泓格PAC的搬運設備自動化解決方案

　　 隨著近年來PC的普及率大幅提升、CPU等級大躍進與機器視覺的廣泛整合應用的情況下，許多的生產、組裝與測試設備中的電控部分都已經將過去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PC-Based為主的控制系統。其中又以半導體、被動組件、FDP（主要為LCD/LCM）甚至是PCB產業等為主要的替換客戶群。
　　 就自動化控制領域而言，主要可以分成五大領域(見圖一），其中除了AP部分大多數是設備商自己撰寫應用程序(少數情況下會外包給其它配合廠商處理)之外，其中包含Paltform在內的其它四大組件都是一般的工業控制廠商各有其專精。倘若有廠商是可以Total solution整機系統出貨者，往往也就是在此領域中的優勢擁有者。

　　　　 泓格科技在工業控制業界已發展多年，在工廠自動化（FA）、環境監控與模擬數字數據的擷取方面也已經累積不少的經驗與口碑。當然，在設備自動化控制的領域方面，我們也決不會缺席。而在產品開發方面，除了影像系列要等到明年初才有新產品發表之外，其余包含平臺部份（PAC,IPC）、運動控制部份（PCI/ISA卡片式、分布式等）與I/O控制（PCI/ISA卡片式、分布式等）等目前皆已經有研發且量產的產品。
　　 以實際設備應用案例來說，一般常見的自動化的搬運設備（L&UL）大約會用到20軸馬達左右，且I/O點數則約需要在250點上下。
　　 泓格科技所提供的完整解決方案如下：
　　 (1)主平臺：IPC(P4 Level,WindowsXP)
　　 (2)遠程控制器：5組
　　 每組規格如下：
　　 MCU：I-8430*1 (CPU=80188，40MHz)
　　 Motion：I-8094F*1 (4軸運動控制器)
　　 I/O：FR-2053T*1 (16CH 數字輸入)
　　 FR-2057T*2 (16CH 數字輸出*2)
　　
　　 而相較于目前其它同業所提供的串行式架構的自動化控制系統，泓格科技提供的控制器更是具備了以下優點：
　　1. 遠程MCU獨立運作：就算Host PC當機了，遠程的運動與I/O控制依然正常運作，不會發生如馬達過沖或撞機的嚴重狀況。
　　2. 內建CPU：可大幅提升運動控制的效能。
　　3. 開放式網絡架構：讓PC_Based的用戶輕松導入本系統，大幅節省軟件的開發時程。
　　4. 星狀布線：才是符合真正的的分布式架構。
　　5. 節省空間：相較于其它同業上的產品，泓格的整合性控制器，大幅省去空間的浪費。
　　
　　
　　 (圖二) 泓格科技分布式遠程運動與 I/O 控制模塊架構示意圖