JMDM-COMTSM二路免驅步進電機控制板

二、技術參數及特性
1.工作電源：交直流通用，12V~30V均可，一般標配12V或24V；有過壓、雷擊、靜電保護電路；
2.采用8051工業級的單片機；采用硬件高速運算，具有高速穩定等特點；
3.輸入：8路高速光電隔離數字量輸入，默認為NPN輸入形式，可用于外接各種傳感器（如外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器）實現開關量的檢測控制；
4.輸出：
1）3路光電隔離數字量輸出：晶體管輸出形式，集電極開路形式，可用于控制繼電器，電機，接觸器等外部負載；
2）2路高速脈沖輸出，最高輸出400KHZ，可控制2路步進或伺服電機；
控制器自帶驅動電路，不需要另外買驅動器，即可直接驅動2路57或56以下的步進電機，每相最大電流為2A；對57（2NM）以上的電機，則需要另外配驅動器才可以驅動；
可實現二軸聯動，在組網的情況下可實現多軸聯動；可通過撥動開關實現電機驅動的細分調節；
5.精確時間運算及控制：系統帶有并行時鐘芯片，編程可實現年、月、日、時、分、秒的精確時間運算及控制；
6.系統穩定性：采用特有的抗高頻干擾電路，工作穩定可靠，其中數字量輸出和二路電機控制輸出都有全光電隔離；可抗雷擊以及靜電沖擊；有看門狗功能，有死機自動復位功能；
7.存儲空間：32K的程序空間，30K的數據空間；
8.通信接口：1路RS232（抗15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口下載程序實現獨立控制；或與上位機如與電腦、觸摸屏通信而實現遠程控制、上位機監控；
9.豐富的可擴展性：可通過RS485接口與精敏其它系列的控制板組網通信，完成其它諸如步進伺服控制、模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出等多種功能的大型控制系統；
10.簡單需求用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關系，通信距離最大10米；
11.復雜需求可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；通信距離最大可達1千米左右,每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦最多可控制255個控制器；
12.安裝尺寸：本控制器采用一體化緊湊型設計，使用便利的固定孔安裝，也可用導軌安裝：外殼尺寸：長×寬×高為：154mm×126mm×60mm；
13.工作溫度：-10~+85°C； 工作濕度：5~95% 無凝結 ；
14.功耗(無外部設備): +12V@ 0.1A (典型值) 。

三、串口通信協議
對于簡單應用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關系；最大通信距離是10米；
對于復雜應用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；最大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦最多可控制255個控制器。
通信技術參數如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數據位：8位；停止位：1位。
通信協議如下：
讀取輸入點狀態: OE(00,R)
返回數據是: I(00,00000000)
定義控制器地址： OADDR(00);
X軸：
1.步進電機啟動: OAA(00,0000000);
2.方向 OAR (00,0);
3.運行速度設定: OAB(00,00000);
4.停止轉動: OAE(00,P)
5.啟動轉動: OAE(00,S)
6.讀取電機運行狀態: OAF(00,M) 返回數據是:IA(00,00000,0)
7.送完輸出延時: OAP(00,1,00000);
8.起步速度: OAP(00,2,00000);
9.手動速度設定: OAP(00,4,00000);
Y軸：
1.步進電機啟動: OBA(00,0000000);
2.方向 OBR (00,0);
3.運行速度設定: OBB(00,00000);
4.停止轉動: OBE(00,P)
5.啟動轉動: OBE(00,S)
6.讀取電機運行狀態: OBF(00,M) 返回數據是:IB(00,00000,0)
7.送完輸出延時: OBP(00,1,00000);
8.起步速度: OBP(00,2,00000);
9.手動速度設定: OBP(00,4,00000);

四、用途
1、I/O：可用于串口通信控制自動化設備或生產線智能檢測、開關控制，可通過數字量的輸出控制繼電器、電磁閥、直流電機的動作輸出；
2、用于步進伺服電機調速、定長、定位控制等精確要求的各種工業自動控制場合，如精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合，應用到冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
3、用于候車崗亭、建筑、寫字樓廣告牌滾動燈箱自動切換系統；
4、典型的應用有云臺控制器、機器手控制器、網絡攝像頭控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中專院校、實驗室等單位的精密運動控制研究、學習實驗。