PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM 信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的 重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM 進行編碼。

PWM的一個優點是從處理器到被控系統信號都是數字形式的，無需進行數模轉換。讓信號保持為數字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變為邏輯0或將邏輯0改變為邏輯1時，也才能對數字信號產生影響。

工業控制常用PID控制點輸出模擬量控制閥門的開度，但時有時現場使用開關量控制閥門，此時需要為PID控制點輸出值進行PWM編碼。為此我們開發PWM點。

PWM點將PID輸出值（OP）按控制周期進行PWM編碼。如PID點OP輸出值為：７０；輸出值范圍為：0　－　100；控制周期為10秒。如果PWM點輸入范圍、控制周期與PID點相同，那么PWM點在控制周期內先打開７秒，關閉３秒。

在紫金橋組態軟件中創建PWM點

打開工程，把導航器切換到”數據庫”頁，進入“點組態”，并且打開點組態編輯器，在新建數據點時選擇“PWM控制點”。

如下圖所示 :

PWM點的設置

如下圖所示：

基本參數　

PWM點參數列表：

輸入值IN_PV：即采樣值；采樣值應該在輸入值上下限之間，設置為控制點輸出值OP

輸出值OUT_PV：根據輸入值上下限、輸入值IN_PV、控制周期計算PWM碼輸出值，即控制周期內，輸出1、輸出0及相應時間。

控制周期表達示CYCLE：PWM點控制周期，設置與PID控制點控制周期(TBASE)相同。

輸入值上限IN_UPPER：PWM點輸入值上限，設置與控制點輸出上限相同

輸入值下限IN_LOWER：PWM點輸入值上限，設置與控制點輸出下限相同

最小控制時間MIN_CT：如果輸出1時間小于最小控制時間MIN_CT的一半，那么輸出0。

　　　　　　　　　　　如果輸出0時間小于最小控制時間MIN_CT的一半，那么輸出1。

PWM控制開關ENABLE：是否啟用PWM點。

控制開關DISABLE輸出值 DIS_VAL：當PWM點停止控制時，輸出默認值。

注量事項：

如果PWM點與控制點一起使用：

PWM點輸入值范圍與控制點輸出范圍相同

PWM點控制周期與控制點控制周期相同

PWM輸入點為控制點輸出值（OP）

應用示例

PWM點，在某工程中的應用，主要畫面如下：

PWM點歷史趨勢圖：