利用Commander SK實現(xiàn)個人數(shù)控機床的主軸系統(tǒng)的數(shù)字化

使用方法簡單，性能和可靠性大幅提升

Tormach主要為投資商、機械師、制造商以及愛好者生產(chǎn)高質(zhì)量的個人數(shù)控機床。Tormach總裁Greg Jackson坦言，可購性使得公司PCNC 1100產(chǎn)品特點鮮明、易于使用。
Tormach的PCNC 1100產(chǎn)品精度可達±0.001英寸。其基本模型3-軸立式銑削機床零售價在7,500美元以下。PCNC 1100產(chǎn)品包（包括臺架、計算機、第四軸、所有主軸工具等）成本約為17,000美元。而等效的工業(yè)產(chǎn)品，不僅價格貴好幾倍，而且接近80%的數(shù)控應(yīng)用精度不合要求。
Jackson從事機床行業(yè)30多年，憑借其經(jīng)驗斷定：倘若不過于追求利潤，將很容易生產(chǎn)出性能極高的產(chǎn)品；對成本低、性能卓越的機床的探索才能帶給設(shè)計者帶來真正的挑戰(zhàn)和成就感。而這一目標，Tormach已經(jīng)實現(xiàn)。

確立數(shù)字化

與許多OEM一樣，Tormach也不得不面對日益增加的運輸成本及原材料成本。然而，在產(chǎn)品功能未增加前，Tormach并不愿提高PCNC產(chǎn)品價格。因此，Tormach的目標是降低成本、改善產(chǎn)品性能。

Tormach主要價值在于整個使用壽命期間，PCNC無需電話和電郵技術(shù)支持。這其中最麻煩、成本最高的技術(shù)支持就是主軸電機的模擬交流驅(qū)動器。關(guān)鍵在于可重復(fù)性——模擬設(shè)備會有溫度漂移，需要客戶對電位計手動調(diào)節(jié)，這也是一個隱性成本。驅(qū)動器技術(shù)支持上的時間投入，將耽擱新產(chǎn)品的開發(fā)。
盡管數(shù)字驅(qū)動器價格比模擬驅(qū)動器貴，但近幾年兩者的價格差異正在日益縮小。而且數(shù)字驅(qū)動器不存在可重復(fù)性問題，更易使用。由于產(chǎn)品的性能更好，減少了技術(shù)支持時間，Tormach采用數(shù)字驅(qū)動器的總體系統(tǒng)成本反而得以降低

確定驅(qū)動器

Tormach的工程師們開始對市場上幾個頂級的數(shù)字驅(qū)動器進行測試，以找到性價比最高、客戶接受的產(chǎn)品。相較于V/Hz驅(qū)動器，他們更關(guān)注開環(huán)矢量驅(qū)動器，因其滑差補償更好且低速運行時力矩更大——這應(yīng)歸因于其良好的計算能力，以及對電機和自身負載特性的了解。
經(jīng)過兩個月的測試后，Commander SK被認為是最佳驅(qū)動器。其脫穎而出的主要原因在于Commander SK具有額外編程能力（唯一具有該能力的驅(qū)動器），該能力保證電機因故無法達到所需速度時，可被及時發(fā)現(xiàn)。Tormach利用該特殊能力在驅(qū)動器內(nèi)編制一條稱作“后退邏輯”的程序，該程序可以在機床處于過載時，讓驅(qū)動器自動后退至最高可持續(xù)速度。這一特性可使Tormach工程師放心地增加PCNC主軸最高速度，無需擔(dān)心主軸故障。
選擇Commander SK后，Tormach產(chǎn)品諸多性能都得到提高：速度范圍從350rpm-4500rpm擴至100rpm-5140rpm；驅(qū)動器的動態(tài)速度范圍也從5:1變?yōu)榱?0:1（高達400%）。
驅(qū)動器的功率也從1.5hp（5A連續(xù)，峰值7A）擴至2hp。原驅(qū)動器過載能力為150%，而Commander SK驅(qū)動器過載能力高達230%，具有苛刻切割狀態(tài)下的杰出執(zhí)行能力。測試中切割速度提高了大約100%（在12000轉(zhuǎn)/分的情況下，從20ipm(英寸/分鐘)增至40ipm）。由于低速運行時力矩增加，鉆孔能力大幅增強，因而可使用直徑更大的鉆頭。

其它優(yōu)勢

額外的動態(tài)制動電阻使得制動時間效率提高450%，全速運行至靜止所需時間由原來的9秒降至2秒。Tormach的工程師因而可開發(fā)一種拉緊/壓縮攻頭——客戶對該產(chǎn)品的需求特別大。
Commander SK的廣泛的編程能力允許Tormach工程師開發(fā)出三款具有新特性的產(chǎn)品：一個驅(qū)動器故障指示燈，一個超載預(yù)警指示燈以及一個模擬功率計。
為Tormach帶來的另一優(yōu)勢就是Commander SK提供知識產(chǎn)權(quán)保護（例如Tormach擁有“退回邏輯”功能所有權(quán)）。自2008年秋季開始，PCNC1000立式加工機床已配備新的Commander SK，而現(xiàn)有PCNC1000客戶也可獲得真正即插即用的升級。