新型粗紗機改變了傳統粗紗機的傳動方式及結構的復雜性，采用了計算機技術、變頻技術等先進的控制、監測手段。取消了成型機構，上下錐輪及皮帶控制等裝置，由張力傳感器CCD在線檢測粗紗張力，進而調整主電機和變頻電機的速比，達到調整粗紗張力的目的，實現恒張力紡紗。

一.新型電腦粗紗機系統控制圖：
　　

二.CCD張力傳感器檢測原理：

　　1.CCD張力傳感器安裝位置

　　CCD張力傳感器安裝于前羅拉與加捻器之間，檢測前羅拉與假捻器之間粗紗的位置。以便控制粗紗機的粗紗張力。

　　張力傳感器圖位置如下：

　　2.CCD張力傳感器檢測控制原理：

　　①CCD張力傳感器屬于光電型的位置傳感器，其檢測范圍在0.0025 5mm之間，檢測精度為0.1mm。粗紗在CCD檢測區中位置可分為上位、中位與下位，粗紗在上（或下）位的位置表明粗紗張力過大（或小），應調整粗紗在中位位置。

　　②基本原理：

　　CCD檢測到粗紗的實測張力，以電信號的方式傳輸給計算機，再與CCD在電腦中設定的基準張力值進行比較，若超過張力允許的范圍+5-15之間。則計算機將發出指令改變變頻電機的速度，即改變筒管轉速和龍筋升降速度。最終改變主電機與變頻電機的速比目的，起到調節粗紗張力。（備注：主電機控制前羅拉速度和錠翼旋轉速度是不變的;變頻電機控制筒管旋轉速度與龍筋升降速度是變化的）。為了檢測的準確性，一般每臺車上安裝三個CCD，其所檢測到張力偏差值進行平均。

三.CCD調整設定：

　　在CCD25.5mm的檢測區內，一般把粗紗調整在中位位置上張力比較合適。

　　1.粗調：

　　在觸摸屏上進入CCD畫面，按壓停止鈕使主機停止，依次觸摸CCDl、CCD2、CCD3的開關鍵，使其全部顯示“關”，調整此三通道的粗紗在檢測區位于中位，（通過手動傳動相應的紗錠來實現）此時讀取CCD的實際值作為設定值。

　　2.細調：

　　在手動紡紗過程中，使三個CCD全部處于關閉狀態，通過調整數據尺（相當于有錐輪的粗紗機通過調整張力變換齒輪來改變錐輪皮帶每次移動量），得到粗紗張力為最佳狀態，（粗紗張力的最佳狀態是通過目測和手感經驗而定）。然后，對CCD進行設置，CCD設置值=ccD的基準值+CCD的偏差值。此時調整設定完畢。

四.CCD在使用過程中注意事項：

　　1.及時對CCD進行清潔，特別是檢測區光電鏡面部分每天清潔一次，防止灰塵和油污遮擋。

　　2.定期檢查固定CCD托架的螺絲是否松動，校對由于機器振動或檢修引起CCD位置的偏移。

　　3.根據溫濕度、品種、原料的變化，粗紗張力隨時變化，要及時對CCD的基準值進行調整。

　　總之，我公司自2002年起陸續購進8臺。FA426新型粗紗機，所有張力檢測調整都是通過CCD來完成的，通過對8臺FA426粗紗機紡紗伸長多次測試，伸長率比較穩定，保持在1～2%之間。它的性能穩定，故障率低。