CNC解釋庫調(diào)用接口詳述
以下展示庫函數(shù)接口的意義及相關示例編程的部分代碼，關于CNC解釋庫的完整頭文件DMCNC.H，用戶可以咨詢本公司，公司視情況會進行相應的處理。
聲明一點，本庫暫支持C++語言。
# define CW -1
# define CCW 1
//以上兩個宏定義值，為圓弧的順逆時走向
struct D2POINT //二維點
{
double x,y;
};
二維點的結(jié)構(gòu)，主要用于平面設備處理
struct D3POINT: public D2POINT //三維點
{
double z;
};
三維點的結(jié)構(gòu)，可用于浮點雕刻與點膠
struct tag_ARC
{
int nType; //方向
D2POINT ptStart; //起點
D2POINT ptOrgin; //圓心
D2POINT ptEnd; //終點
};
圓弧結(jié)構(gòu)，適合本公司DMC3000控制卡對其坐標關系的定義，唯參數(shù)nType方向需要對應函數(shù)的0或1的邏輯判斷，往后的例子會說明這一點的。
struct tag_CMD //CNC指令結(jié)構(gòu)
{
char cmd; //G,M,F,S等指令
int nCode; //指令值
int nAxisBit; //驅(qū)動軸號位(X,Y,Z,U,A)
D3POINT ptStart; //坐標1
D3POINT ptEnd; //坐標2
D3POINT ptOrgin; //坐標3
double fValue; //一個浮點保留接口
};
CNC指令結(jié)構(gòu)，重點說明一下：
cmd 可以是G，M，C，F(xiàn)，S等設備指令，若客戶想增加其它指令，可通知本公司進行擴充即可。
nCode 指令值，如G指令，可以有00,01,02,03，常表述為G00,G01,G02,G03
nAxisBit 當前行的有效驅(qū)動軸，此變量的提取可由函數(shù)JP_GET_AXIS進行提取
ptStart, ptEnd 分別為直線或圓弧的起點和終點
ptOrgin 僅為圓弧的圓心
fValue 專門為帶有浮點值的指令保留，如C代碼，可能有表示為 ：C0.317
以下展示一下，tag_CMD的一般用法操作(用以加工的)：
int CNC_MARK( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem )
{//此函數(shù)不斷接受到新的CNC指令
//g_DmcCard為一個控制類的實例，如TD3000 g_DmcCard;
//
switch( cmd.cmd ){
case ’G’:
{// 以G代碼為例，以下代碼為對G代碼的處理
if( ctrlItem.nStatus != tag_CONTROL::Running )
return ctrlItem.nStatus;
while( ctrlItem.nStatus != tag_CONTROL::NoRun )
{
DoEvents();//此函數(shù)可參見我的相關文章
if( ctrlItem.nStatus==tag_CONTROL::Pause ) continue;
//處理暫停的代碼
if( g_DmcCard.IsRunning() != 1 ) break;
}
if( ctrlItem.nStatus == tag_CONTROL::Running )
{
ctrlItem.cmdCurrent = cmd;//保存當前執(zhí)行的CNC指令
return DoGCode( cmd, ctrlItem );
//處理G代碼函數(shù)（用戶自定）
}
} break;
case ’S’://其它代碼處理
case ’M’:
break;
}
return ctrlItem.nStatus;
}
//處理G代碼的函數(shù)
int DoGCode( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem )
{
tag_PARA ¶ = g_Para;//一個參數(shù)對象，內(nèi)容由用戶決定，在此僅作為示例
C3DPoint pt( para.pntWorkOrgin.x, para.pntWorkOrgin.y, para.fZLimit);
//double fsafePos = para.fZLimit - para.fZUpSafe;
switch( cmd.nCode ){
case 0:
{//G00指令
short nAxis(cmd.nCode>>8),i(0);
short axisArray[4];
double pos[4];
if( (nAxis&0x100) != 0 ){
axisArray[i]=XCH;
pos[i++] = cmd.ptStart.x+g_Para.pntWorkOrgin.x;
}
if( (nAxis&0x010) != 0 ){
axisArray[i]=YCH;
pos[i++] = cmd.ptStart.y+g_Para.pntWorkOrgin.y;
}
if( (nAxis&0x001) != 0 ){
axisArray[i]=ZCH;
pos[i++] = pt.z-cmd.ptStart.z ;
}
g_DmcCard.MoveES( i, axisArray, pos,
g_Para.jumpSpeed,
false );
}
break;
case 1:
{//G01指令
g_DmcCard.MoveM3( XCH, YCH, ZCH,
cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
pt.z-cmd.ptEnd.z,
g_Para.workSpeed,
true );
}
break;
case 2://順圓弧，注意方向， tag_CARC是在控制卡類定義的結(jié)構(gòu)
//0為順時，1為逆時
g_DmcCard.Arc( XCH, YCH,
tag_CARC(cmd.ptOrgin.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptOrgin.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,0),
g_Para.workSpeed, 0.1 );
break;
case 3://逆圓弧
g_DmcCard.Arc( XCH, YCH,
tag_CARC(cmd.ptOrgin.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptOrgin.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,1),
g_Para.workSpeed, 0.1 );
break;
default: break;
}
return ctrlItem.nStatus;
}
以上基本顯示一個G代碼處理過程，若要處理暫停/繼續(xù)，也很簡單，等介紹tag_CONTROL結(jié)構(gòu)時，再舉例說明。
struct tag_FILEACTION
{
enum{ Inital, Over, Process };
int nAction;
int nFilePosition;//文件當前位置
int nFileSize;//文件大小
void * pUserData; //保留接口
};
文件進度處理進度結(jié)構(gòu)，注要用于用戶對界面顯示的要求，僅三個動作，初始化，結(jié)束，處理中。其中pUserData由用戶自定義，注意，此參數(shù)不一定等同于tag_CONTROL的pUserData，不要混淆含義了。
由于常用到進度處理顯示，因此，舉一程序片段如下，以幫助理解：
int FILE_PRO( tag_FILEACTION &action )
{
CCtrlFormView *pView = (CCtrlFormView *)action.pUserData;
// 之所有有這個轉(zhuǎn)型，是因為初始化有這樣一句代碼
// m_ctrlItem.fileAction.pUserData = ( void *) this;
//m_ctrlItem為CctrlFormView的一個成員函數(shù)，初始化動作是在CctrlFormView的
//構(gòu)造函數(shù)完成的.
switch( action.nAction ){
case tag_FILEACTION::Inital:
{
pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->EnableWindow( FALSE );
pView->m_nCtrlMode = Ctl_Mark;
pView->m_prgMark.SetRange( short(0), (short)action.nFileSize);
pView->m_prgMark.PostMessage( PBM_SETPOS, 0, 0 );
//初始化進度條
}
break;
case tag_FILEACTION::Process://不斷顯示進度條
pView->m_prgMark.PostMessage( PBM_SETPOS, action.nFilePosition, 0 );
break;
case tag_FILEACTION::Over://處理結(jié)束后，作一些處理
pView->m_nCtrlMode = Ctl_Edit;
pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->EnableWindow( TRUE );
pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->SetWindowText("運行");
pView->m_ctrlItem.nStatus=tag_CONTROL::NoRun;
break;
default: break;
}
return 1;
}
務必記住一點，即使用戶不打算作任何界面上的顯示或處理，也需要定義一個類似于FILE_PRO函數(shù)，只要為空即可。
struct tag_CONTROL
{
enum{ NoRun=0, Running=1, Pause=2, Continue=3 };//控制狀態(tài)
int nStatus; //執(zhí)行狀態(tài)
tag_CMD cmdCurrent; //當前執(zhí)行指令
tag_FILEACTION fileAction;//文件處理結(jié)構(gòu)
int (*pfnCncAction)( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem );
//代碼處理函數(shù)指針
int (*pfnFileAction)( tag_FILEACTION &action );
//文件進度處理函數(shù)指針
double fUnitX,fUnitY; //PLT文件比值
void * pUserData; //保留接口
};
重點介紹這個控制結(jié)構(gòu)，它包含常見的四個控制狀態(tài)，空閑/停止，運動中，暫停，繼續(xù)等操作，介紹此結(jié)構(gòu)后，我將展示一下整個調(diào)用過程的操作：
nStatus 控制狀態(tài)變量
cmdCurrent 當前用戶正在操作或執(zhí)行的CNC指令結(jié)構(gòu)
fileAction 一個文件進度處理對象（詳見tag_FILEACTION）
pfnCncAction 非常重要的一個函數(shù)接口，用以處理CNC指令的用戶接口，沒有這個接口，用戶擁有此庫就沒什么意義了，參見以上的CNC_MARK函數(shù)，以便于理解。
pfnFileAction 處理用戶界面進度的一個函數(shù)接口
fUnitX,fUnitY 用于PLT文件轉(zhuǎn)換時的單位，一般為倒時，其值為1/40或1/10之類的
pUserData 用戶自定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，不要混同于tag_FILEACTION的pUserData, 兩者可相同，也可不相同，全由用戶決定。
以下用一部分示例代碼及注釋，幫助用戶更深的理解一下函數(shù)的調(diào)用操作及接口的意義：
在CctrlFormView的構(gòu)造函數(shù)做以下初始化：
m_ctrlItem.nStatus = tag_CONTROL::NoRun;
//程序剛開始，所以狀態(tài)當然為停閑了
m_ctrlItem.pUserData = ( void *)this;
m_ctrlItem.fileAction.pUserData = ( void * ) this;
//此處，我將pUserData 都指定為this了，用戶只要會處理，可自行決定
m_ctrlItem.pfnFileAction = FILE_PRO;//此函數(shù)以上有定義過
m_ctrlItem.pfnCncAction = CNC_MARK; //此函數(shù)以上有定義過
在頭文件這樣聲明：
tag_CONTROL m_ctrlItem;
再定義一個控制函數(shù)如下：
…(數(shù)據(jù)的判斷及準備略去，用戶自行處理)
DEVICE &card = g_DmcCard;//此對象的來源可參見《多控制卡編程思想》的文章
tag_PARA ¶ = g_Para;//用戶自定的參數(shù)
static C3DPoint p(0,0,0);
double fsafePos(0);
switch( m_ctrlItem.nStatus ){
case tag_CONTROL::NoRun:
{//停止或閑停時加工
RunIt(0,0);
} break;
case tag_CONTROL::Running://在運行時，轉(zhuǎn)成暫停
{// remeber position
//一般為停止當前所有驅(qū)動軸，
//再抬起Z軸，并記錄當前的XY位置
//（代碼實現(xiàn)，由用戶自行完成）
//最后令狀態(tài)標志為tag_CONTROL::Pause:
}
break;
case tag_CONTROL::Pause://在暫停時，轉(zhuǎn)成繼續(xù)
{
//先移動XY到位，然后下Z軸位置
//再繼續(xù)執(zhí)行m_ctrlItem.cmdCurrent指令
//然后再恢復狀態(tài)標志為m_ctrlItem.nStatus = tag_CONTROL::Running;
}
break;
}// end switch status
以上調(diào)用的RunIt函數(shù)定義如下：
int CCtrlFormView::RunIt( int , int )
{
CMainFrame * frm = (CMainFrame *)AfxGetApp()->m_pMainWnd;
CCNCView *pView = (CCNCView *)frm->GetActiveView();
CCNCDoc *pDoc = (CCNCDoc *)pView->GetDocument();
CString string = pDoc->GetPathName();
char filename[0x200];
strcpy(filename,string.GetBuffer(0x80));//從文檔類中取得文件名及路徑
return JP_ASSAY_CNC_FILE( filename, m_ctrlItem );//調(diào)用CNC處理函數(shù)
//好簡單哦，CNC的復雜分析，文字的處理，都在JP_ASSAY_CNC_FILE完成了
//這里曾經(jīng)是很多程序員反復做的無聊又麻煩的事情
}
/////////////////////////////////////////////////////
//函數(shù)接口
DMCNC_API int JP_ASSAY_CNC_FILE(char *strFileName,tag_CONTROL &ctrlItem);
DMCNC_API int JP_DXF2CNC_FILE( char *dxfFile, char *cncFile, tag_CONTROL &ctrlItem);
DMCNC_API int JP_PLT2CNC_FILE( char *pltFile, char *cncFile, tag_CONTROL &ctrlItem);
以上三個函數(shù)調(diào)用方法，基本相同。 都可以參照以上的RunIt內(nèi)的調(diào)用手段。
解釋庫中的其它輔助函數(shù)的調(diào)用，暫時保留，實質(zhì)上用戶都可以自已解決。
至此，本人已利用此庫完成了一個CNC簡易調(diào)試器軟件（以上部分代碼即從此軟件代碼粘貼過來的），及一個文件分析處理的操作，即將CNC文件轉(zhuǎn)成自定的一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以用于3D顯示等等之類。
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