三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用實例（RS485）

對象：
① 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD
② 三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
兩者之間通過網(wǎng)線連接（網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接），使用兩對導(dǎo)線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列變頻器PU端口：

E500、S500系列變頻器PU端口：

一．三菱變頻器的設(shè)置
PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。
注：每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后，需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后，變頻器沒有復(fù)位，通訊將不能進(jìn)行。

參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明
Pr.117 站號 0 設(shè)定變頻器站號為0
Pr.118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps
Pr.119 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位
Pr.120 奇偶校驗有/無 2 設(shè)定為偶校驗
Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止
Pr.122 通訊校驗時間間隔 9999 通訊校驗終止
Pr.123 等待時間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定
Pr.124 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF
對于122號參數(shù)一定要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產(chǎn)生報警并且停止（E.PUE）。
對于79號參數(shù)要設(shè)成1，即PU操作模式。
注：以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。
當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設(shè)成0。
對于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明
n1 站號 0 設(shè)定變頻器站號為0
n2 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps
n3 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位
n4 奇偶校驗有/無 2 設(shè)定為偶校驗
n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止
n6 通訊校驗時間間隔 - - - 通訊校驗終止
n7 等待時間設(shè)定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定
n8 運(yùn)行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計算機(jī)
n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計算機(jī)
n10 聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇 1 用計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動
n11 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF
對于79號參數(shù)設(shè)成0即可。
注：當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.30設(shè)成1。
二．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX系列PLC在進(jìn)行計算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時均需對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。
在這里對D8120設(shè)置如下：
RS485
b15 b0
0000 1100 1000 1110
0 C 8 E
即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊（RS485）。
有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下：

關(guān)于上述程序的說明：
① 當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
② 當(dāng)M11接通一次以后變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
③ 當(dāng)M12接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。
④ 當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率（D700）。
⑤ 當(dāng)M14接通一次以后寫入變頻器的運(yùn)行頻率（D400）。