工業(yè)機(jī)器人替代人力在一些危險(xiǎn)復(fù)雜的工業(yè)控制環(huán)境中作業(yè)已經(jīng)在制造業(yè)中廣泛的被應(yīng)用。近年來隨著人口出生率的不斷降低、人口老齡化的加劇、人們的生活質(zhì)量的追求不斷提高等因素，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)得到了極大的重視。工業(yè)機(jī)器人在中國這樣的發(fā)展中國家及德國等經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)國家都得到了廣泛的關(guān)注。今天我們就看看工業(yè)機(jī)器人在法國的發(fā)展概況吧。

　　20世紀(jì)后半葉，機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)在法國逐步發(fā)展起來。20世紀(jì)70年代，法國國家信息與自動化研究所(INRIA)和法國原子能委員會(CEA)研發(fā)出第一批工業(yè)機(jī)器人和第一個(gè)移動機(jī)器人，憑借原子能委員會開發(fā)的應(yīng)用于核領(lǐng)域的機(jī)器手，法國在世界機(jī)器人制造領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

　　20世紀(jì)80年代，法國第一批服務(wù)型機(jī)器人企業(yè)誕生，私人企業(yè)也開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域。多種機(jī)器人服務(wù)陸續(xù)推向市場，如殘疾人護(hù)理、工業(yè)清潔、核安裝監(jiān)控等等。

　　與此同時(shí)，以法國國家科學(xué)研究院、法國國家信息與自動化研究所、法國原子能委員會為代表的法國科研界掀起了機(jī)器人研究高潮，交通領(lǐng)域的機(jī)器人探測技術(shù)飛速發(fā)展。此外，法國國防業(yè)也開始進(jìn)入機(jī)器人研究領(lǐng)域。

　　但由于缺乏社會和經(jīng)濟(jì)的支持，法國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在20世紀(jì)末逐漸走下坡路，大部分企業(yè)被其他國家的公司(如意大利柯馬公司等)收購，僅幾家小型企業(yè)留存。

　　隨著科技的日益進(jìn)步，21世紀(jì)初，法國機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)逐漸復(fù)蘇，新一代服務(wù)型機(jī)器人企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。一些大型企業(yè)也開始進(jìn)入機(jī)器人制造業(yè)，例如達(dá)索、ECA、薩基姆、泰雷茲等逐漸參與到遙控?zé)o人駕駛機(jī)、海底機(jī)器人、地面機(jī)器人等領(lǐng)域。

　　經(jīng)過十年的發(fā)展，法國機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)目前主要由三類企業(yè)組成：傳統(tǒng)服務(wù)型和工業(yè)機(jī)器人中小企業(yè)、新興研究型中小企業(yè)以及大型國防企業(yè)。總體而言，中小企業(yè)占多數(shù)，但多集中在特定領(lǐng)域或技術(shù)，僅有十幾家企業(yè)有能力生產(chǎn)成套機(jī)器人設(shè)備，而且資金基礎(chǔ)薄弱，發(fā)展受限，企業(yè)重組或破產(chǎn)事情時(shí)有發(fā)生。大型企業(yè)多半集中在軍事領(lǐng)域。

　　相對于民間的投資熱情，機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)較晚才引起法國政府重視，進(jìn)入21世紀(jì)后，才陸續(xù)有一些機(jī)器人研究資助項(xiàng)目啟動。2001年，法國國家科學(xué)研究院啟動“ROBEA計(jì)劃”投資機(jī)器人研發(fā);2002年，該項(xiàng)目共提供320萬歐元資助32個(gè)科研項(xiàng)目;2003年，法國實(shí)驗(yàn)室與日本AIST研究機(jī)構(gòu)合作建立了“機(jī)器人研究聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”(JRL)，共同開發(fā)了HRP2研究平臺;2006年，共有25個(gè)項(xiàng)目獲得法國政府1520萬歐元的資助;2008年，法國武器總署將防御功能確定為機(jī)器人研發(fā)的首要戰(zhàn)略;2011年，法國啟動“投資未來”項(xiàng)目，預(yù)計(jì)將在未來幾年內(nèi)投資200萬歐元，資助15個(gè)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人研究開發(fā)工作。

　　除資金支持外，法國政府還重視相關(guān)人才培養(yǎng)。2007年，機(jī)器人研究集團(tuán)成立，聚集了六十幾個(gè)科研實(shí)驗(yàn)室;截止到2010年，法國科研界共有由600名研究人員和300名在讀博士構(gòu)成的六十多個(gè)研究團(tuán)隊(duì)從事于機(jī)器人研究行業(yè)。

　　隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人工業(yè)園區(qū)隨之建立，比較著名的有法蘭西島、羅恩-阿爾卑斯地區(qū)、中部比利牛斯地區(qū)工業(yè)園區(qū)。

　　如今，法國具有國際領(lǐng)先的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，尤其是在世界服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域頗具競爭力。為推廣服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，法國還于2007年成立了服務(wù)型機(jī)器人協(xié)會(Syrobo)，2011年在法國里昂組織了第一屆服務(wù)型機(jī)器人國際展覽會。

　　從科學(xué)研究層面看，根據(jù)機(jī)器人研究集團(tuán)的分類，法國服務(wù)型機(jī)器人研究可分為八類：醫(yī)療、自動運(yùn)輸工具(陸地或航空)、自動化操作、機(jī)器人系統(tǒng)先進(jìn)操作結(jié)構(gòu)、機(jī)器人系統(tǒng)和用戶互動、創(chuàng)新機(jī)械和機(jī)械電子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、類人型機(jī)器人、機(jī)器人神經(jīng)組織。

　　從應(yīng)用層面看，法國服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，如矯形和機(jī)能訓(xùn)練、外科整形。此外，機(jī)器人無人駕駛偵察機(jī)、自動運(yùn)輸工具、個(gè)人護(hù)理等方面應(yīng)用也逐漸增多。