臺安TP02系列PLC與上位機通訊中的應用

VB6.0在PLC與上位機通訊中的應用　

1、引言
　　 可編程控制器以其高可靠性，配置靈活和完善的功能，在工業控制系統中得到越來越廣泛的應用。但對于操作員所需要的報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數在線修改等功能，PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計算機PC與PLC組成一個完整的監控系統。本文以臺安TP02系列PLC為例，討論用Visual Basic(VB)實現PLC與上位機的通訊。
　　2、VB在通訊控件中的使用
　　 可編程控制器PLC與上位機PC之間的通信，下位機為PLC，基于其可靠性極高，主要承擔控制功能，而上位PC機主要承擔監察管理功能，有時兼備部分控制功能，如發出運行，停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統的功能強、易學易用、主要是面向學習對象的程序設計語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件，只需設置幾個主要參數就可以實現PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設置MSComm的相關屬性值：
　　（1）CommPort：設置或傳回通信連接端口代號
　　（2）Settings：設置初始化參數。以字符串的形式設置或傳回連接速度、奇偶校驗、數據位、停止位等4個參數
　　（3）PortOpen：設置或傳回通信連接端口的狀態
　　（4）Input：從輸入寄存器傳 回并移除字符
　　（5）Output：將一個字符串寫入輸出寄存器
　　（6）InputLen：指定由串行端口讀入的字符串長度
　　（7）InBufferCount：傳回在接收寄存器中的字符數
　　3、軟硬件之間：
　　 臺安TP02與上位機PC通信時，為了實現兩者的通信需要配備通信線。
　　4、通信程序的實現
　　 4.1 通信初始化程序
　　 首先，在窗體開始設計之前，添加MSComm控件。
　　 4.2程序編寫：
　　 4.2.1 通信控件MSComm1屬性設置：
　　 MSComm1.CommPort = 1 設置端口號
　　 MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 設置通信參數
　　 MSComm1.InputLen = 0 設置讀入字符串長度
　　 MSComm1.PortOpen = True 設置通信端口狀態
　　4.2.2 PLC運行程序：
　　 STX$ = "::"
　　 TransmitBuf$ = "01?5RUN"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In1$ = MSComm1.Input
　　 4.2.3 從PLC讀取資料，將寄存器內的數據資料在PC上顯示以便觀察監控（反應時間50ms）：
　　 STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
　　 InData$ = MSComm1.Input
　　 Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
　　 Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
　　
　　 4.2.4從PLC讀取資料，將RelayC0001狀態通過PC顯示進行監控（反應時間50ms）：
　　STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
　　 In4$ = MSComm1.Input
　　 Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
　　 C1% = CInt(Coil$)
　　 Label6.Caption = C1%
　　4.2.5 設定Relay狀態，將Relay設定為ON（反應時間50ms）：
　　Dim C1 As Integer
　　 STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In2$ = MSComm1.Input
　　4.2.6 PLC停止運行：
　　STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5STP"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In3$ = MSComm1.Input
　　
　　4.2.7 VB6.0下CheckSum函數代碼如下：
　　Private Function CheckSum(transmitBuf$)
　　 L = Len(transmitBuf$)
　　 Add = 0
　　 Dim k, sum As Integer
　　 For k = 1 To L
　　 TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)
　　 Add = Add + Asc(TJ$)
　　 Next k
　　 Do While Add >= 256
　　 Add = Add - 256
　　 Loop
　　 Add = 255 - Add + 1
　　 tempBuf$ = Hex$(Add)
　　 CheckSum = LTrim(tempBuf$)
　　End Function
　　
　　5、結論
　　 PLC與上位機的結合，并通過VB6.0傳送數據所構成的計算機監控系統，對于近距離傳輸數據的現場控制來說是一種性價比很高的解決方案。充分的利用的PLC的抗干擾性能和PC強大的圖形顯示，浮點運算的特點，與之有效地結合，最大限度，合理的利用資源。