跡點跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等科目，完成了演習指揮部下達的快速響應與廢墟搜索使命。
　　據(jù)介紹，這種機器人可用于地震、水災、火災災情調查救援；重要設施連續(xù)監(jiān)控；化工廠等場所有毒氣體濃度監(jiān)測；輸電線路、輸油管線巡查；區(qū)域性空-地、空-海通訊中繼；農田、林區(qū)農藥噴灑等多種用途。
　　中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室成立于2007年，此前為中國科學院機器人學重點實驗室。目前，實驗室已經(jīng)取得了工業(yè)機器人、水下6000米機器人、防爆排險機器人、蛇形機器人、自主機器人、網(wǎng)絡機器人等多項重要研究成果。