傳統的倍捻機由一臺主電機拖動，經過齒輪箱傳動完成錠子旋轉、卷繞輥轉動、橫動移紗桿往復運動這三部分動作。各個傳動部件靠4個齒輪箱傳動，橫動移紗靠成形凸輪實現。經過市場調研，針對傳統倍捻機齒輪箱加工難度大、運轉噪聲大、漏油、特別是變換品種時間長和復雜等缺點。率先在國內設計出以西門子S7-200可編過程控制器CPU226為主控制單元，控制全機132個單錠電機錠子速度（臺達變頻器控制），卷繞電機速度（臺達變頻器控制），橫動移紗電機速度（日本三菱交流伺服驅動器控制），用TD200文本顯示器設置和顯示工藝參數的控制方案。取消4個齒輪箱及全部工藝變換齒輪，取消移紗成形凸輪機構。對主軸轉速信號采用高速計速，對卷繞輥進行測速，同時得到紗線加捻長度L=2πr/每轉；通過在TD200文本顯示器上用中文設置工藝參數如：錠子速度、捻度、交叉角α、定長等；按F1-F4鍵對應為甲班、乙班、丙班、丁班，任意時刻均可換班次，同時產量相對應于班次計量。對運轉過程中出現的故障信息均在TD200文本顯示器上用中文顯示出來，為排除故障提供方便。并能實時顯示年、月、日為工廠查抄報表提供方便?？傊?有變換品種快、維護操作方便，工藝參數設置簡單，只需要1分鐘就可以完成，自動化程度高，適應市場需要等特點。