PLC與M20 GSM Modem的通信

概述
---- 本例說(shuō)明如何以自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-200與M20 GSM Modem的通信?？蓪?shí)現(xiàn)的功能為：當(dāng)M20收到GSM短信息時(shí)，可以自動(dòng)向發(fā)送方回發(fā)一條短信息，信息的內(nèi)容由用戶自行定義。

AT指令：
---- 本例中使用的AT指令主要有四個(gè)：

1. 短信息格式選擇指令CMGF
   ---- M20支持兩種格式的短信息，PDU格式和TEXT格式。
   ---- AT+CMGF=0 設(shè)置短信為PDU格式（默認(rèn)）
   ---- AT+CMGF=1 設(shè)置短信為T(mén)EXT格式
   ---- 本例中將使用TEXT格式，因此必須對(duì)M20進(jìn)行初始化。
   
2. 讀短信息指令CMGR
   ---- 指令格式為：AT+CMGR=< index >，index一般為1到15的整數(shù)，視SIM卡的容量而定，它表示所要閱讀的短信息在SIM卡中的存儲(chǔ)位置。在本例中，由于收到的短信息在閱讀后都會(huì)被刪除，因此每次收到的短信息都會(huì)被保存到第一個(gè)存儲(chǔ)位置，在收到短信息后，用AT+CMGR=1即可閱讀。
   
3. 發(fā)送短信息指令CMGS
   ---- 指令格式為：AT+CMGS=< da >，da為目標(biāo)手機(jī)號(hào)，如"13800138000"。M20接到指令后返回一個(gè)"〉"提示輸入短信內(nèi)容，短信內(nèi)容以CHR（26）結(jié)束。
   
4. 刪除短信息指令CMGD
   ---- 指令格式為：AT+CMGD=< index >，index與讀指令中的index含義相同。本例中使用AT+CMGD=1來(lái)刪除收到的短信息。
   ---- 注：所有的指令都以CHR（13）作為結(jié)束

PLC程序執(zhí)行過(guò)程：
---- PLC在第一次掃描時(shí)執(zhí)行初始化子程序，對(duì)端口及RCV指令進(jìn)行初始化，并向M20發(fā)送AT+CMGF=1設(shè)置短信息格式為T(mén)EXT格式。初始化完成后，運(yùn)行RCV指令使端口處于接受狀態(tài)。
---- 當(dāng)M20收到短信息時(shí)，會(huì)發(fā)送 +CMTI: "SM", 1 在PLC的接收完成中斷中判斷CMTI這四個(gè)字符來(lái)對(duì)M1.0進(jìn)行置位，在主程序中通過(guò)該標(biāo)志位調(diào)用ReadSMS子程序。
---- ReadSMS子程序中執(zhí)行的操作為：復(fù)位子程序的觸發(fā)條件（復(fù)位M1.0），置位M0.0，停止端口的接收，然后向M20發(fā)送AT+CMGR=1閱讀收到的短信息。置位M0.0的目的是在發(fā)送完成中斷中判斷是哪個(gè)子程序執(zhí)行了發(fā)送操作，從而重新對(duì)RCV指令進(jìn)行設(shè)置，以接收Modem返回的信息（其他的子程序也采用了相同的做法：SendSM1的觸發(fā)位為M1.1，子程序執(zhí)行時(shí)置位M0.1；SendSM2的觸發(fā)位為M1.2，子程序執(zhí)行時(shí)置位M0.2；DelSM的觸發(fā)位為M1.3，子程序執(zhí)行時(shí)置位M0.3；ReSend的觸發(fā)位為M1.4，子程序執(zhí)行時(shí)置位M0.4）。Modem在接收到AT+CMGR=1后會(huì)將收到短信息的內(nèi)容發(fā)送給PLC，信息的格式為：
---- +CMGR: "REC UNREAD","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32"
---- CALL ME
---- OK
---- 其中"CALL ME"為短信息的實(shí)際內(nèi)容，該信息轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制的形式為：
---- 0D 0A 2B 43 4D 47 52 3A 20 22 52 45 43 20 55 4E 52 45 41 44 22 2C 22 2B 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2C 2C 22 30 32 2F 30 33 2F 30 35 2C 31 33 3A 34 34 3A 31 32 2B 33 32 22 0D 0A 43 41 4C 4C 20 4D 45 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A
---- 這樣，在發(fā)送完成中斷中，以M0.0為條件，將RCV指令的接收的起始字符設(shè)置為空格符CHR（32）（十六進(jìn)制的20）用以接受M20發(fā)送的短信息內(nèi)容。在接收完成中斷中，用接受緩沖的第一個(gè)字節(jié)等于CHR（32）來(lái)觸發(fā)SendSMS1子程序。
---- SendSMS1子程序?qū)氖盏蕉绦畔⒌膬?nèi)容中提取出發(fā)送方的電話號(hào)碼，并向M20發(fā)送AT+CMGS="發(fā)送方號(hào)碼"，Modem在接到該指令后返回的信息為：
---- >
---- 對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制形式為：
---- 0D 0A 3E 20
---- 其中0D 0A為不可顯示字符，20為空格符
---- 這樣，在發(fā)送完成中斷中以M0.1位條件設(shè)置接收的起始字符為"〉"CHR（62）用以接受M20發(fā)送的提示信息。在接收完成中斷中，用接受緩沖的第一個(gè)字節(jié)等于CHR（62）來(lái)觸發(fā)SendSMS2子程序。
---- SendSMS2子程序?qū)⑺l(fā)送的內(nèi)容加上結(jié)束字符CHR（26）發(fā)送個(gè)給M20。如果短信息正確發(fā)送，M20返回 +CMGS: xxx（xxx為該SIM卡已發(fā)送的短信數(shù)量）；如果信息未能正確發(fā)送，則M20返回 +CMS ERROR。在接收完成中斷中，用CMGS來(lái)觸發(fā)DelSMS子程序，用ERROR來(lái)觸發(fā)ReSend子程序。
---- DelSMS子程序向M20發(fā)送AT+CMGD=1用來(lái)刪除收到的短信息，ReSend子程序重新發(fā)送SendSMS1中的指令A(yù)T+CMGS=" 發(fā)送方號(hào)碼"。
---- 點(diǎn)擊下在原程序
---- 附：Modem發(fā)送的信息格式
---- 收到短信息時(shí)：
---- +CMTI: "SM", 1
---- 0D 0A 2B 43 4D 54 49 3A 20 22 53 4D 22 2C 20 31 0D 0A
---- 讀取短信息內(nèi)容時(shí)：
---- +CMGR: "REC UNREAD","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32"
---- CALL ME
---- OK
---- 0D 0A 2B 43 4D 47 52 3A 20 22 52 45 43 20 55 4E 52 45 41 44 22 2C 22 2B 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2C 2C 22 30 32 2F 30 33 2F 30 35 2C 31 33 3A 34 34 3A 31 32 2B 33 32 22 0D 0A 43 41 4C 4C 20 4D 45 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A
---- 發(fā)送短信息時(shí)：
---- >
---- 0D 0A 3E 20
---- 發(fā)送成功時(shí)：
---- +CMGS: 160
---- OK
---- 0D 0A 2B 43 4D 47 53 3A 20 31 36 30 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A
---- 發(fā)送失敗時(shí)：
---- +CMS ERROR: 500