系統(tǒng)簡介

劍桿織機(jī)是一種用于編織織物的紡織機(jī)械,由于其引緯方式為劍桿引緯，故名劍桿織機(jī)。

劍桿織機(jī)按主軸轉(zhuǎn)速分為三大類，500轉(zhuǎn)/分以上為高速機(jī)，300-500轉(zhuǎn)/分為中速機(jī)，200轉(zhuǎn)/分左右為低速機(jī)。

在最近我公司為佛山一紡織機(jī)械公司生產(chǎn)的劍桿織機(jī)提供的我們公司生產(chǎn)的Kinco伺服系統(tǒng)，主要用于完成卷取部分，整套系統(tǒng)采用電子送經(jīng)和卷取，速度300－350轉(zhuǎn)/分。本項(xiàng)目要求伺服電機(jī)在170ms內(nèi)必須完成1.5圈，主機(jī)功率4KW，變頻控制，緯寬1900mm，伺服電機(jī)前端聯(lián)一個(gè)20：1的渦輪蝸桿減速機(jī)，從減速機(jī)輸出軸一端到劍桿織機(jī)收卷輥伸出軸又通過了一個(gè)25：1的齒輪副，從伺服電機(jī)軸到收卷輥減速比為20x25=500：1。

整套卷取系統(tǒng)中主要利用了Kinco伺服電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩以及快速響應(yīng)的性能特點(diǎn)，以及內(nèi)部可編程的特性，通過來自于控制器的脈沖信號(hào)（要求脈寬不低于2ms）觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸入端子，然后由驅(qū)動(dòng)器調(diào)用內(nèi)部程序直接進(jìn)行定長控制，通過內(nèi)部速度環(huán)P參數(shù)的調(diào)節(jié)，保證了卷取的平穩(wěn)。

卷取伺服電機(jī)的配置：

Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器：ED216

Kinco伺服電機(jī)：42S90

三、系統(tǒng)性能參數(shù)