基于LabVIEW的仿真系統(tǒng)的設計

分類：技術教程日期：2012-04-16 00:00:00 來源：西部工控網(wǎng)

　　0引言

　　隨著現(xiàn)代科學技術的進步，現(xiàn)在設備結構越來越復雜、智能化程度也越來越高、操作規(guī)程要求嚴格，對操作人員的水平要求很高。若結合實際裝備進行訓練則受到場地、經(jīng)費和裝備自身維護保養(yǎng)情況的限制。而模擬訓練以安全、經(jīng)濟、可控、可多次重復、無風險、不受氣候條件和場地空間的限制，因而設計一套適用于操作訓練的模擬仿真系統(tǒng)是十分必要的。但是由于許多設備的特定儀表，不容易購買，使用其他的儀表造成外形的誤差及功能差距，但是隨著美國國家儀器公司NI(NationalInstruments)提出的虛擬測量儀器(VI)概念，引發(fā)了傳統(tǒng)儀器領域的一場重大變革，使得計算機和網(wǎng)絡技術得以長驅直入儀器領域，和儀器技術結合起來，徹底打破了傳統(tǒng)儀器只能由生產(chǎn)廠家定義,而用戶無法改變的局面[1]。LabVIEW是NI公司研制的圖形化編程軟件,是目前最為成功、應用最為廣泛的虛擬儀器軟件開發(fā)環(huán)境[2]。LabVIEW是一個技術領先的圖形化編程語言和開發(fā)環(huán)境，應用范圍覆蓋了從產(chǎn)品設計到制造的整個開發(fā)過程，被譽為“工程師的語言”[3]。虛擬儀器系統(tǒng)總體上由硬件和軟件2個部分組成[4]。硬件部分由計算機、模塊化功能硬件組成,根據(jù)其模塊化功能硬件的不同,有多種構成方式。軟件部分是以儀器驅動、接口軟件和應用程序為基礎,控制實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、顯示等功能。我們可以自主的設計各種類型的虛擬儀表及顯示界面。實際的仿真系統(tǒng)中包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、數(shù)據(jù)解析及數(shù)據(jù)顯示等部分。

　　1數(shù)據(jù)的采集

　　在實際的采集系統(tǒng)中，交流電流或電壓互感器的二次輸出信號一般都要經(jīng)整流變?yōu)橹绷餍盘枴２捎枚O管直接整流方式由于二極管的正向壓降會影響低端精度。所以在要求較高的場合采取有源整流方式。本文采用的有源整流方案電路圖如圖1所示。R1為取樣電阻根據(jù)互感器技術指標選取。二級管型號為IN4148，IC為LM324工作電源為±5V，P1、P2接口接互感器。

　　圖1有源整流電路圖

　　本系統(tǒng)的交流電壓互感器使用北京耀華德昌電子有限公司的TV16E型環(huán)氧灌封精密電壓互感器;交流電流互感器使用北京耀華德昌電子有限公司的TA3523FT型環(huán)氧灌封四量程電流互感器;直流電流互感器采集使用成都晶峰電子有限公司生產(chǎn)的JT0.01T19型電流互感器。

　　2數(shù)據(jù)的傳輸與解析

　　互感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)采集板變成0~5V的直流信號，然后經(jīng)過控制采集板，該電路板高精度的A/D轉換芯片可以實現(xiàn)模擬信號到數(shù)字信號的轉換，數(shù)字信號進入到高精度AVR單片機中進行數(shù)據(jù)處理，通過可靠的UART串口通信方式將數(shù)據(jù)實時的傳送到上位機，然后產(chǎn)生一系列字符串。通過不斷讀取采集板采集到的數(shù)據(jù)，然后數(shù)據(jù)通過網(wǎng)卡實現(xiàn)與LabVIEW的通信。

　　由于UDP協(xié)議的傳輸數(shù)據(jù)前源端和終端不需要建立連接，因而不需要維護連接狀態(tài)，包括收發(fā)狀態(tài)，所以一臺服務器可同時向多個客戶機傳輸相同的消息。盡管UDP傳輸性能不可靠，但在數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和準確性要求不是很嚴格的場合下，UDP是廣播信息的一個理想?yún)f(xié)議[5]。本系統(tǒng)要求整體能實時顯示，UDP完全可以完全滿足使用。

　　由于本系統(tǒng)使用的是顯示，采用的是使用UDP協(xié)議接收數(shù)據(jù)程序，如圖2主要包括打開UDP、讀取UDP數(shù)據(jù)和關閉UDP三部分。

　　圖2UDP協(xié)議接收數(shù)據(jù)程序

　　在接收數(shù)據(jù)前首先打開一個UDP端口，將端口(指定本地主機要創(chuàng)建UDP套接字連接的端口)設置為6350，網(wǎng)絡地址，連接ID不用設置，應用一個while循環(huán)實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收。UDPRead是接收數(shù)據(jù)的核心函數(shù)，最大值設置為400，超時等待時間為1毫秒。關閉UDP的端口依次與讀取UDP數(shù)據(jù)中的端口相連。

　　通過UDP協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃abVIEW中，通過編寫的解析程序，如圖3所示，將接收到的字符串解析成各個虛擬儀表需要顯示的數(shù)據(jù)，然后通過虛擬儀表顯示出來。

　　圖3數(shù)據(jù)解析程序

　　3數(shù)據(jù)的顯示

　　由于選擇的儀器的特殊形狀與特殊性能，沒有現(xiàn)成的虛擬儀表，仿真時需要自己制作。

　　3.1虛擬儀表的制作

　　選擇要用的儀表的照片，用Photoshop畫出來。打開LabVIEW，然后點擊“編輯”至“導如圖片至剪切板”中，然后ctrl+v復制到LabVIEW前面板，如圖4(a)所示;在數(shù)值控件中，選擇“量表”，然后將量程選擇到合適的位置，如圖4(b)所示;點擊右鍵到“標尺”選擇“樣式”中空白的那一個，然后再打開工具選板，將表盤及表框顏色改為透明色，將指針改變成需要的顏色(黑色)如圖4(c)所示;將量表與指針結合，將圖片移動至前面，然后將三者鎖定在一起。這樣一個合適的虛擬儀表界面就做出來了如圖4(d)所示。其余的儀表依照此總做法。

　　圖4虛擬儀表的制作過程

　　從圖4(a)中發(fā)現(xiàn)，表盤的讀數(shù)不是線性的，要構建面板的數(shù)學模型，實踐表明采用分段函數(shù)進行表示是一種方便、簡潔、高效的方法，圖4中電流表在程序框圖中的部分程序如圖5所示。

　　圖5非線性儀表的部分程序

　　以此我們可以運用數(shù)學運算給出表盤的函數(shù)表達式，然后運用條件語句分段(部分)表示出來。這樣我們可以準確、形象的驅動指針的動作。

　　3.2、顯示界面的實現(xiàn)與顯示

　　將所有制做的虛擬儀表組合到一個前面板上，將UDP協(xié)議數(shù)據(jù)接收程序、儀表程序、數(shù)據(jù)解析程序等整合到一個程序框圖中。數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)采集板采集變換、工控機控制采集、UART串口通信方式將數(shù)據(jù)實時的傳送到上位機，然后產(chǎn)生一系列字符串進入程序，運行程序后的情況如圖6所示。