基于VB6.0的S7-200PLC與計(jì)算機(jī)的通訊設(shè)計(jì)

1 引言

　　plc 作為一種穩(wěn)定可靠的控制器在工業(yè)控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用[1]。但是由于中小型plc的人機(jī)接口功能不很完善，不能提供給用戶一個(gè)友好的交互界面，因此妨礙了對(duì)現(xiàn)場運(yùn)行過程的跟蹤與監(jiān)控[2～5]。目前一些通用的組態(tài)軟件，以其功能強(qiáng)大、界面友好、開發(fā)簡潔等優(yōu)點(diǎn)在計(jì)算機(jī)監(jiān)控領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是一般價(jià)格比較昂貴[6～7]。

　　visual basic6.0 在開發(fā)可視化環(huán)境下的監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)具有其獨(dú)特的優(yōu)勢，它本身提供的mscomm控件就是為應(yīng)用程序提供串口通訊而設(shè)計(jì)的，它屏蔽了通訊過程中的底層操作，只需設(shè)置、監(jiān)視mscomm控件的屬性和事件即可完成對(duì)串行口的初始化和數(shù)據(jù)輸入輸出[8～10]。西門子s7-200plc由于其體積小，可靠性高，通訊功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。s7-200系列plc的通訊方式主要有三種：ppi方式、profibus-dp方式、freeport(自由口)方式。其中自由口方式是由用戶自己定義通訊協(xié)議，具有與外圍設(shè)備通訊方便、自由，易于計(jì)算機(jī)控制軟件的開發(fā)等特點(diǎn)，因此使用自由口通訊方式實(shí)現(xiàn)plc與上位機(jī)通信的控制方案較多[11～14]。

　　本文采用s7-200plc的自由口通訊協(xié)議，基于vb6.0開發(fā)了一種簡單實(shí)用且易于功能擴(kuò)展的監(jiān)控界面，其中計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，通過mscomm控件建立與下位機(jī)plc的通訊，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量和模擬量讀寫、存儲(chǔ)及模擬量趨勢曲線繪制。

2 通訊原理

　　在上位機(jī)中，通過vb6.0中的mscomm控件完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收；在下位機(jī)中則是通過plc的指令完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收的。

　　2.1 通訊初始化設(shè)置

　　由于s7-200plc與計(jì)算機(jī)的自由口通訊是串行通訊，故通訊前需要通訊雙方的串行端口初始化，使雙方通訊參數(shù)保持一致。

　　(1) 上位機(jī)初始化設(shè)置

　　上位機(jī)使用mscomm控件通過串行端口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，因此首先要對(duì)mscomm控件進(jìn)行初始化設(shè)置，主要始化設(shè)置如下：

mscomm1.commport=1 `設(shè)定通訊端口號(hào)
mscomm1.portopen=true `通訊端口打開
mscomm1.settings="9600,n,8,1"
mscomm1.inputmode=1

　　settings：以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位和停止位。其中以字符n、o、e 分別代表無校驗(yàn)、奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)。

　　inputmode：設(shè)置從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式；0為字符串格式(text)，1為二進(jìn)制格式(binary) [15]。

　　(2) 下位機(jī)的初始化設(shè)置

　　為了使下位機(jī)與上位機(jī)的通訊參數(shù)保持一致，可通過對(duì)plc的自由端口控制寄存器smb30(端口0)或smb130(端口1)的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。由于本文中使用的是cpu222是端口0，因此對(duì)plc的通訊設(shè)置是通過設(shè)置smb30來完成的。smb30的設(shè)置主要包括奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、波特率、協(xié)議選擇等參數(shù)。本文smb30設(shè)置內(nèi)容如下，奇偶校驗(yàn)為不校驗(yàn)、字符數(shù)據(jù)位為8位/字符、波特率為9600bit/s、協(xié)議選擇為自由口協(xié)議，故smb30設(shè)置為9。由于本文是通過接收字符中斷接收數(shù)據(jù)，通過定時(shí)中斷發(fā)送數(shù)據(jù)，因此需要將兩個(gè)中斷初始化。

　　plc主要初始化設(shè)置：

movb 9, smb30 //將自由口控制存儲(chǔ)器設(shè)置9
movb 200, smb34 //定時(shí)中斷時(shí)間設(shè)置(200ms)
atch int_0, 8 //接收字符中斷
atch int_1, 10 //定時(shí)中斷
eni //中斷允許

2.2 通訊方式

圖1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)的界面

(1) 上位機(jī)通訊方式

　　首先將上位機(jī)待發(fā)送的m個(gè)字節(jié)依次存儲(chǔ)在數(shù)組s中，每次待接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在變量r中。

　　發(fā)送信息時(shí)，數(shù)組s中第一個(gè)元素s(0)存儲(chǔ)第一個(gè)待發(fā)送字節(jié)……最后一個(gè)元素s(m-1)存儲(chǔ)最后一個(gè)待發(fā)送字節(jié)，發(fā)送方式為mscomm1.output=s。

　　接收方式為 r=mscomm1.input。

　　由于plc中的信息是以byte的形式傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，因此上位機(jī)需要對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。由于plc中模擬量傳感器數(shù)據(jù)是以word的形式存儲(chǔ)在aiw中，而plc在發(fā)送該數(shù)據(jù)時(shí)是按照word對(duì)應(yīng)的兩個(gè)byte發(fā)送，故計(jì)算機(jī)在后臺(tái)計(jì)算中要將其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)byte轉(zhuǎn)換為word。為了在人機(jī)界面中表達(dá)數(shù)字量(qb,ib,mb)的各個(gè)狀態(tài)，需要在計(jì)算機(jī)后臺(tái)計(jì)算中把plc的各數(shù)字量的十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為八位二進(jìn)制，通過對(duì)八位二進(jìn)制的每個(gè)位做0、1判斷，利用vb6.0可使用多種方法把判斷結(jié)果表達(dá)在界面中。

圖2 存儲(chǔ)在excel表格中的部分?jǐn)?shù)據(jù)

　　(2) 下位機(jī)通訊方式

　　為了在計(jì)算機(jī)中實(shí)時(shí)顯示plc運(yùn)行狀況及傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，就需要plc主動(dòng)發(fā)送信息。為此，本文通過“定時(shí)中斷”使plc周期地向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。具體方法是在定時(shí)中斷事件里，使用plc自帶的發(fā)送指令xmt發(fā)送數(shù)據(jù)，定時(shí)中斷的時(shí)間設(shè)置(1ms～255ms)即為發(fā)送周期。

　　s7-200系列的plc接收指令有兩種方法：第一種方法是使用plc自帶的rcv指令來接收計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)；第二種方法采用plc提供的“接收字符中斷”方式，將smb2(自由口接收字符緩沖區(qū))定義指針，使用指針接收數(shù)據(jù)。在這兩種方法中，第二種方法更加靈活，因此在本文中，plc在接收信息時(shí)采用指針接收數(shù)據(jù)。即在plc接收數(shù)據(jù)時(shí)，每次接收m個(gè)字節(jié)，僅在第一個(gè)字節(jié)進(jìn)入smb2時(shí)定義指針，并將該字節(jié)寫入指針?biāo)赶虻淖兞看鎯?chǔ)字節(jié)；第二個(gè)字節(jié)進(jìn)入smb2時(shí)，指針指向下一個(gè)變量存儲(chǔ)字節(jié)，并把第二個(gè)字節(jié)寫入……最后一個(gè)字節(jié)進(jìn)入smb2時(shí)，指針指向下一個(gè)變量存儲(chǔ)字節(jié)，把第m個(gè)字節(jié)寫入。若數(shù)據(jù)接收完成，則清空用于計(jì)數(shù)的變量存儲(chǔ)字節(jié)，等待下次接收數(shù)據(jù)，至此完成一次數(shù)據(jù)接收。本文中在接收字符中斷里使用指針接收2個(gè)字節(jié)：

ld sm4.5 //變送器閑置時(shí)動(dòng)作
lps
ab= vb99, 0 //vb99為0時(shí)
movd &vb100, ac1
//定義指針ac1，存儲(chǔ)于vb100
lrd
movb smb2, *ac1
//指針指向自由口接收字符緩沖區(qū)
lrd
incd ac1 //指針遞增
lrd
incb vb99 //接收字節(jié)個(gè)數(shù)遞增
lpp
ab= vb99, 2 //接收字節(jié)個(gè)數(shù)為2
movb 0, vb99 //計(jì)數(shù)清零，完成一次接收