可編程序控制器（PC）的應(yīng)用中，我們常會碰到對繼電器控制系統(tǒng)的改造問題，這時(shí)我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PC的應(yīng)用程序。因此，在編程時(shí)，我們應(yīng)注意PC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同。
下面我們看一個(gè)例子：一個(gè)繼電器控制回路如圖1 所示。

PC是以“串行”方式工作的，也就是以掃描的方式，循環(huán)地、連續(xù)地、順序地，逐條執(zhí)行程度的方式工作。同時(shí)，PC中，軟觸點(diǎn)的動作可認(rèn)為是瞬時(shí)完成的，且其能把本次動作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運(yùn)算時(shí)為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個(gè)順序“串行”的工作方式，梯形圖動作順序如下：當(dāng)在某一掃描周期中TIM00延時(shí)到后，則：
1. TIM00常閉觸點(diǎn)斷開（OFF），0000 OFF；
2. TIM00常開觸點(diǎn)閉合（ON），0001 ON；
3. 0000常開觸點(diǎn)OFF，0001常開觸點(diǎn)ON，TIM00繼續(xù)保持通電狀態(tài)。而且不論我們在0001與TIM00之間再加多少級前面繼電器電路所加的虛框中的回路，并把0001常開觸點(diǎn)換成所加回路最后一級繼電器的常開觸點(diǎn)，TIM00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣的電路，由于繼電器控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)工作方式上的差異，兩者會有不同的動作結(jié)果。注意到這一點(diǎn)，我們在編程時(shí)，就會避免一些不應(yīng)有的錯(cuò)誤。同時(shí)利用PC的一些特點(diǎn)，編出功能更強(qiáng)、更好的程序。