諾德驅動與控制產品在倉儲設備上的應用

　　NORD公司為Dowell SRL公司自動化倉儲系統提供的減速機和變頻器實現了這一應用領域的技術突破。由通常采用的VF控制轉化為矢量控制，輕松實現一臺變頻器同時控制四臺減速機。
　　
　　諾德應用產品包括，
　　
　　變頻器：1 x SK700E-222-340A + SK CU1-PBR + SK XU1-ENC + 制動電阻
　　
　　減速機：3 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2
　　 1 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2 IG1
　　 2 x SK 550/1FCT + PROFIBUS + BRAKE RESISTOR
　　 2 x SK172 – 71L/4 BRE5
　　
　　
　　為了提升臺車，4臺NORD諾德減速機共同作用于鏈條系統上。電機采用三角形接法，并統一由一臺22kw的諾德變頻器SK700E-222-340-A控制，在87Hz特性下工作。一旦電機軸不能通過硬軸或剛性連軸器連接，為了實現一臺變頻器同時控制多臺電機，就不得不放棄變頻器的矢量功能。然而本次應用中四臺電機用同一根軸連接，因此矢量控制仍然能夠實現，這在以往的應用中是非常罕見的。
　　
　　
　　
　　
　　精確定位完全是由客戶操控的。為了確保減速機在3Hz下仍能達到名義扭矩，采用的是伺服控制工作制。其中一臺減速機還裝有增量式編碼器，由SK700E編碼器插件控制。其余變頻器則用來操控移動托盤。所有減速機都受控于Profibus。