羅升SDPLC系列伺服在粉末灌裝機上的應(yīng)用

粉末灌裝機在醫(yī)藥設(shè)備領(lǐng)域是非常重要的一個設(shè)備，在醫(yī)藥領(lǐng)域藥品藥劑的裝量國家有嚴格的控制標準和規(guī)范，因為關(guān)乎生命安全所以精準度非常重要。對制藥生產(chǎn)企業(yè)，一方面要嚴格執(zhí)行國家關(guān)于灌裝藥品的規(guī)范，另一方面更注重生產(chǎn)效率，總之既要做到精準達到國家標準，又要盡可能提高生產(chǎn)效率，以最大化獲取企業(yè)效益。

二．工藝描述

根據(jù)應(yīng)用要求，本設(shè)備采用螺桿罐裝機構(gòu)。

工藝要求：

1． 通過控制螺桿旋轉(zhuǎn)角度，精確控制藥量的罐裝
2． 旋轉(zhuǎn)藥劑瓶由變頻器控制高速連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停止，因此控制螺桿的伺服要求高速起停，在藥劑瓶口旋轉(zhuǎn)位罐裝完畢
3． 要求罐裝精確度達到國家允許公差
4． 設(shè)備可自動計數(shù)：累計罐裝的數(shù)量

三．基本電路原理

（1）方案展示

A． 以上是應(yīng)用羅升SDPLC系列伺服方案原理圖

B． 大部分傳統(tǒng)的應(yīng)用方案為：

C． 也有客戶采用方案為：

（2）方案比較

四．元器件選擇

人機：羅升HITECH PWS1711
伺服：羅升東元 SDPLC20B/TSB08751-3NTA（750W，2500PPR，東元伺服電機）

五．程序編寫

運動程式（部分）
SET 125
LDL 601 0
RPM 477
LAB 001;LAB 001
LDA 607
CMP 407;人機設(shè)定裝瓶次數(shù)
LAB 005
IF 175;點動測試
THN 002
IF 176;聯(lián)機測試
THN 002
JMP 001
LAB 002;LAB002
INC 400
LAB 004;補藥粉
SET 100;外部輸出點（控制補粉）
LDL 607 0
JMP 005
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人機畫面

六．應(yīng)用總結(jié)

通過在某知名藥廠的嚴格測試，證明我們的SDPLC 方案應(yīng)用非常成功，簡化了原有的電路設(shè)計，罐裝測試結(jié)果完全控制在國家標準以內(nèi)。充分發(fā)揮出SDPLC伺服控制器本身的優(yōu)點：

1． 內(nèi)涵plc及單軸定位功能，即可進行plc程式及運動程式的編程
2． 內(nèi)涵A/D 模擬量功能方便控制變頻器
3． SDPLC本身支持標準modbus協(xié)議，并同時具有RS232/RS485/RS422接口使得通訊更方便。