采用PLC改造C7632半自動多刀車床
C7632液壓半自動多刀車床是機械行業擁有量較多的一種半自動機床。它采用二極管矩陣順控裝置及繼電器邏輯控制系統，液壓驅動上下刀架作縱橫兩個方向的運動，裝有液壓卡盤。其加工自動化程度及生產效率較高，適用于較大批量工件的車削加工。但由于該機床系統采用的是分立元件，易出故障，且維修比較麻煩，影響了機床性能的正常發揮。
我們根據該機床的問題，采用可編程序控制器改造改其控制系統，克服了上述缺點，使機床工作可靠、維修方便，大大提高了機床的工作效率，取得了較好的經濟效益。
1.PLC的選型
(1)控制對象的輸入、輸出點數輸入點即為機床的控制按鈕、工作選擇開關、行程開關、接近開關等。輸出點是控制電動機的接觸器、控制液壓動作的電磁閥及指示燈等。
考慮到節省改造改費用，應盡量壓縮輸入、輸出點數。在某些場合，輸入點可以一點兩用。如某行程開關只在自動循環時有用，而某按鈕只在手動調時用，當輸入點不夠時，則可將上述兩個輸入信號共用一個PLC輸入點，利用PLC的轉移標號指令，不會使兩個信號混淆。同樣，為節省輸出點，也可將與自動控制無關的輸出點，如電動機的起動、停止，仍用強電回路控制。
(2)控制對象的輸入、輸出類型一般的機械加工設備，采用開關量控制，選用直流輸入，繼電輸出型的PLC。輸入還有交流型和TTL電平型，而輸出則有晶閘管型及直流晶體管型，可適應不同的需要。另外還有各種特殊類型的模塊，如A/D、D/A模塊，外部可調計時/計數器模塊，高速計數器模塊等。
2.PLC程序的編制步驟
(1)編制開關表即將機床的各輸入輸出元件分配到PLC輸入輸出點上，即分配地址。以C7532車床的部分開關表為例，見附表。
(2)按照加工工藝要求，編制動作流程圖或開關動作表以C7632車床的下刀架的一種加工流程為例，動作流程圖如圖1所示。
(3)擬訂程序框圖程序框圖可參照計算機程序框圖的編制方法。以C7632車床的程序框為例，如圖2。
(4)編制梯形圖程序根據程序框圖，開關表及動作表即可直接在編程器鍵盤上鍵人程序。編制程序可分段進行，先編制自動循環程序段、手動調整程序段、初始化程序段，后分段模擬運行調試后串聯起來。運用轉移、標號指令，可將復雜的程序分解成功能程序段，有利于程序編制及調試。以半自動車床自動循環與手動調整程序為例，若開關1127為手動/自選擇開關，可按如下方法編制程序(見圖3)：
當開關1127接通時，程序按下列順序掃描執行：1、3、…、20、40，再返回到開頭，執行手動調整程序；反之，開關1127斷開，程序掃描順序為2、21、…、40，再返回至開頭，執行自動循環程序。
其自動循環工作段的程序，可采本控制器編程語言中特地為順序控制設計的步進器功能編制。
梯形圖編制完成，并通過模擬器模擬運行后，通過打印機打印梯形圖文本。當PLC安裝在現場設備上后，可通過編程器與其聯機，采用“故障檢測”方式逐點檢查現場設備的輸入、輸出元件是否連接正確，工作是否正常。在聯機狀態下，運行梯形圖程序，并對運行結果進行監測、修改，直至程序運行完全符合要求，即可使PLC控制設備正常工作。
3.結語
采用PIC改造改C7632車床后，車床的電氣故障減少90%以上，工作效率大大提高。由于PLC的控制功能強，使機床的自動化程度提高，又因為程序編制時增加了各種保護功能，使機床不會因誤操作而造成損壞。
整個改造過程歷時不到一周，停機時間只有兩天，費用不到3000元。因此我們認為，采用PLC改造C7632車床及類似的機床，是完全可行且易見成效的技改捷徑。
我們根據該機床的問題，采用可編程序控制器改造改其控制系統，克服了上述缺點，使機床工作可靠、維修方便，大大提高了機床的工作效率，取得了較好的經濟效益。
1.PLC的選型
(1)控制對象的輸入、輸出點數輸入點即為機床的控制按鈕、工作選擇開關、行程開關、接近開關等。輸出點是控制電動機的接觸器、控制液壓動作的電磁閥及指示燈等。
考慮到節省改造改費用，應盡量壓縮輸入、輸出點數。在某些場合，輸入點可以一點兩用。如某行程開關只在自動循環時有用，而某按鈕只在手動調時用，當輸入點不夠時，則可將上述兩個輸入信號共用一個PLC輸入點，利用PLC的轉移標號指令，不會使兩個信號混淆。同樣，為節省輸出點，也可將與自動控制無關的輸出點，如電動機的起動、停止，仍用強電回路控制。
(2)控制對象的輸入、輸出類型一般的機械加工設備，采用開關量控制，選用直流輸入，繼電輸出型的PLC。輸入還有交流型和TTL電平型，而輸出則有晶閘管型及直流晶體管型，可適應不同的需要。另外還有各種特殊類型的模塊，如A/D、D/A模塊，外部可調計時/計數器模塊，高速計數器模塊等。
2.PLC程序的編制步驟
(1)編制開關表即將機床的各輸入輸出元件分配到PLC輸入輸出點上，即分配地址。以C7532車床的部分開關表為例，見附表。
(2)按照加工工藝要求，編制動作流程圖或開關動作表以C7632車床的下刀架的一種加工流程為例，動作流程圖如圖1所示。
(3)擬訂程序框圖程序框圖可參照計算機程序框圖的編制方法。以C7632車床的程序框為例，如圖2。
(4)編制梯形圖程序根據程序框圖，開關表及動作表即可直接在編程器鍵盤上鍵人程序。編制程序可分段進行，先編制自動循環程序段、手動調整程序段、初始化程序段，后分段模擬運行調試后串聯起來。運用轉移、標號指令，可將復雜的程序分解成功能程序段，有利于程序編制及調試。以半自動車床自動循環與手動調整程序為例，若開關1127為手動/自選擇開關，可按如下方法編制程序(見圖3)：
當開關1127接通時，程序按下列順序掃描執行：1、3、…、20、40，再返回到開頭，執行手動調整程序；反之，開關1127斷開，程序掃描順序為2、21、…、40，再返回至開頭，執行自動循環程序。
其自動循環工作段的程序，可采本控制器編程語言中特地為順序控制設計的步進器功能編制。
梯形圖編制完成，并通過模擬器模擬運行后，通過打印機打印梯形圖文本。當PLC安裝在現場設備上后，可通過編程器與其聯機，采用“故障檢測”方式逐點檢查現場設備的輸入、輸出元件是否連接正確，工作是否正常。在聯機狀態下，運行梯形圖程序，并對運行結果進行監測、修改，直至程序運行完全符合要求，即可使PLC控制設備正常工作。
3.結語
采用PIC改造改C7632車床后，車床的電氣故障減少90%以上，工作效率大大提高。由于PLC的控制功能強，使機床的自動化程度提高，又因為程序編制時增加了各種保護功能，使機床不會因誤操作而造成損壞。
整個改造過程歷時不到一周，停機時間只有兩天，費用不到3000元。因此我們認為，采用PLC改造C7632車床及類似的機床，是完全可行且易見成效的技改捷徑。
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