磁保持繼電器在智能配電裝置JXD-240中的應(yīng)用
隨著我國電網(wǎng)的不斷發(fā)展及運(yùn)行管理方式逐漸向商業(yè)化管理方式的轉(zhuǎn)換,依靠人工抄表,然后結(jié)算電費(fèi)的傳統(tǒng)方法已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的需求。一種運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)參數(shù)遙測的智能計(jì)費(fèi)限電控制系統(tǒng)正在逐步取代以往的人工抄表的計(jì)費(fèi)方法。
智能配電裝置JXD-240的主要特點(diǎn)是在傳統(tǒng)開關(guān)柜和元器件基礎(chǔ)上充分應(yīng)用了微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及通信技術(shù),可以在線實(shí)時檢測電流、電壓、惡性負(fù)載、功率因數(shù)等多項(xiàng)參數(shù),其控制回路容量最大為240路。智能配電裝置通過聯(lián)網(wǎng)還可以形成智能型低壓配電系統(tǒng),完成遙測、遙控、遙信、智能管理等功能,從而改善低壓配電系統(tǒng)的管理。
1 智能配電裝置控制模型框圖
智能配電裝置JXD-240控制模型如圖1所示。裝置主要由CPU主板、調(diào)理電路、電流電壓檢測通道、輸出接口控制回路、通信接口電路、鍵盤顯示接口電路等部分組成,其中在CPU主板上采用具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算功能和控制功能的80C196KB單片機(jī)芯片,完成系統(tǒng)參數(shù)采樣、計(jì)算、控制。對配電柜而言,防止電磁干擾造成裝置的誤動作是首要解決的問題,而執(zhí)行元件抗干擾性至關(guān)重要。采用普通繼電器, 由于其銜鐵質(zhì)量小,電磁干擾信號很容易使繼電器動作,而磁保持繼電器的銜鐵與普通繼電器銜鐵相比質(zhì)量大,動作慣性大,對電磁沖擊不敏感,電磁干擾信號不會造成磁保持繼電器動作,配電裝置頻繁進(jìn)行關(guān)、合操作時所產(chǎn)生的強(qiáng)干擾信號也不會造成裝置誤動作,可以提高裝置穩(wěn)定性、可靠性。

智能配電裝置JXD-240控制回路容量最大為240路,如果采用普通繼電器,當(dāng)240路同時供電時240個繼電器同時閉合,需要近10A電流維持,運(yùn)行成本非常高;如果采用磁保持繼電器,在同樣情況下只需要80 mA即可。因?yàn)榇疟3掷^電器具有雙穩(wěn)態(tài),其內(nèi)部裝有永久磁鋼,觸點(diǎn)的開、合狀態(tài)由永久磁鋼所產(chǎn)生的磁力所保持,觸點(diǎn)狀態(tài)切換靠一定量脈沖電信號的觸發(fā)而完成,一旦切換動作完成后就不需要加電維持。即當(dāng)磁保持繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)需要改變時(即接通或切斷負(fù)載時),只需用正向(或反向)直流脈沖電壓激勵線圈,磁保持繼電器即可在瞬間完成觸點(diǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,觸點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換完畢,線圈不需繼續(xù)通電,僅依靠永久磁鋼的磁力就能維持繼電器的狀態(tài)不變。磁保持繼電器應(yīng)用大大降低了裝置運(yùn)行成本。
2 磁保持繼電器控制電路應(yīng)用研究
磁保持繼電器分為單線圈磁保持繼電器和雙線圈磁保持繼電器,雙線圈磁保持繼電器常用于低壓小負(fù)載控制,單線圈磁保持繼電器常用于大負(fù)荷控制。智能配電裝置JXD-240采用單線圈磁保持繼電器。本文以單線圈磁保持繼電器為研究對象。
2.1 獨(dú)立式驅(qū)動電路
當(dāng)一個系統(tǒng)只用幾個磁保持繼電器時,可采用BL8023實(shí)現(xiàn)簡單驅(qū)動。BL8023是雙向繼電器驅(qū)動集成電路,用于控制磁保持繼電器的工作,具有輸出電流大,靜態(tài)功耗小的特點(diǎn),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。BL8023的輸入端A、B源于I/O口脈沖信號控制,該脈沖信號的寬度及脈沖間隔保持100 ms左右,BL8023的輸出端OA和OB接磁保持繼電器線圈,BL8023的控制時序如圖3所示。控制1只磁保持繼電器至少需要4條接線,電源線、地線、輸入線A-正向驅(qū)動、輸入線B-反向驅(qū)動(如圖2所示)。如果控制Ⅳ只磁保持繼電器至少需2Ⅳ條線,其中電源和地線公用,如果控制系統(tǒng)磁保持繼電器數(shù)量較多時,會有引線數(shù)量較大、控制電路體積較大的弊端。


為了實(shí)現(xiàn)控制電路優(yōu)化,JXD一240型限電計(jì)費(fèi)裝置中采用如下具體方法:
(1)每條I/O口線控制一只繼電器,每個I/O口可控制8只繼電器。
(2)采用公共電源為所有繼電器供電。
(3)為實(shí)現(xiàn)線圈中電流可以沿著正負(fù)兩個方向流動,采用雙向可控硅。
2.2.2 電路分析
為了實(shí)現(xiàn)圖4所示的控制,采用了如圖5所示的具體電路。8D觸發(fā)器74LS273輸出的每bit位可控制一只繼電器。當(dāng)273某一輸出腳為高電平時,其輸出短路驅(qū)動電流可以達(dá)到60mA.磁保持繼電器采用BST一902型,其額定電流為80mA,而可控硅MAC97A6是電流控制型,實(shí)際的觸發(fā)電流應(yīng)是負(fù)載電流的1/10至1/3之間。由于器件一致性較差,為了保證批量生產(chǎn)的成品率,應(yīng)取最低指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣I/O口高電平可使雙向可控硅可靠導(dǎo)通,由于雙向可控硅導(dǎo)通后等效成一只無觸點(diǎn)開關(guān),使繼電器的一端與地接通,這時電源輸出端只要加上相應(yīng)電壓就會使繼電器產(chǎn)生相應(yīng)的閉合、斷開動作。
電源輸出控制需要2條I/O口線,但在設(shè)計(jì)時沒有直接利用I,0線分別控制輸出正或負(fù)電源輸出,而是采用狀態(tài)組合方式,以防止在開機(jī)操作時正負(fù)開關(guān)同時導(dǎo)通,造成正負(fù)電源短路。控制方式如圖5所示。I/O線DY負(fù)責(zé)控制電源是否有輸出,I/O線DYP負(fù)責(zé)控制電源的正負(fù)方向,這樣即使開機(jī)瞬間,I/O線DY和DYP同時有相同的信號電平,而正負(fù)開關(guān)也只有一個導(dǎo)通,這樣避免發(fā)生電源短路。在JXD-240型限電計(jì)費(fèi)裝置中8D鎖存器有上電復(fù)位電路,在開機(jī)時,所有的MAC97A6雙向可控硅都處于關(guān)閉狀態(tài),磁保持繼電器都保持原狀態(tài)不會產(chǎn)生誤動作。

3 軟件控制子程序及流程控制子程序
需要傳遞2個參數(shù),一個是被控磁保持繼電器序號,即回路序號k,另一個是磁保持繼電器狀態(tài),即要求輸出狀態(tài)sta,流程圖如圖6所示。系統(tǒng)采用HSO0控制電壓方向,HSO1控制電壓加載,并開辟30字節(jié)緩沖區(qū)以輸出240個回路狀態(tài)。

unsigned char jc_onof(unsigned char k,unsignedchar sta)//sta=1 on
{unsigned char ij,nl,ram[30]; //240個回路的緩沖區(qū)
for(i=0;i<30;i++){ram=0};//緩沖區(qū)清零
i=k/8;
j=k%8;
m=1:
if(j!=O){m<<=j};
ram !=m; //號碼位為1
for(i=0;i<6;i++) //out
{ccl=ram ;
cc2=i+4;
cc3=5;} //觸發(fā)可控硅
if(sta=1) //確定電壓方向
(hso_command=0x20; //dyp=1
hso time=timer1+4; //dyp=1
} //正電壓方向
else
(hso_command=0x00; //dyp=0
hso_ time=timerl+4: //dyp=0
} //負(fù)電壓方向
hso_ command=0x01; //dyp=0
hso_ time=timerl+4: //電壓輸出
countl00ms=l;
while(count100ms!=0){} //0.1s
for(i=0;i<6;i++){ram=O;} //關(guān)閉可控硅
for(i=0;i<6;i++) //clr
(ccl=ram;
cc2=i+4;
cc3=5;
}
hso_ command-0x21; //dy=1
hso_ time=timerl+4: //電壓關(guān)閉
p10ms(10); //0.1s
4 結(jié)束語
目前微機(jī)控制的智能化配電裝置越來越多地采用磁保持繼電器,而其激磁線圈電流換向的方法各有不同,關(guān)鍵要保持加電脈沖的寬度和脈沖的間隔,多回路有控制要求時,應(yīng)采用分時操作方式,這樣可減輕電源負(fù)擔(dān),提高設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。電路中繼電器控制元件造成電壓降過大時應(yīng)適當(dāng)提高正負(fù)電壓范圍,可將±9 V增加到±12 V.或?qū)ⅰ?2V增加到±15V 遼寧工學(xué)院維森電子電子有限公司的JXD 系列智能配電裝置采用以上方法,產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性得到明顯改善,產(chǎn)品銷往全國各地,設(shè)備運(yùn)行情況良好。
參考文獻(xiàn):
[l]上海貝斯特電器制造有限公司.產(chǎn)品說明[EB/OL].[2006-10-05].http://www.bstrelay.com/cn/product/index.a(chǎn)sp.
[2]嚴(yán)新忠.大功率磁保持繼電器起動電路的設(shè)計(jì)【J】.繼電器,2000,28(1):46—47.
[3]上海貝嶺股份有限公司.BL8023(改進(jìn)版)雙向驅(qū)動繼電器芯片說明書[EB/OL].[2OO6—10-05].http://www.belling.com/cn/upload/b18023.pdf.
智能配電裝置JXD-240的主要特點(diǎn)是在傳統(tǒng)開關(guān)柜和元器件基礎(chǔ)上充分應(yīng)用了微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及通信技術(shù),可以在線實(shí)時檢測電流、電壓、惡性負(fù)載、功率因數(shù)等多項(xiàng)參數(shù),其控制回路容量最大為240路。智能配電裝置通過聯(lián)網(wǎng)還可以形成智能型低壓配電系統(tǒng),完成遙測、遙控、遙信、智能管理等功能,從而改善低壓配電系統(tǒng)的管理。
1 智能配電裝置控制模型框圖
智能配電裝置JXD-240控制模型如圖1所示。裝置主要由CPU主板、調(diào)理電路、電流電壓檢測通道、輸出接口控制回路、通信接口電路、鍵盤顯示接口電路等部分組成,其中在CPU主板上采用具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算功能和控制功能的80C196KB單片機(jī)芯片,完成系統(tǒng)參數(shù)采樣、計(jì)算、控制。對配電柜而言,防止電磁干擾造成裝置的誤動作是首要解決的問題,而執(zhí)行元件抗干擾性至關(guān)重要。采用普通繼電器, 由于其銜鐵質(zhì)量小,電磁干擾信號很容易使繼電器動作,而磁保持繼電器的銜鐵與普通繼電器銜鐵相比質(zhì)量大,動作慣性大,對電磁沖擊不敏感,電磁干擾信號不會造成磁保持繼電器動作,配電裝置頻繁進(jìn)行關(guān)、合操作時所產(chǎn)生的強(qiáng)干擾信號也不會造成裝置誤動作,可以提高裝置穩(wěn)定性、可靠性。

智能配電裝置JXD-240控制回路容量最大為240路,如果采用普通繼電器,當(dāng)240路同時供電時240個繼電器同時閉合,需要近10A電流維持,運(yùn)行成本非常高;如果采用磁保持繼電器,在同樣情況下只需要80 mA即可。因?yàn)榇疟3掷^電器具有雙穩(wěn)態(tài),其內(nèi)部裝有永久磁鋼,觸點(diǎn)的開、合狀態(tài)由永久磁鋼所產(chǎn)生的磁力所保持,觸點(diǎn)狀態(tài)切換靠一定量脈沖電信號的觸發(fā)而完成,一旦切換動作完成后就不需要加電維持。即當(dāng)磁保持繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)需要改變時(即接通或切斷負(fù)載時),只需用正向(或反向)直流脈沖電壓激勵線圈,磁保持繼電器即可在瞬間完成觸點(diǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,觸點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換完畢,線圈不需繼續(xù)通電,僅依靠永久磁鋼的磁力就能維持繼電器的狀態(tài)不變。磁保持繼電器應(yīng)用大大降低了裝置運(yùn)行成本。
2 磁保持繼電器控制電路應(yīng)用研究
磁保持繼電器分為單線圈磁保持繼電器和雙線圈磁保持繼電器,雙線圈磁保持繼電器常用于低壓小負(fù)載控制,單線圈磁保持繼電器常用于大負(fù)荷控制。智能配電裝置JXD-240采用單線圈磁保持繼電器。本文以單線圈磁保持繼電器為研究對象。
2.1 獨(dú)立式驅(qū)動電路
當(dāng)一個系統(tǒng)只用幾個磁保持繼電器時,可采用BL8023實(shí)現(xiàn)簡單驅(qū)動。BL8023是雙向繼電器驅(qū)動集成電路,用于控制磁保持繼電器的工作,具有輸出電流大,靜態(tài)功耗小的特點(diǎn),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。BL8023的輸入端A、B源于I/O口脈沖信號控制,該脈沖信號的寬度及脈沖間隔保持100 ms左右,BL8023的輸出端OA和OB接磁保持繼電器線圈,BL8023的控制時序如圖3所示。控制1只磁保持繼電器至少需要4條接線,電源線、地線、輸入線A-正向驅(qū)動、輸入線B-反向驅(qū)動(如圖2所示)。如果控制Ⅳ只磁保持繼電器至少需2Ⅳ條線,其中電源和地線公用,如果控制系統(tǒng)磁保持繼電器數(shù)量較多時,會有引線數(shù)量較大、控制電路體積較大的弊端。


2.2 多回路群控優(yōu)化驅(qū)動電路
2.2.1 電路原理
如果控制系統(tǒng)有大量的磁保持繼電器需要控制時,需要注意結(jié)構(gòu)組裝等條件限制,為了實(shí)現(xiàn)接線簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、控制板模塊化,需對控制電路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在JXD-240型限電計(jì)費(fèi)裝置中,采用了如圖4所示的控制原理:當(dāng)某個磁保持繼電器需要動作時(接通或斷開),首先將對應(yīng)的開關(guān)K接通。這時磁保持繼電器的一端與電源地線相連,而另一端與浮動的電源總線相連。如果浮動的電源總線與+12 V相連,則繼電器實(shí)現(xiàn)接通動作;如果浮動的電源總線與-12 V相連,則繼電器實(shí)現(xiàn)斷開動作。脈沖寬度和脈沖之間最小間隔,仍然保持100 ms以上。采用這種結(jié)構(gòu),N只繼電器只需N+1條連線。

為了實(shí)現(xiàn)控制電路優(yōu)化,JXD一240型限電計(jì)費(fèi)裝置中采用如下具體方法:
(1)每條I/O口線控制一只繼電器,每個I/O口可控制8只繼電器。
(2)采用公共電源為所有繼電器供電。
(3)為實(shí)現(xiàn)線圈中電流可以沿著正負(fù)兩個方向流動,采用雙向可控硅。
2.2.2 電路分析
為了實(shí)現(xiàn)圖4所示的控制,采用了如圖5所示的具體電路。8D觸發(fā)器74LS273輸出的每bit位可控制一只繼電器。當(dāng)273某一輸出腳為高電平時,其輸出短路驅(qū)動電流可以達(dá)到60mA.磁保持繼電器采用BST一902型,其額定電流為80mA,而可控硅MAC97A6是電流控制型,實(shí)際的觸發(fā)電流應(yīng)是負(fù)載電流的1/10至1/3之間。由于器件一致性較差,為了保證批量生產(chǎn)的成品率,應(yīng)取最低指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣I/O口高電平可使雙向可控硅可靠導(dǎo)通,由于雙向可控硅導(dǎo)通后等效成一只無觸點(diǎn)開關(guān),使繼電器的一端與地接通,這時電源輸出端只要加上相應(yīng)電壓就會使繼電器產(chǎn)生相應(yīng)的閉合、斷開動作。
電源輸出控制需要2條I/O口線,但在設(shè)計(jì)時沒有直接利用I,0線分別控制輸出正或負(fù)電源輸出,而是采用狀態(tài)組合方式,以防止在開機(jī)操作時正負(fù)開關(guān)同時導(dǎo)通,造成正負(fù)電源短路。控制方式如圖5所示。I/O線DY負(fù)責(zé)控制電源是否有輸出,I/O線DYP負(fù)責(zé)控制電源的正負(fù)方向,這樣即使開機(jī)瞬間,I/O線DY和DYP同時有相同的信號電平,而正負(fù)開關(guān)也只有一個導(dǎo)通,這樣避免發(fā)生電源短路。在JXD-240型限電計(jì)費(fèi)裝置中8D鎖存器有上電復(fù)位電路,在開機(jī)時,所有的MAC97A6雙向可控硅都處于關(guān)閉狀態(tài),磁保持繼電器都保持原狀態(tài)不會產(chǎn)生誤動作。

3 軟件控制子程序及流程控制子程序
需要傳遞2個參數(shù),一個是被控磁保持繼電器序號,即回路序號k,另一個是磁保持繼電器狀態(tài),即要求輸出狀態(tài)sta,流程圖如圖6所示。系統(tǒng)采用HSO0控制電壓方向,HSO1控制電壓加載,并開辟30字節(jié)緩沖區(qū)以輸出240個回路狀態(tài)。

unsigned char jc_onof(unsigned char k,unsignedchar sta)//sta=1 on
{unsigned char ij,nl,ram[30]; //240個回路的緩沖區(qū)
for(i=0;i<30;i++){ram=0};//緩沖區(qū)清零
i=k/8;
j=k%8;
m=1:
if(j!=O){m<<=j};
ram !=m; //號碼位為1
for(i=0;i<6;i++) //out
{ccl=ram ;
cc2=i+4;
cc3=5;} //觸發(fā)可控硅
if(sta=1) //確定電壓方向
(hso_command=0x20; //dyp=1
hso time=timer1+4; //dyp=1
} //正電壓方向
else
(hso_command=0x00; //dyp=0
hso_ time=timerl+4: //dyp=0
} //負(fù)電壓方向
hso_ command=0x01; //dyp=0
hso_ time=timerl+4: //電壓輸出
countl00ms=l;
while(count100ms!=0){} //0.1s
for(i=0;i<6;i++){ram=O;} //關(guān)閉可控硅
for(i=0;i<6;i++) //clr
(ccl=ram;
cc2=i+4;
cc3=5;
}
hso_ command-0x21; //dy=1
hso_ time=timerl+4: //電壓關(guān)閉
p10ms(10); //0.1s
4 結(jié)束語
目前微機(jī)控制的智能化配電裝置越來越多地采用磁保持繼電器,而其激磁線圈電流換向的方法各有不同,關(guān)鍵要保持加電脈沖的寬度和脈沖的間隔,多回路有控制要求時,應(yīng)采用分時操作方式,這樣可減輕電源負(fù)擔(dān),提高設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。電路中繼電器控制元件造成電壓降過大時應(yīng)適當(dāng)提高正負(fù)電壓范圍,可將±9 V增加到±12 V.或?qū)ⅰ?2V增加到±15V 遼寧工學(xué)院維森電子電子有限公司的JXD 系列智能配電裝置采用以上方法,產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性得到明顯改善,產(chǎn)品銷往全國各地,設(shè)備運(yùn)行情況良好。
參考文獻(xiàn):
[l]上海貝斯特電器制造有限公司.產(chǎn)品說明[EB/OL].[2006-10-05].http://www.bstrelay.com/cn/product/index.a(chǎn)sp.
[2]嚴(yán)新忠.大功率磁保持繼電器起動電路的設(shè)計(jì)【J】.繼電器,2000,28(1):46—47.
[3]上海貝嶺股份有限公司.BL8023(改進(jìn)版)雙向驅(qū)動繼電器芯片說明書[EB/OL].[2OO6—10-05].http://www.belling.com/cn/upload/b18023.pdf.
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