VTT開發新控制系統 縮短工業機器人編程時間

芬蘭國家技術研究中心(VTT)研發的快速控制系統可大大削減工業機器人的編程設計時間，促進自動化在單項產品短期的生產運行中的使用。有了這項新技術，機器人編程所需時間最快可在幾分鐘之內完成，而此前使用傳統的編程方法要花上一個小時甚至更長的時間。

VTT首席科學家TapioHeikkil表示：“這一新的解決方案極大地提高了生產作業的效率，為機器人的使用開創了新的機遇。”

這項獨具特色的新控制系統包括了兩個力/力矩傳感器的使用，而傳統的機器人系統只有一個或者一個都沒有。力/轉矩傳感器的使用目的是識別工具上的壓力。在VTT的方案中，傳感器可與一根無線控制桿相連，這樣機器人就可以通過一步步的操作來工作。

實時運作的控制桿和控制系統使得人類控制員可與機器人在同一工作地點工作并可通過直接使用一根與機器人相連的控制桿對機器人的運動進行操作。

當人類工作者在短距離內控制機器人的時候，人機之間的互動就變得更加容易了。

TapioHeikkil表示：“這種互動的解決方案使得利用人的觀察能力去實施所要求的任務成為可能。”

有了這個互動系統，對機器人進行新任務和連續路徑的指導就比之前快很多。這在試件和單項產品的生產中尤其有用，因為笨重物體甚至是整個裝配過程均可通過靈活的方式移動。

在傳統的解決方案中，機器人的工作路徑智能一次一點慢慢編程，然后機器人就一成不變地重復預定好的任務。程序改編或者對諸如物體位置的小小改變都會立即出現錯誤。