火災是燃燒在時空上失去控制之后發生的災害現象。它是人類文明發展的產物，近幾十年來火災統計結果表明，隨著我國經濟發展，火災呈明顯增加規律，造成損失也急劇增加。火災不光在經濟上給社會造成損失，同時也嚴重威脅著人民群眾和消防人員的生命安全，在過去幾年間，全國消防部隊平均每年有20多名官兵因公或滅火救援英勇犧牲。特別是2003年11月3日衡陽特大火災坍塌事故中，共造成20名消防官兵犧牲，震驚中外，教訓十分深刻。在滅火救援行動中，面對瞬息萬變的災害事故現場隨時發生的爆炸、坍塌等危險，如果指揮不當，保護措施不得力、處置方法不當，勢必造成消防人員傷亡和車輛器材損害。美國及世界的一些權威機構和部門經過分析和評定，均將消防職業列為全社會最危險的職業之一。分析造成消防員傷亡的主要原因，探討如何加強滅火救援中的科學組織和自我防護，在消防工作中尤其重要。

火場中被困人員由于受高溫、煙氣、斷電等影響，很難感知自已所處位置，場外指揮人員，也無法摸清火場中人員的行蹤狀態，做出有效指揮，從而降低滅火效率，或是消防人員無法有效接受疏散而造成傷亡。如何能夠使消防員有效的對火場進行補救、在感知到危險時迅速撤離到安全地帶，研祥通訊終端技術有限公司依據自身的技術實力，結合公司拳頭產品“極地酷霸”系列加固筆記本，制定出了一套消防員三維無線火場定位系統。

該系統能夠為消防指揮官提供營救人員在大樓中的位置細節信息及現場溫度信息。而目前大多數消防署用的雙通道無線電裝置在這方面有很大的局限，因為它們要消防員自己提供所在位置信息；該系統采用高度集成慣性地磁導航模組和現役GPS雙重復合定位模式設計，內置全球地磁模型信息，能在任何地方精確定位。室外GPS只做參考定位，室內依靠慣性模組慣性定位，該系統使用現代最新高精度智能數字化模塊產品，包括三軸地球磁場傳感器模組，三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、精確高度計、溫度計、32通道GPS接收模組都集成在一個模組內。

通過無線數傳模塊將建筑物內消防人員位置細節信息傳輸到室外的現場指揮官計算機－“極地酷霸”系列加固筆記本JNB－1301。使現場指揮官實時掌握現場各個區域消防人員的三維詳細位置信息，包括所在建筑物內樓層高度，運動方向，上樓梯、下樓梯、是否跌倒、所在房間內位置、房間溫度等姿態信息，所有定位信息可輸出給消防專用測繪地圖，顯示人員位置。在遇到突發事件時能夠迅速定位消防人員所在位置。

該系統有運動監測報警功能，當消防人員連續20秒沒有動作時，指揮官計算機端該人員圖標變紅色報警信息，并有聲音提示報警。

該系統由人員定位器和無線接收終端加固筆記本JNB－1301及三維定位管理軟件組成。

無線傳輸距離：> 1000M

無線定位器采用防水阻燃材料堅固型設計。

無線接收機安裝有專業三維定位管理軟件和導航定位專業地圖軟件。軟件支持同步顯示6/12個救援人員各種姿態信息，所在樓層信息、房間位置信息，行動軌跡記錄等。

系統支持定位人員6個或12個。

救援現場溫度顯示。

技術指標：

定位方式：

室外：GPS +三維X - Y - Z地磁慣性復合定位

室內：三維X - Y - Z地磁慣性復合定位

建筑物內定位誤差： 水平〈±1米。

高度誤差： 0.5米—1米

方向定位精度： ±1°

人員三維姿態： ±60°