科爾摩根：DDR 的誕生
在二十世紀五十年代早期，科爾摩根內河電機（Kollmorgen Inland Motor）公司與美國麻省理工學院（MIT）合作，開發出最早的轉矩電機。這種有刷直流電機被用在慣性引導系統的穩定平臺上。大直徑、薄環設計非常適合這種輕重量、高轉矩應用。多年以來，科爾摩根公司已設計出各種轉矩電機，廣泛應用于火箭和坦克炮塔，到醫學成像、機床、注塑、紙品加工和半導體加工機器等。我們的電機產品轉矩從 0.03 Nm到 20000 Nm 以上，最大直徑超過了 3 m。
CARTRIDGE DDR ™（已取得專利）
CARTRIDGE DDR ™ 電機是業內第一種將無框架電機技術的節省空間和性能上的優點與全框架電機的安裝簡便性相結合的電機。CARTRIDGE DDR ™ 電機由一個轉子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，該電機采用機器軸承支承轉子。通過一個創新的壓緊聯軸器，將轉子嚙合到負載上，
CARTRIDGE DDR ™ 的框架通過與常規伺服電機相同的螺栓圓周和導孔直徑安裝到機器上，節省了空間和設計時間，簡化了整個系統。
模塊化（CARTRIDGE）DDR ™ 電機是對丹納赫傳動旗下科爾摩根公司Kollmorgen）直接驅動旋轉電機產品系列的最新補充。CARTRIDGE DDR ™ 電機中不含軸承。在安裝到機器上時，電機的轉子通過機器的現有軸承來支承。CARTRIDGE DDR ™ 電機的框架安裝到一個與常規電機非常相似的機器框架上的一個導孔和螺栓圓周上。轉子通過一個創新的壓緊聯軸器與負載嚙合，該聯軸器有效地使電機轉子和負載成為一體，消除了電機與負載之間的柔性。與其他直接驅動電機配置相比，CARTRIDGE DDR ™ 電機在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機和反饋裝置的安裝和調試需要幾個月時間，而 CARTRIDGE DDR ™ 只需簡便地將軸與導向裝置對準，從轉運箱中取出到開始運轉的時間僅需 5 分鐘。借助于 CARTRIDGE DDR ™ 電機，更加廣泛的運動應用將獲益于直接驅動技術的性能和可靠性優點。
為何采用直接驅動？
使用簡便，性能增強，生產效率提高
通過直接驅動解決方案，可簡化機器設計，消除噪音較大的機械傳動以及這種傳動所伴隨的性能限制。通過直接耦合轉矩電機與負載，可以顯著提高機器的生產能力，這是受柔性制約的機械傳動所無法達到的。由于無需調節傳動帶或皮帶輪，并且無需對減速器進行潤滑，因此免除了高昂的維護成本。機器能夠持續運轉，可為客戶機器提供優秀的生產能力。
為何采用模塊化 DDR ？
模塊化（Cartridge）DDR（直接驅動旋轉）是直接驅動解決方案的下一發展方向！目前，直接驅動技術的優點已在越來越多的應用中凸顯。多軸承對準已不再是問題，因為模塊化的設計可更加方便地集成到機器中，并利用現有的軸承結構！現在，您可以通過一個安裝形式類似于常規伺服電機那樣的裝置來實現直接驅動的優點。
常規電機系統
常規伺服系統配有機械傳動機構，限制了伺服性能和可靠性。常規電機通常需要大量的設計工作（由于傳動系統的使用），需要大量的傳動帶/ 皮帶輪調節和更換工作以及繁多的維修保養工作 － 所有這些均需要時間和金錢。
CARTRIDGE DDR ™ 標準特性：
• 組裝最短可在 5 分鐘內完成
• 5 種機座號，多種長度
• 連續轉矩 4.6~510 Nm
• 峰值轉矩 11.3~1017 Nm
• 絕對位置正弦編碼器， 最高分辨率為2,097,152 次計數/ 轉
• 采用 SERVOSTAR 300/600 數字驅動器的系統配置
• UL 和 CE 認證
• 專有技術的電磁設計提供了較高的轉矩密度

CARTRIDGE DDR™ 應用問題：
慣量匹配
由于 CARTRIDGE DDR™ 電機直接與機器相連，因此不需要常規電機上面的那種慣量匹配。在直接驅動中， 250 比 1 的慣量失配比較常見，實際已經達到 1000 比 1 的慣量失配。
安裝方向
CARTRIDGE DDR™ 電機可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。

CARTRIDGE DDR™ 解決方案