西門子MM440變頻器在高爐送料系統(tǒng)的應用
一、引言：
在高爐煉鐵生產(chǎn)中，進料系統(tǒng)是設備的重要組成部分，其可靠性直接影響到生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。本文對西門子MM440變頻器在該系統(tǒng)改造部分的應用，以及該系統(tǒng)的傳控部分進行討論。
二，原系統(tǒng)概述：
1、原系統(tǒng)機械部分構(gòu)成
由一臺卷揚機拖動兩臺料車，料車位于軌道斜面上，互為上行、下行，即其中一臺料車載料上行，另一臺為空車下行，運行過程中電機始終處于負載狀態(tài)。
2、原系統(tǒng)電氣部分構(gòu)成
原系統(tǒng)由一臺6極55kW繞線式電機拖動，轉(zhuǎn)子回路靠切換電阻實現(xiàn)速度調(diào)整，通過主令控制器（與電機同軸連接）采集料車的位置，控制電阻的投入切除，同時控制機械抱閘的開閉。
3、原系統(tǒng)存在的問題：
由于該調(diào)速方式為轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電阻容易燒毀，加上卷揚機鋼絲繩松緊程度不一致，有時出現(xiàn)料車“掛頂”事故，嚴重影響了生產(chǎn)。
三、新系統(tǒng)構(gòu)成；
1、新系統(tǒng)構(gòu)成框圖：
在高爐煉鐵生產(chǎn)中，進料系統(tǒng)是設備的重要組成部分，其可靠性直接影響到生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。本文對西門子MM440變頻器在該系統(tǒng)改造部分的應用，以及該系統(tǒng)的傳控部分進行討論。
二，原系統(tǒng)概述：
1、原系統(tǒng)機械部分構(gòu)成
由一臺卷揚機拖動兩臺料車，料車位于軌道斜面上，互為上行、下行，即其中一臺料車載料上行，另一臺為空車下行，運行過程中電機始終處于負載狀態(tài)。
2、原系統(tǒng)電氣部分構(gòu)成
原系統(tǒng)由一臺6極55kW繞線式電機拖動，轉(zhuǎn)子回路靠切換電阻實現(xiàn)速度調(diào)整，通過主令控制器（與電機同軸連接）采集料車的位置，控制電阻的投入切除，同時控制機械抱閘的開閉。
3、原系統(tǒng)存在的問題：
由于該調(diào)速方式為轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電阻容易燒毀，加上卷揚機鋼絲繩松緊程度不一致，有時出現(xiàn)料車“掛頂”事故，嚴重影響了生產(chǎn)。
三、新系統(tǒng)構(gòu)成；
1、新系統(tǒng)構(gòu)成框圖：
2、電氣部分改造過程：
在不改變原來工人操作習慣的前提下，增加一臺S7－224的PLC，保留原來電機，將其轉(zhuǎn)子滑環(huán)短接，拆除調(diào)速電阻，保留原來主令控制器，在軌道斜面安裝兩個行程開關，作為料車位置的極限保護。
3、新系統(tǒng)工作原理：
操作工發(fā)出料車1上行指令，選通變頻器的固定頻率50Hz，變頻器由0Hz開始提速，開啟抱閘，直到全速運行；隨著電機的轉(zhuǎn)動，主令控制器的K1閉合至PLC，由PLC發(fā)出中速指令，選通變頻器的固定頻率20Hz，電機以中速運行；當主令控制器的K2閉合時，選通變頻器的固定頻率6Hz，電機以低速運行；當主令控制器的K3閉合時．說明料車已經(jīng)達到終點，變器封鎖輸出，同時關閉機械抱閘，料車l送料完畢。料車2重復如上過程。
4、速度曲線；（以料車1上行為例）
5、變頻器相關參數(shù)設置表
|
參數(shù)號 |
設定值 |
說明 |
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P0003 |
3 |
用戶訪問所有參數(shù) |
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P1300 |
20 |
無測速機的矢量控制方式 |
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P0701 |
1 |
DIN1選擇正轉(zhuǎn) |
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P0702 |
2 |
DIN2選擇反轉(zhuǎn) |
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P0703 |
15 |
DIN3選擇高速 |
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P0704 |
16 |
DIN4選擇中速 |
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P0705 |
17 |
DIN5選擇低速 |
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P0706 |
3 |
DIN6選擇OFF2封鎖輸出（低電平） |
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P0732 |
52.C |
繼電器2功能（驅(qū)動抱閘） |
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P1215 |
1 |
抱閘使能 |
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P1216 |
0.5秒 |
抱閘打開延時時間 |
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P1001 |
50HZ |
固定頻率 |
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P1002 |
20HZ |
固定頻率 |
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P1003 |
6HZ |
固定頻率 |
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P1120 |
10秒 |
加速時間 |
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P1121 |
10秒 |
減速時間 |
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P1130 |
1秒 |
加速起始段圓弧時間 |
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P1910 |
1 |
自動檢測電機參數(shù) |
6、系統(tǒng)的保護：
在軌道斜面上位于料車終點稍后一點安裝兩個行程開關，作為極限保護點，以防止主令控制器失靈時的最后保護，再次防止料車，“掛頂”事故的發(fā)生。對于變頻器自身故障由PLC采集，當故障發(fā)生時，立即關閉機械抱閘，以防止料車下滑。
四、過程中遇到的問題
1、變頻器選型：
考慮到冶金系統(tǒng)的設計特點，電機已經(jīng)加大了余量，而且原系統(tǒng)電機的實際運行電流在85安培左右，故變頻器同級選配55kW。由于該卷揚機拖動兩臺料車，變頻器工作于第一象限．沒有能量回饋，故不必選配制動單元和制動電阻。
2、在空載調(diào)試階段：
每次在料車1下行時，變頻器過壓保護經(jīng)測量輸入端電壓為390V，從理論上分析，此種故障不應該出現(xiàn)，但是過壓保護就是由于電機的再生能量造成，而且故障始終出現(xiàn)在料車1下行時，經(jīng)過仔細檢查兩臺料車發(fā)現(xiàn)，料車2的配重已經(jīng)丟失，經(jīng)重新調(diào)整兩臺料車的配重之后，變頻器正常。
3、加速曲線的調(diào)整：
變頻器從0Hz開始加速，通過斜坡時間至全速，已經(jīng)實現(xiàn)了對電機的軟啟動，考慮到卷揚機鋼絲繩的伸縮以及減速機的齒隙影響，在加速開始加入圓弧曲線．從而進一步減小對機械部分的沖擊。
4、制動器的配合
當變頻器收到正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))指令后，經(jīng)過0.5秒延時后，打開抱閘，料車上行，隨著低段速的選通，電機處于爬行狀態(tài)，當PLC檢測到終點信號時，發(fā)出停車命令，變頻器封鎖輸出執(zhí)行OFF2停止，同時關閉抱閘。如此控制抱閘既防止變頻器過流保護．又防止料車下滑．
五、技術(shù)性能及特點：
以上述方案改造的首鋼遷安鋼鐵廠1號、2號高爐送料系統(tǒng)，自2001年7月投入運行以來，至今電氣部分未出一次故障，料車“掛頂”事故也從未發(fā)生過，提高了生產(chǎn)效率，降低了設備維護、運行費用。西門子MM440變頻器可靠性高，控制方便，尤其是低頻特性好值得在起重行業(yè)推廣應用。
由于時間倉促對于該變頻器的功能了解的不一定很透徹，敬請各位同仁指正。
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