德國博世力士樂伺服驅動器在高速開卷線上的應用

前言：本文介紹一種高速板材開卷方案，實際生產控制精度0.5mm內,最高送料速度達120m/min，廣泛應用在國內各大高速開卷生產線中，控制靈活，操作簡單。

正文：隨著科技的發展，時代的需要，數字伺服系統因其響應速度極快、精度極高，控制靈活方便而得到了社會的廣泛關注，德國博世力士樂（Bosch Rexroth）DKC**系列伺服驅動器是一種高精度、高速度全數字型的智能伺服驅動器，在印刷包裝、紡織機械、沖壓剪切等技術上得到了廣泛應用。

DKC**系列伺服驅動器提供了一種柔性、開放和通用的的系統解決方案，具有帶模擬量和并口、PROFIBUS等總線接口的經濟型驅動器——ECODRIVE智能伺服驅動器，最難能可貴的是伺服驅動器除了本身的SIS協議外還給用戶開放了標準的ASCII通訊協議，從而為用戶靈活的使用第三方PLC或控制器提供了極大的方便。也進一步降低了成本和減少了開發人員的難度。ECODRIVE智能伺服驅動器可以與松下FP0、FP∑、FP2和 三菱，西門子等第三方PLC通過ASCII碼通訊，也可以與用戶自己設計的單板機控制器通過RS232/485通訊修改伺服參數。下面我們以高速定長裁剪為例來介紹德國博世力士樂伺服驅動器與第三方PLC通訊的應用，下圖是一個簡單的定長裁剪示例：


上例中，板料經過粗校直和精校直后，由測量輪直接將長度信號經第二編碼輪接口將位置信號反饋給伺服驅動器，與預先保存的位置塊長度比較，當位置到達時，伺服驅動器通過I/O接口板輸出位置到達信號并停止送料，PLC接收到位置到達信號后只執行簡單的裁剪堆垛等邏輯動作，因位置處理不經過PLC而直接在伺服驅動器內部運算從而大大提高了系統的反應速度和精度。對于伺服中一些機械參數我們可以通過調試軟件DRIVETOP進行簡單的設置，畫面如下：


DRIVETOP調試軟件還可以對控制環進行簡單的最優化設置：


因此在開卷線中我們只要通過PLC修改伺服驅動器的位置和速度命令值就可以方便的生產應用。下面我們介紹第三方PLC與DKC**系列伺服驅動器通過ASCII碼協議通訊的方法：


驅動器OPEN后，我們可以修改驅動器中的參數。例如我們通過超級終端讀寫速度命令值 （S-0-0036）如下：


上圖劃線部分為PC向驅動器發送的字符串，其中PC發送的S-0-0036,7,W,10000為向驅動器寫速度命令值10000，之后我們可以通過發送S-0-0036,7,r將速度命令值讀上來進行比較，驗證通訊的正確性。未劃線部分為PC從驅動器接收到的數據。總結：上文介紹的的高速開卷方案具有較大的經濟效益和市場前景，同時也為DKC**系列伺服的廣泛使用提供了一種經濟的應用平臺。