傳統的多關節工業機器人不會走，AGV機器人沒有手，如果把這兩種結合在一起，那么有手有腳的機器人豈不是非常完美了。相對而言，AGV+機械手組合而成的復合機器人還是個比較新鮮的產品，而國內外企業幾乎差不多同一時間開始研發。現階段，復合機器人的應用多在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業等，前景廣闊。本文將盤點國內10家較有代表性的復合機器人生產廠商，敬請關注。

　　有手有腳 復合機器人用處多多

　　未來的工業生產需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案，不但完全自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。在這種條件下，固定式的機器人解決方案將會面臨一定的局限性，而復合機器人則能更好的順應這種變化和趨勢。

　　復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界里，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動機器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　復合型機器人代表著我國機器人行業的領先技術，與國際領先的機器人廠商推出的類似產品幾乎同步，且技術水平相當，精度、速度等指標不相上下。它集合了智能移動機器人、通用工業機器人等工作單元，采用視覺誤差補償等技術，滿足了企業智能化數字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求，解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題，極大地拓展了工業機器人的應用適應性。

表：國內10家復合機器人廠商

圖：新松的復合機器人

圖：大族的復合機器人“STAR”

圖：海通機器人的復合機器人

圖：南江機器人的復合機器人

圖：海康機器人的復合機器人

圖：普華靈動的復合機器人

　　相較而言，國內大部分做復合機器人的企業仍然在測試探索的階段，應用相對不多，而國外企業多已打造出自己的品牌，最為典型的當屬德國庫卡和美國FETCH。

圖：德國庫卡和美國FETCH的復合機器人

　　作為機器人行業一個較為新穎的類別，復合機器人或許目前還并不被更多的制造端企業所熟知，不過隨著細分市場的逐漸拓展，未來，復合機器人的性能和應用場景將會越來越大，而國產機器人將擁有更多機會。