海為PLC 在伺服搖擺試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用

注冊(cè)中華工控網(wǎng)也有N 年了。也沒有什么大的作為，只是閑時(shí)寫一些PLC 的應(yīng)用

感受，發(fā)表在網(wǎng)站的博客中，也算是一種樂趣吧。承蒙論壇“思南”的厚愛，在QQ 上

提醒我“工控產(chǎn)品體驗(yàn)俱樂部活動(dòng)第一期開始了，去申請(qǐng)?bào)w驗(yàn)一下吧”。點(diǎn)開網(wǎng)頁(yè)鏈接，

看到不僅可以免費(fèi)試用，還有中得大獎(jiǎng)的機(jī)會(huì)。嚯嚯，重獎(jiǎng)之下必有勇夫。就這樣開始

報(bào)名申請(qǐng)PLC 體驗(yàn)——焦急的等待入選名單公布——興奮的看到入選名單中有本人的

名字。國(guó)產(chǎn)PLC 體驗(yàn)之旅就這樣在懸念中一步步的開始了。

海為HW-S20ZA220T 型號(hào)的PLC 是集開關(guān)量、模擬量、脈沖量為一體的性價(jià)比高的一

款可編程控制器。根據(jù)此體驗(yàn)機(jī)型是晶體管輸出的特點(diǎn)，可以輸出10KHz 的脈沖量，

特意用在了我們公司新研發(fā)的伺服搖擺試驗(yàn)機(jī)上。

根據(jù)搖擺試驗(yàn)機(jī)的工藝要求，以現(xiàn)有的海為HW-S20ZA220T PLC 為中心，東元伺服

為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還有一些正泰的低壓電器，樂清的接近開關(guān)為執(zhí)行檢測(cè)元件，設(shè)計(jì)符合我

們使用要求的搖擺試驗(yàn)機(jī)。所有控制系統(tǒng)都是國(guó)產(chǎn)品牌。

第一步設(shè)計(jì)原理圖。我用的是AutoCAD Electrical 2011 電氣專用繪圖軟件制作電

氣原理圖的。因?yàn)檐浖袥]有國(guó)產(chǎn)PLC 的圖塊，先是根據(jù)海為PLC 的接線定制了一個(gè)

PLC 塊。根據(jù)海為PLC 內(nèi)附帶的光盤資料找到接線圖，更改ACE 中的一些PLC 塊參數(shù)。

這樣一個(gè)完整的國(guó)產(chǎn)PLC 圖塊就完成了（如圖1 海為PLC ACE 接線圖塊）。然后在軟件

中插入PLC 塊即可圖出伺服搖擺試驗(yàn)機(jī)的原理圖了。剛開始因?yàn)闆]有海為PLC 與伺服驅(qū)

動(dòng)器的接線例圖，在設(shè)計(jì)時(shí)還猶豫了，擔(dān)心損壞PLC 或是伺服驅(qū)動(dòng)器。為了確保圖紙無

誤，讓海為的朱工確認(rèn)了一下。其實(shí)擔(dān)心是多余的，海為PLC 控制伺服的接線與其他品

牌的接線方式是一樣一樣的。

圖1：海為PLC ACE 接線圖塊

第二步設(shè)計(jì)PLC 程序。根據(jù)設(shè)備工藝要求和電氣原理圖來設(shè)計(jì)PLC 程序。海為公司

為了用戶更好的應(yīng)用PLC，還是做了大量的程序示例。光盤中所帶的Haiwell_PLC 示例

程序就有100 例左右，有開關(guān)量基本功能的，溫度控制功能的，脈沖控制功能的，與各

品牌的變頻器通訊的示例等等。每一段小示例，都凝聚著海為研發(fā)人員的心血，都可以

幫助我們省去大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。讓用戶更容易的理解其指令應(yīng)用。我設(shè)計(jì)的這個(gè)項(xiàng)目與

其中“伺服步進(jìn)控制演示程序(正反轉(zhuǎn))”的示例有些類似。有了這樣的示例，在設(shè)計(jì)中

省去了我很大的周折。我應(yīng)用的主要是D.PLSY 脈沖指令（如下圖2 PLSY 指令應(yīng)用），

并且只需要頻率控制。所以只需設(shè)置PauF 的頻率數(shù)即可。當(dāng)PauF 為正數(shù)時(shí)伺服即正轉(zhuǎn)，

為負(fù)數(shù)時(shí)為反轉(zhuǎn)；PauN 為脈沖數(shù)，在此程序因?yàn)椴恍枰栽O(shè)定為0，即表示只要沒有

停止命令，伺服電機(jī)就會(huì)一直勻速的運(yùn)行；PLSx 為0 表示輸出端口為0 端口。而“脈

沖輸出通道號(hào)與輸出模式”需要在“PLC 硬件配置”中設(shè)置（如圖3 PLC 硬件配置），

輸出模式“脈沖加方向”需要與伺服驅(qū)動(dòng)器中的“脈沖命令選擇”一致。如果不一致，

伺服電機(jī)只有一個(gè)方向輸出，不會(huì)有反方向動(dòng)作。應(yīng)用的其他簡(jiǎn)單的指令，在此就不一

一介紹了。

圖2：PLSY 指令應(yīng)用

圖3：PLC 硬件配置

第三步電控組裝與配線（如圖4：電控柜）。由于公司處于創(chuàng)業(yè)階段人員較為緊張，

所以電控器件的選購(gòu)與組裝配線的工作也落在了我的肩上。從電器市場(chǎng)采購(gòu)來低壓控

制、檢測(cè)等電器元件與電控柜，根據(jù)布件圖與原理圖開始布件、開孔、組裝、打線號(hào)、

配線等工作。因?yàn)槭稚?，所以電控柜配線有些凌亂，但不影響功能正常運(yùn)行。組裝配線

大概用了兩天的時(shí)間。事無巨細(xì)，樂此不疲。

圖4：電控柜

第四步調(diào)試設(shè)備。配線完成之后，就開始了程序的調(diào)試工作。因?yàn)槭堑谝淮问褂煤?SPAN lang=EN-US>

為PLC，為了確保上電不燒電器件，所以上電前檢查的很仔細(xì)。用萬用表將接線一顆一

顆的測(cè)量過，與原理圖符合后才上電，一切完好。下載程序，調(diào)試開始。因?yàn)樵O(shè)備較為

簡(jiǎn)單，沒有費(fèi)勁就調(diào)試完成了。

第五步PLC 的疲勞性試驗(yàn)。設(shè)備完成后，就開始用在工廠中運(yùn)行了。每天24 小時(shí)

的開機(jī)運(yùn)行，到目前已經(jīng)無故障運(yùn)行了二十多天了。可見，海為PLC 做的已經(jīng)很成熟了。

已經(jīng)有N 多年沒有這么獨(dú)立的完成一個(gè)項(xiàng)目了，從方案確定到設(shè)備應(yīng)用到工廠都是

自己獨(dú)立完成的，工期大約十天左右的時(shí)間。這么快的速度完工，其中離不開海為公司

楊工、朱工的大力支持，在此表示感謝。

國(guó)產(chǎn)海為PLC 的體驗(yàn)之旅，伴隨著設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間的無故障運(yùn)行，完美謝幕了。

體驗(yàn)者：張衛(wèi)鵬