圖3 em223控制原理圖（集選、基本功能設定、到站鐘部分）

3 系統(tǒng)控制功能

　　工業(yè)自動化的發(fā)展帶來了對貨梯運行要求的提高，在平層精度、故障檢測、噪聲、啟動與停車加速度、特殊功能和可靠性上都對電梯提出了較高的要求，在許繼電梯公司生產的stia p224貨梯控制系統(tǒng)中，特別在這些地方充分應用了西門子產品的優(yōu)點，最大限度的為客戶創(chuàng)造了價值！具體內容如下：

　　3.1 硬件部分

　　通過合理的硬件選型和線路設計，是該系統(tǒng)達到了低噪音、高效率、節(jié)能、安全可靠。

　　（1）在cpu選型上，充分利用了西門子控制系統(tǒng)可靠性高、指令豐富、通訊和擴展能力強的優(yōu)點，以高性價比占領市場，選用cpu224作為控制系統(tǒng)控制中樞，利用其兩個獨立的高速計數(shù)器作為電梯位置的定位脈沖采集和電梯運行故障判斷;

　　（2）在擴展選型上，由于變頻貨梯為集選并行產品，樓層和轎廂輸入/輸出信號較多，為盡量降低成本，將集成并行信號分別采用幾個擴展模塊來實現(xiàn)，根據(jù)樓層的多少可自由選用擴展模塊的類型和個數(shù)，一般四層站及以下的電梯選用兩塊em223擴展模塊；

　　（3）在變頻器選型上，采用了西門子m440矢量控制變頻器，其脈寬調制的頻率可選,可以大大降低電機運行噪聲,豐富的矢量控制功能使電梯運行效率更高、更節(jié)能、更可靠;

　　（4）在接觸器的選型上，全部采用西門子3rh11型低噪音接觸器。

　　3.2 軟件部分

　　硬件設計是系統(tǒng)的骨架，確保硬件設計完善的基礎上，plc程序設計也是該系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行的關鍵，依據(jù)s7-200豐富的指令集，程序設計充分與硬件設計相結合，構成了電梯系統(tǒng)安全可靠的保障！

　　（1）計數(shù)是電梯運行的基準，使用i0.0和i0.1作為計數(shù)脈沖輸入點，用該輸入脈沖進行井道高度計數(shù)、正反轉運行判斷、門區(qū)信號與樓層高度信號比較處理以進行故障判斷；由于貨梯載重噸位大、開門寬度大等因素，貨梯運行的平層精度一直是一個行業(yè)的難題，其中的因素除跟變頻器的低速驅動能力和機械配合精度有關外，最主要的還和plc程序控制的處理方式有非常重要的關系，在plc的處理上，該系統(tǒng)在門區(qū)信號的處理上，采用了門區(qū)信號檢測、井道脈沖信號檢測、門區(qū)長度二次計數(shù)相結合的方式來處理電梯停車位置，極大的提高了電梯的平層精度，現(xiàn)場運行的貨梯平層精度能達到5mm以內，遠遠高于國標7588關于變頻貨梯平層精度的要求。

　　（2）在顯示信號的處理上，該系統(tǒng)充分應用s7-200的豐富的指令集，運用多種寄存器和傳送指令進行樓層顯示、故障顯示和故障記憶功能，極大的方便了電梯的使用和維護，用戶在使用時，僅可以進行觀察電梯運行時的顯示就可知道電梯的運行是正常，有故障時可以讓維保人員在第一時間知道故障的位置，極大的提高了電梯的運行無故障時間，電梯運行每月平均故障率不到一次。

4 開始使用時遇到的問題和解決方法

　　在整個運用過程中，遇到的硬件問題較少，軟件設計時要注意下面的一些問題：

　　（1）計數(shù)處理

　　電梯運行時多處采樣計數(shù)脈沖，處理時要考慮是井道信號優(yōu)先或者是故障判斷優(yōu)先，任何情況下都要確保電梯在安全的狀態(tài)下運行；

　　（2）故障顯示處理

　　有時多個故障同時發(fā)生時，要考慮故障顯示的優(yōu)先級，防止多個故障代碼同時顯示，出現(xiàn)所謂的“亂碼”，無法正確判斷故障發(fā)生的位置。

5 結束語

　　自2004年10月份開始，許繼電梯公司首批stia

　　p224控制系統(tǒng)變頻貨梯投放市場以來，該系統(tǒng)即在許繼電梯的多種類型控制系統(tǒng)的貨梯產品及其他品牌貨梯產品中脫穎而出，成為眾多中、高端用戶的首選，鄭州出口加工區(qū)、易初蓮花多家連鎖店、中國樂凱、正新輪胎等多家用戶都相繼大量使用，許繼電梯公司生產的此類型電梯數(shù)量也連年攀升，目前已運行300余臺，運行質量穩(wěn)定可靠，獲得了用戶的一致好評。相信在未來的變頻貨梯市場，s7-200也必將發(fā)揮越來越大的優(yōu)勢，廣大未來的貨梯用戶也必將從中獲取更多的價值！