Pilz安全光柵的應(yīng)用

PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過程中需要有效干預(yù)的危險點和危險區(qū)。PSEN 系列安全光柵符合通用的國際標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計為防護(hù)等級2級和4級，標(biāo)準(zhǔn)為：
　　EN 61496-1:1997 機器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。第一部分：通用要求與測試。
　　prEN 61496-2:1997 機器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。第二部分：使用光電保護(hù)設(shè)備的特殊要求。
　　安全光柵等設(shè)備由發(fā)送器和接收器組成，由產(chǎn)生的紅外線來確定保護(hù)區(qū)的高度及寬度。兩個設(shè)備中分別有控制和評估邏輯；通過位于光柵底部的M12連接器來達(dá)到電氣連接。發(fā)送器和接收器是光學(xué)同步的，因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來控制與監(jiān)控，同時通過LED顯示操作狀態(tài)。兩個黃色LED能使光柵在安裝時簡單對齊。一旦一個物體，操作員的身體干擾由發(fā)送器發(fā)射的光束，OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險區(qū)運動被關(guān)閉。
　　一、如何選擇安全設(shè)備
　　當(dāng)選擇安全光柵的時候三種典型的特性需要考慮：
　　＊分辨率：依據(jù)身體需要保護(hù)的部位

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1
　　　　　　　　　　　分辨率可以由以下公式得出：R= I + d
　　＊保護(hù)區(qū)高度
　　區(qū)分 “感應(yīng)區(qū)高度”和“保護(hù)區(qū)高度”是非常重要的
　　- 感應(yīng)區(qū)高度為第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距離。
　　- 保護(hù)區(qū)高度是指有效的保護(hù)區(qū)域，物體的尺寸大于等于光柵的分辨率，這樣能安全地使光束變暗。

　　＊安全距離
　　安全裝置的安全距離應(yīng)該是操作員無法觸及危險區(qū)域，直到可移動的危險機械完全靜止。（如圖3所示）
　　根據(jù)EN999，775和294標(biāo)準(zhǔn)，距離由4個因素組成：
　　1．ESPE響應(yīng)時間
　　2．機器的溢出時間
　　3．ESPE的分辨率
　　4．物體需要檢測的逼近速度

　　計算安全距離的公式為： S = K （t1 + t2） + C
　　S = 保護(hù)區(qū)與危險區(qū)間最小的安全距離（mm）
　　K = 物體需要檢測的逼近危險區(qū)的速度（mm/s）
　　t1 = ESPE響應(yīng)時間
　　t2 = 機器的溢出時間
　　d = 安全裝置的分辨率
　　C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全裝置
　　= 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置
　　注意：K值為：
　　2000 mm/s，如果距離的計算值 ≤500 mm，
　　1600 mm/s，如果距離的計算值 > 500 mm。
　　如果有可能從上部或下部進(jìn)入危險區(qū)域（如圖3）以及使用的設(shè)備的分辨率為> 40mm ，上沿的光束必須放置在900mm的高度（H2）,從參考平面（或機器的底部）開始，下沿的光束必須放置在300mm的高度（H1）。
　　光柵必須安裝在水平的地方（如圖4）。危險區(qū)與最遠(yuǎn)光束的距離計算等于如下公式：
　　S=1600 mm/s （t1+t2） + 1200 – 0.4H
　　S = 保護(hù)區(qū)與危險區(qū)間最小的安全距離
　　t1 = ESPE響應(yīng)時間
　　t2 = 機器的溢出時間
　　H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm