PLC與AI儀表RS-485通訊
一、 概述
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC的應(yīng)用最為普遍。PLC與智能儀表的綜合應(yīng)用比較傳統(tǒng)的應(yīng)用是使用儀表的模擬量輸出，用PLC的DI擴(kuò)展模塊來采集儀表的數(shù)據(jù),這種方法容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，產(chǎn)生測(cè)量誤差，從而使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。而使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成PLC對(duì)溫度、濕度等模擬量的采集工作。該系統(tǒng)成本低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。
二、 系統(tǒng)硬件組成和連接

圖（一）系統(tǒng)硬件組成
系統(tǒng)硬件組成如圖（一）所示，主要有下列組件構(gòu)成
1、 FX2N-16MR 16點(diǎn)繼電器輸出PLC，作為系統(tǒng)的核心；
2、 FX2N-485-BD為FX2N系列PLC的通訊擴(kuò)展模塊，主要用于PLC和AI儀表之間的RS485的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；
FX2N-485-BD和AI儀表的連接方法：
FX2N-485-BD可采用全雙工和半雙工兩種通訊方式，針對(duì)AI儀表通訊是采用半雙工2線制通訊，因此FX2N-485-BD和AI儀表的連接如下圖（二）所示

圖（二）PLC和AI儀表通訊連接示意圖
端子說明：SDA 發(fā)送數(shù)據(jù)端子 SDB發(fā)送數(shù)據(jù)端子
RDA接受數(shù)據(jù)端子 RDB接受數(shù)據(jù)端子
三、 AI儀表通訊協(xié)議
AI儀表采用16進(jìn)制數(shù)據(jù)格式來表示各種指令代碼及數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位，8位數(shù)據(jù)，無校驗(yàn)位，一個(gè)或2個(gè)停止位。AI儀表軟件通訊指令經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，只有兩條，一條為讀指令，一條為寫指令，兩條指令使得上位機(jī)軟件編寫容易。
讀： 地址代號(hào)+52H（82）+要讀參數(shù)的代號(hào)+0+0+CRC校驗(yàn)碼
寫： 地址代號(hào)+43H（67）+要寫參數(shù)的代號(hào)+寫入數(shù)低字節(jié)+寫入數(shù)高字節(jié)+CRC校驗(yàn)碼
地址代號(hào)：為了在一個(gè)通訊接口上連接多臺(tái)AI儀表，需要給每臺(tái)AI儀表編一個(gè)互不相同的代號(hào)。AI有效的地址為0—100。所以一條通訊線路上最多可連接101臺(tái)AI儀表。儀表的地址代號(hào)由參數(shù)Addr決定。AI儀表通訊協(xié)議規(guī)定，地址代號(hào)為兩個(gè)字節(jié)，其數(shù)值范圍（16進(jìn)制數(shù)）是80H—BFH，兩個(gè)字節(jié)必需相同，數(shù)值為（儀表地址+80H）。
參數(shù)代號(hào)：儀表的參數(shù)用1個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)（一個(gè)字節(jié)，寫為16進(jìn)制數(shù)）的參數(shù)代號(hào)來表示。它在指令中表示要讀/寫的參數(shù)名。參數(shù)代號(hào)見下表：
參數(shù) 調(diào)節(jié)器 AI-708M巡檢儀 流量積算儀 AI-338頻率調(diào)節(jié)器
代號(hào) （AI-708/808/708P/808P） 　 （AI-708H/Y) /IO模塊
00H 狀態(tài)位 （空） SV批量控制給定值 SV/SteP給定值/程
　 給定值/程序段 　 　 序段
01H HIAL上限報(bào)警 HIA(X) FHIA HIAL上限報(bào)警
02H LoAL下限報(bào)警 LoA(X) FLoA LoAL下限報(bào)警
03H DHAL正偏差報(bào)警 （空） SPE DHAL正偏差報(bào)警
04H DLAL負(fù)偏差報(bào)警 （空） Act DLAL負(fù)偏差報(bào)警
05H dF回差 dF(X) Esn dF回差
06H Ctrl控制方式 （空） FSc CtrL控制方式
07H M5保持參數(shù) （空） PdIH M5保持參數(shù)
08H P速率參數(shù) （空） CSc P速率參數(shù)
09H t滯后參數(shù) （空） CdIH t滯后參數(shù)
0AH CtI控制周期 （空） Cut CtI控制周期
0BH Sn輸入規(guī)格 Sn(X)-34(只讀） FdIH 　
0CH dIP小數(shù)點(diǎn)位置 Sn(X)-1(只讀） FdIP dIP小數(shù)點(diǎn)位置
0DH dIL下限顯示值 dIL(X) PA 　
0EH dIH上限顯示值 dIH(X) Po 　
0FH ALP報(bào)警輸出選擇 ALP(X) Co 　
10H Sc傳感器修正 （空） Frd 　
11H OP1輸出方式 （空） CF 　
12H OPL輸出下限 （空） bc 　
13H OPH輸出上限 （空） IoL 　
14H CF功能選擇 Cn功能選擇 Foh 　
15H 儀表型號(hào)特征 儀表型號(hào)特征 儀表型號(hào)特征 儀表型號(hào)特征
16H addr儀表地址 addr儀表地址 addr儀表地址 addr儀表地址
17H dL數(shù)字濾波 Sn(X)-2(只讀） IoH 　
18H run運(yùn)行參數(shù) nonc常開/常閉 dL 　
19H Loc參數(shù)封鎖 Loc參數(shù)封鎖 Loc 　
讀指令的CRC校驗(yàn)碼為：要讀參數(shù)的代號(hào)*256+82+ADDR；
寫指令的CRC校驗(yàn)碼則為：要寫的參數(shù)代號(hào)*256+６７+要寫的參數(shù)值+ADDR；
無論是讀還是寫，儀表都返回以下數(shù)據(jù)：
測(cè)量值PV+給定值SV+輸出值MV及報(bào)警狀態(tài)+所讀/寫參數(shù)值+CRC校驗(yàn)碼。
CRC校驗(yàn)碼為PV+SV+（報(bào)警狀態(tài)*256+MV）+參數(shù)值+ADDR，按整數(shù)加法相加后得到的余數(shù)。
所有指令代碼和數(shù)據(jù)均一十六進(jìn)制發(fā)送和接受。
四、 軟件設(shè)計(jì)
要實(shí)現(xiàn)PLC和AI儀表的通訊，必須對(duì)PLC進(jìn)行編程；通過程序來實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)AI儀表的數(shù)據(jù)采集和參數(shù)修改。PLC程序是運(yùn)用RS指令來實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，RS指令發(fā)收信息的順控程序格式如圖（三）所示

圖（三）PLC通訊流程圖
PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊模塊的初始化、控制命令自的組合、讀寫指令代碼轉(zhuǎn)換以及AI儀表返回?cái)?shù)據(jù)的處理工作。PLC和AI儀表通訊實(shí)例：
LD M8002
MOV H0C89 D8120
LD X2
RS D100 D20 D200 D40
LD 8000
OUT M8161
LD X2
MOV H81 D100
MOV H81 D101
MOV H43 D102
MOV H01 D103
MOV H01 D104
MOV H00 D105
MOV H45 D106
MOV H01 D107
LDP X2
MOV K08 D20
MOV K20 D40
SET M8122
END
此程序是通過PLC的X2輸入端子來觸發(fā)，把地址（ADDR=1）為1的AI儀表的上限報(bào)警值（HIAL）設(shè)置為1。
五、 結(jié)語
本文通過實(shí)例討論了三菱PLC和AI儀表的RS-485通訊功能的編程和應(yīng)用，有助于客戶對(duì)PLC和AI儀表的綜合應(yīng)用。通過PLC程序還可以實(shí)現(xiàn)和觸摸屏以及上位機(jī)組態(tài)軟件的通訊，AI儀表可以更廣泛地應(yīng)用到各種系統(tǒng)中。