臺達20PM運動控制器在高速肥皂切割機上的應用

基本介紹

臺達的20PM系列是一款強大的運動控制器，其電子凸輪（CAM）功能通過變換不同的控制曲線，廣泛應用于各種高要求的運動控制中，例如：包裝機行業中的飛剪，機床行業中的飛鋸，印刷機行業中的電子軸裁切及套印，紡機行業中的精密絡筒繞線等等。

本案例介紹利用20PM的電子凸輪功能實現在高速肥皂切割機上的應用。

設備介紹

本案例中介紹的是高速肥皂切割機，可以在線切割各種長度的肥皂，有兩種方式切割：定長方式與定位套花方式,兩種方式均要求克重誤差小,切口垂直。無論是以上哪種方式，都可歸結為飛剪控制，總的要求是切刀要與出料速度同步，切的定長要準。兩種方式的區別在于跟隨開始部分，定長方式只要啟動跟隨，從軸就采集主軸脈沖，按CAM表運行。定位方式在于，開始時等到一個外部接近開關啟動信號，然后才按定長方式走，不過，定位模式這個定長是固定的，等于印花輪周長處以印花數，可在線調整開始跟蹤的位置。

設備示意圖

應用規劃及效果

本方案高速切割機的飛剪功能在于20PM電子凸輪的應用，在刀輥的周長上被劃分為同步區域和異步區域，設置了加速位置，同步起始位置、切割位置、同步結束位置、參考點位置，這些都是根據線速度V和裁減長度L、壓花輥周長C等由PM計算的結果，在20PM內生成CAM曲線，測量的高速編碼器信號直接接入到PM的編碼器輸入，不作運算,直接按PM內的寄存器數據軌跡走，因此系統的響應速度非常快，避免了傳統PLC控制方案下，切面不整齊、克重誤差大、成品品質低下等問題，保證了切割速度同步，切割長度的精度。

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