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技術(shù)頻道

PLC Neza在平板式膠印機(jī)上應(yīng)用

工作原理:

  平版式膠印機(jī)是采用各種規(guī)格的紙張進(jìn)行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版,再轉(zhuǎn)印到感光的PS金屬板上,需要印刷的圖文易于粘上油墨,而其他部分粘水而不著墨,PS板裝在膠印機(jī)的輥簡(jiǎn)上,其粘上的油墨轉(zhuǎn)印到另一滾筒上的橡皮布上,由橡皮布轉(zhuǎn)印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性,能以較小的滾筒壓力印出結(jié)實(shí)的印記,即使極細(xì)的印記也能如實(shí)地再現(xiàn)于紙面。膠印機(jī)主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,在膠印機(jī)的工作過(guò)程中,要求輸紙平穩(wěn),紙張連續(xù)不斷,送紙必需到位,保證印張的定位精度,在印制彩色圖文時(shí),需要多次印刷,重復(fù)定位精度要高,否則會(huì)出現(xiàn)“重影”,使印張模糊。在印刷過(guò)程中要保證水墨平衡,色彩均勻,要求主傳動(dòng)平穩(wěn),否則會(huì)出現(xiàn)墨杠,需要無(wú)級(jí)調(diào)速,印刷完的印張因?yàn)榕c橡皮布摩擦?xí)a(chǎn)生靜電,使紙張吸在一起,要采用靜電消除器消除靜電,收紙時(shí)要把紙張放置整齊,保證印張的’一定高度,自動(dòng)調(diào)整,收紙臺(tái)下降到極限位置時(shí),要停止輸紙并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。控制系統(tǒng)配置:操作面板作為操作信號(hào)的輸入單元,由按鈕開(kāi)關(guān)、船形開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼盤(pán)、電位器組成。在工作過(guò)程中對(duì)紙張的位置、參數(shù)和機(jī)械機(jī)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),這些信息是由光電、電感、電容傳感器以及行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)提供給控制單元,參與邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制單元足由PLC完成,根據(jù)操作輸入信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算后發(fā)出輸出信號(hào),輸出信號(hào)控制變頻器,進(jìn)行速度控制;控制電磁鐵,驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)完成各 種動(dòng)作,此外,還有提供電源單元,山電網(wǎng)來(lái)的220V電,經(jīng)過(guò)主令開(kāi)關(guān),空氣開(kāi)關(guān)保護(hù),供給PLC、變頻器、穩(wěn)壓器使用.

  工作原理是根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和操作要求設(shè)計(jì)的。在操作方面:有“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種工作方式,前者是用于印刷前的調(diào)整工作,機(jī)器調(diào)整完成以后,就可以進(jìn)入“自動(dòng)”工作狀態(tài),按規(guī)定的程序工作。對(duì)電氣的要求,需要完成以卜功能.

1.主傳動(dòng)控制

 運(yùn)行必須平穩(wěn),在印刷過(guò)程中速度變化需要連續(xù)、沒(méi)有跳變。速度在3000~10000RPh之間無(wú)級(jí)調(diào)速,正、反點(diǎn)車的速度限制在120RPh,洗輥時(shí)為6000RPh。

2.輸紙控制

 在印刷過(guò)程中,供紙的紙面高度要保持恒定,紙臺(tái)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)上升,在送紙過(guò)程中要檢測(cè)是否是單張,防止多張紙進(jìn)入滾筒,破壞滾筒,如:有“雙張”故障檢測(cè)功能、紙張到位檢測(cè)功能,一旦出現(xiàn)故障就要報(bào)警停機(jī),排除故障。

3.合壓,離壓,計(jì)數(shù)控制

 有紙張印刷時(shí),按照機(jī)器的運(yùn)行周期進(jìn)行合壓,離壓,并對(duì)印刷的紙張進(jìn)行計(jì)數(shù)。連續(xù)印刷時(shí)要鎖定合壓動(dòng)作,一旦無(wú)紙或“斷張”時(shí),及時(shí)離壓,防止再次印刷時(shí),印張背后“蹭臟”。

4.?dāng)[墨、擺水控制

 在主電機(jī)工作時(shí),“手動(dòng)”工作方式可直接操作,“自動(dòng)”工作方式時(shí),與合壓同時(shí)工作。

5.重復(fù)碼控制

  重復(fù)打同‘號(hào)碼的印張數(shù)由撥碼盤(pán)輸入的數(shù)據(jù)控制。

6.噴粉及紙張的靜電消除

 在印刷時(shí),紙張與橡皮布摩擦?xí)a(chǎn)生很高的靜電,影響收紙并導(dǎo)致紙張蹭臟,要使用靜電消除器消除紙張上的靜電。在彩色印刷時(shí),防止紙面上油墨的粘連,在收紙時(shí),要在印刷紙面上噴上給粉。為了保證膠印機(jī)的印刷質(zhì)量和可靠工作,要考慮以卜環(huán)節(jié):

  1.紙張厚度的檢測(cè)

  為了防止多張紙進(jìn)入滾筒,稱為“雙張”故障,在實(shí)際控制上,凡是50g以上的紙張由微動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè),50g以下的紙張微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)不出來(lái),采用對(duì)射式光電傳感器對(duì)其厚度進(jìn)行檢測(cè)。開(kāi)機(jī)后,對(duì)進(jìn)入印刷機(jī)的頭三張紙的厚度分別進(jìn)行測(cè)定,算出平均值 取其1.5倍作為標(biāo)準(zhǔn)值,以后對(duì)每張紙進(jìn)行檢測(cè),凡是大 于此值的紙張判定為“雙張”,停機(jī)并報(bào)警,這里的光電模擬信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算及輸出由PLC完成。

  2.紙張到位

  在印刷過(guò)程中,由于送入的紙張歪斜會(huì)造成廢品,要使用反射式光電傳感器作為檢測(cè)元件對(duì)其進(jìn)行故障測(cè)定。

  3.合壓控制

 送入壓滾筒的紙張,要在滾筒的一定位置送入,進(jìn)行合壓,無(wú)后續(xù)紙張時(shí),及時(shí)離壓,否則會(huì)在以后的印刷時(shí)造成背面“蹭臟”現(xiàn)象,但要求在連續(xù)印刷時(shí)要鎖定合壓,防止印刷小紙張時(shí),每過(guò)一張紙就離壓一次。這里的印刷周期作為標(biāo)準(zhǔn),由電感傳感器取出信號(hào)。打碼合壓的要求也同樣如此。

  4.重復(fù)碼控制

  所制文件或多聯(lián)發(fā)票時(shí),需要打印若干相同號(hào)碼的印張,其印張數(shù)與拔碼盤(pán)存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行比較,一旦數(shù)據(jù)相同,就發(fā)出信號(hào),驅(qū)動(dòng)拔碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔號(hào)。

  5。水墨輥的運(yùn)行控制

  水墨輥的運(yùn)行速度影響印刷質(zhì)量,要保持水墨平衡狀態(tài)。其速度要對(duì)應(yīng)于主傳動(dòng)的速度,從變頻器取出主機(jī)的速度模擬量,A/D轉(zhuǎn)換后,調(diào)整比例因子,輸出對(duì)應(yīng)的脈沖或脈寬,控制伺服電機(jī),達(dá)到水墨平衡的最佳效果

  6.互鎖,連鎖控制

  為了保證安全,正、反點(diǎn)車之間需要互鎖,運(yùn)轉(zhuǎn)與點(diǎn)動(dòng)之間需要互鎖。在收紙臺(tái)下降到板 限位置時(shí)停止輸紙;在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果機(jī)電的護(hù)罩被打開(kāi)時(shí),要立即停車,防止意外事故發(fā)生。

  7.對(duì)PLC的輸出進(jìn)行保護(hù)

 膠印機(jī)的大部分輸出執(zhí)行器采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制的,雖然PLC的繼電器可以直接使用,但電感性負(fù)載對(duì)觸點(diǎn)不利,一旦出現(xiàn)問(wèn)題,要更換或檢查PLC的輸出繼電器不是一般用戶能做到的,我們采用PLC繼電器控制外部繼電線圈,由外部繼電器觸點(diǎn)控制電磁鐵,便于故障的檢測(cè)和排除,延長(zhǎng)PLC的使用壽命。

應(yīng)用分析

 原先,我們使用集成電路設(shè)計(jì)成控制電路,采用門(mén)電路,觸發(fā)器,計(jì)數(shù)器,模擬開(kāi)關(guān)等集成電路,其控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,但靈活性差,其優(yōu)點(diǎn)是成本低,其輸入與輸出是并行工作的,速度快。但在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的環(huán)境下,產(chǎn)品不斷地改進(jìn)與更新,對(duì)控制系統(tǒng)不斷提出新的要求,集成電路控制系統(tǒng)跟不上發(fā)展的需要,開(kāi)始采用PLC控制。在膠印機(jī)中,50g以下紙張的厚度檢測(cè)和水墨平衡的調(diào)節(jié)是通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)過(guò)運(yùn)算而取出控制信號(hào)的,模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間,經(jīng)查閱有關(guān)資料,一般在 200us左右,加上傳輸時(shí)間應(yīng)小于250us,膠印機(jī)最高速度按12000RPH計(jì)算,一個(gè)運(yùn)行周期為0.3秒,紙張?jiān)谇耙?guī)位置停留可供檢測(cè)的時(shí)間約在 0.15s左右,模數(shù)轉(zhuǎn)換可采用中斷方式進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè),若程序長(zhǎng)度為1K,其掃描周期不會(huì)大于2ms,可在相鄰的掃描周期內(nèi)檢測(cè)到紙厚信號(hào),可以在 0.15s時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)動(dòng)作,而水墨輥的檢測(cè)無(wú)嚴(yán)格時(shí)間限制可忽略不考慮。2001年接觸到施耐德公司NEZA產(chǎn)品,現(xiàn)在已應(yīng)用在A45,A46膠印機(jī)上,經(jīng)過(guò)調(diào)試, 滿足了這兩個(gè)型號(hào)產(chǎn)品的技術(shù)要求.


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