Festo產(chǎn)品在塑料瓶蓋裝配機(jī)中的應(yīng)用

　　一.設(shè)備的組成
　　本設(shè)備為自動(dòng)瓶蓋組裝設(shè)備，可自動(dòng)完成瓶蓋散件的自動(dòng)組裝。整個(gè)系統(tǒng)包括工作臺(tái)、振動(dòng)料斗、上料定位模具、上下料機(jī)械手、壓制氣缸、八工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、工作定位模具、下料滑道、電控柜及氣路控制板。
　　
　　
　　二.設(shè)備的工作節(jié)拍及調(diào)節(jié)
　　本設(shè)備工作時(shí)振動(dòng)料斗每次均同時(shí)出料三個(gè)，機(jī)械手也同時(shí)抓取三個(gè)工件，整機(jī)的工作節(jié)拍為120件/分鐘。每個(gè)機(jī)械手都裝有單向節(jié)流閥，可調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥來調(diào)控機(jī)械手的動(dòng)作速度，從而調(diào)節(jié)整臺(tái)設(shè)備的工作節(jié)拍。
　　
　　三.操作說明
　　每次開始工作前先開啟氣源、電源，氣源開關(guān)在氣路控制板上，
　　電源開關(guān)在電控柜門上。本裝置工作氣壓為7bar，工作電壓為220V。氣路控制板及電控柜中各元件均已調(diào)試設(shè)定完畢無需再調(diào)。
　　在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按“啟動(dòng)”按鈕以后，工作指示燈亮，振動(dòng)料斗開始工作，物料自動(dòng)進(jìn)給到上料位置，機(jī)械手開始拾取物料并自動(dòng)放置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的模具中。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為八工位氣動(dòng)分度臺(tái)，每個(gè)工位有一個(gè)定位模具，每個(gè)模具可同時(shí)加工三個(gè)工件，各工位瓶蓋組件依次疊加、沖壓組裝，最后由下料機(jī)械手抓取工件放置到下料滑道中滑下。
　　本設(shè)備在上料定位模具和工作定位模具下面均裝有光電傳感器。在設(shè)備運(yùn)行過程中，如果系統(tǒng)檢測到上料定位模具中缺料，則系統(tǒng)停止工作并蜂鳴報(bào)警。此時(shí)應(yīng)往振動(dòng)料斗中添加足夠的工件，確認(rèn)上料定位模具中已有工件后，再按一次“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)正常運(yùn)行；如果工作定位模具中有殘余工件，則系統(tǒng)也將停止工作并峰鳴報(bào)警。此時(shí)應(yīng)手動(dòng)拿掉殘余工件，確認(rèn)該工位無工件后再按一次“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)正常運(yùn)行。
　　在運(yùn)行過程中如果按“暫停”按鈕，系統(tǒng)并不立即停止工作。各工位依次序逐步停止工作直到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上無工件為至。在此過程中工作指示燈將閃爍指示系統(tǒng)正處于停機(jī)過程中，直到系統(tǒng)正式停止時(shí)指示燈熄滅。
　　在運(yùn)行過程中如果按下“緊急停止”按鈕，系統(tǒng)立即停止工作，所有機(jī)械手均在當(dāng)前工作位置停止。等到拔起“緊急停止”按鈕，系統(tǒng)開始復(fù)位，所有機(jī)械手都回復(fù)到初始位置，等待重新啟動(dòng)。
　　在系統(tǒng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)每按一次“啟動(dòng)”按鈕則旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位以便于移除各工位模具中的工件。
　　在系統(tǒng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)按下“緊急停止”按鈕時(shí)，四個(gè)振動(dòng)料斗被啟動(dòng)用來手動(dòng)時(shí)調(diào)整振動(dòng)料斗。
　　
　　注意：在系統(tǒng)停止工作后，所有的機(jī)械手都處于初始位置，此時(shí)切勿隨意拉動(dòng)機(jī)械手，以防止下次工作啟動(dòng)氣源時(shí)氣缸撞擊工位發(fā)生故障。