1.1橋式起重機工作環境惡劣，工作任務重，電動機以及所串電阻燒損和斷裂故障時有發生。

1.2繼電—接觸器控制系統可靠性差，操作復雜，故障率高。

1.3轉子串電阻調速，機械特性軟，負載變化時轉速也變化，調速不理想。所串電阻長期發熱，電能浪費大，效率低。要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統的控制方式。

年來，隨著計算機技術和電力電子器件的迅猛發展，電氣傳動和自動控制領域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應用，為PLC控制的變頻調速技術在橋式起重機拖動系統中的應用提供了有利條件。

橋式起重機大車、小車、主鉤，副鉤電動機都需獨立運行，大車為兩臺電動機同時拖動，所以整個系統有5臺電動機，4臺變頻器傳動，并由4臺PLC分別加以控制。

控制電動機的正、反轉、調速等控制信號進入PLC，PLC經處理后，向變頻器發出起停、調速等信號，使電動機工作，是系統的核心。

2.2變頻器：為電動機提供可變頻率的電源，實現電動機的調速。

2.3制動電阻：起重機放下重物時，由于重力加速度的原因電動機將處于再生制動狀態，拖動系統的動能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。

橋式起重機大車、小車、副鉤、主鉤電動機工作由各自的PLC控制，大車、小車、副鉤、主鉤電動機都運行在電動狀態，控制過程基本相似，變頻器與PLC之間控制關系在硬件組成以及軟件的實現基本相同，而主鉤電動機運行狀態處于電動、倒拉反接或再生制動狀態，變頻器與PLC之間控制關系在硬件組成以及軟件的實現稍有區別。控制小車電動機的變頻器與PLC控制原理圖如圖2所示。

利用PLC控制的變頻調速技術，橋式起重機拖動系統的各檔速度、加速時間和制動減速時間都可根據現場情況由變頻器設置，調整方便。負載變化時，各檔速度基本不變，調速性能好。若是改造原有系統，大小車電動機仍可采用原有的繞線轉子異步電動機，將轉子繞組引出線短接，去掉電刷和集電環，節省更換電動機的費用。