將開清棉聯(lián)合機(jī)輸出的棉流，直接均勻地輸配給多臺(tái)梳棉機(jī)，由此組成的聯(lián)合機(jī)稱為清梳聯(lián)合機(jī)，簡(jiǎn)稱“清梳聯(lián)”。

清梳聯(lián)將清花、梳棉兩個(gè)工序連接成一個(gè)工序，取消了清棉成卷過(guò)程，省略了落卷、儲(chǔ)卷、運(yùn)卷和換卷等操作。清梳聯(lián)由開清棉聯(lián)合機(jī)和6臺(tái)～12臺(tái)梳棉機(jī)組成。作為紡紗工藝的第一道工序，可完成棉包的開松、除雜、混合、輸送和梳理，制成合格棉條的工序。由于生產(chǎn)中各機(jī)組多聯(lián)鎖控制，以到達(dá)各機(jī)組喂棉不脫節(jié)的效果，故清梳聯(lián)系統(tǒng)可采用一個(gè)PLC進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的控制，單元機(jī)可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線以遠(yuǎn)程I/O方式來(lái)控制。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：
我們采用一個(gè)主PLC （CJ1M）和若干個(gè)從PLC （CP1H）加 NT5Z（5.7”）觸摸屏來(lái)構(gòu)成清梳聯(lián)控制系統(tǒng)，主從PLC之間通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制。主PLC帶Devicenet通訊模塊（連接各單元機(jī)）和以太網(wǎng)模塊（連接辦公自動(dòng)化系統(tǒng)），控制程序集中在主PLC上，從PLC負(fù)責(zé)執(zhí)行對(duì)主PLC的I/O映像和人機(jī)界面功能。該配置實(shí)現(xiàn)了各機(jī)組之間的連鎖控制，保證了后方機(jī)臺(tái)對(duì)前方機(jī)臺(tái)喂棉不脫節(jié)、不跑空，提高了單機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：DeviceNet
DeviceNet是具有優(yōu)良施工性能的一種現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，覆蓋了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從傳感器層到元件層，直到控制器層。各種控制器件，如PLC、機(jī)器人、傳感器、和傳動(dòng)器，能便利地連接到一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)中。這樣就能夠在設(shè)備和生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)等各個(gè)制造現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)節(jié)上降低成本，同時(shí)節(jié)約時(shí)間。通過(guò)到主站網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接，能向客戶提供PLC和SCM對(duì)策的進(jìn)一步的附加價(jià)值。
DeviceNet最大可連接64個(gè)結(jié)點(diǎn)，速率最高可達(dá)500kbps，通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)500m，能夠?yàn)殚_發(fā)和設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和啟動(dòng)、操作和維護(hù)創(chuàng)造很多優(yōu)勢(shì)。它有著多種兼容元件，能更容易地進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)筑；在從站實(shí)現(xiàn)了設(shè)備模塊化，從而減少了組裝時(shí)間和布線時(shí)間，預(yù)防了布線錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)了更加緊湊的控制面板和設(shè)備。DeviceNet軟件的簡(jiǎn)單設(shè)置和通信工作縮短了啟動(dòng)時(shí)間；能從元件收集到各種數(shù)據(jù)幫助預(yù)防性維護(hù)，從而防止系統(tǒng)突然死機(jī)并提高操作速度；并能在不停止系統(tǒng)下，用連接器進(jìn)行簡(jiǎn)單的即插即用來(lái)更換元件。