橋式抓斗卸船機在我國沿海各大港口和內河港口均得到廣泛應用，并在電力、冶金、化工、水泥等許多行業物料裝卸中都占據很重要的地位。橋式抓斗卸船機的主要取料裝置是抓斗，它的控制工藝是起重機械設備中控制較為復雜的大型設備之一，特別是具有PLC控制以及電子無級調速控制器后，能夠實現半自動或全自動工作循環，并能實現自動防搖、動態卸料等功能，提高了生產效率，降低了勞動強度。

　　配備全自動、半自動操作的卸船機控制系統，其傳動機構應該采用交流變頻、直流調壓等無級調速方法，而且必須有運算功能較強的PLC參與控制。完善的系統設計還應有計算機管理系統或故障與狀態監視系統，以便在故障發生時能夠快速定位故障點，及時修復。為此，我們采用了GE Fanuc 90-30/Rx3i等系列的PLC作為系統的控制單元，GE Fanuc VersaMax I/O作為現場信號采集站，Genius、Modbus、Profibus、工業以太網等通用總線協議作為內部通信協議，并通過TCP/IP以太網協議與Cimplicity、iFix等上位機監控軟件通信，實現人機對話，并組成LCMS、RCMS系統。

成果：

　　•具有極高的效率和安全、穩定性，人機界面友好，代表了港口機械電氣控制系統發展的先進水平

　　•在我國沿海各大港口和內河港口已得到廣泛應用