基于CAN總線的多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)

多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍，特別是對于大型雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)臺(tái)的消隙就更為常見。公司運(yùn)用目前盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品，為多電機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)臺(tái)消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解決方案。該方案具有以下顯著的特點(diǎn)：
a）采用CAN總線對四臺(tái)直流調(diào)速器進(jìn)行組網(wǎng)，不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡單、接口清晰，可靠性高。
b）數(shù)字速度調(diào)節(jié)器、力矩均衡分配、環(huán)路控制。
c）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的方位、俯仰雙向轉(zhuǎn)動(dòng)均衡式消隙。
d）高效精確的控制算法，可以實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)精確定位、目標(biāo)跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。
e）實(shí)現(xiàn)三電機(jī)、雙電機(jī)或單電機(jī)的運(yùn)行（降功率）。