DriveWizard Plus 診斷工具在傳動控制系統(tǒng)中的應用解析

　　0 前言

　　在電氣控制系統(tǒng)中，為了便于監(jiān)控傳動運行狀態(tài)，參數(shù)設置的有效性及響應的快速性，故障信息的顯示及運行曲線的查看分析，一般都應用于相關的系統(tǒng)診斷工具用于過程控制分析。DriveWizard Plus就是一種可以方便的應用于傳動系統(tǒng)中的診斷工具，其特點是可以同時用于多種主/副傳動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對傳動系統(tǒng)的參數(shù)設置、程序備份、數(shù)字信號、圖形曲線、傳動設備的實際狀態(tài)、故障信息報警功能、遠程連接等多種功能的控制。

　　1 DriveWizard Plus的組成及功能

　　DriveWizard Plus是Yaskawa Electric公司開發(fā)的應用于現(xiàn)代重型工業(yè)領域傳動系統(tǒng)的診斷工具，主要用于調(diào)試和維護系統(tǒng)，應用RS-232或者以太網(wǎng)通訊協(xié)議進行通訊，可以運行于WindowsXP、WindowsVista或者Windows7等多種操作系統(tǒng)環(huán)境下。

　　1.1硬件組成

　　一臺配置較高的計算機是必須的以外，若單獨連接一臺H1000系列安川變頻器，只需一根USB電纜;若連接多臺變頻器硬件需配置上位機控制器(MP2000系列)、MECHATROLINK-II通訊電纜。

　　1.2DriveWizard Plus主要功能

　　DriveWizard Plus診斷工具主要實現(xiàn)利用有用幫助信息編輯參數(shù)、顯示驅(qū)動器運行狀態(tài)(I/O信號、內(nèi)部狀態(tài)信息等)以及相關產(chǎn)品信息、排查故障特性包含可能引起故障的原因和其他幫助選項、驅(qū)動器和應用程序的試運行(手動和模式化操作)、優(yōu)化參數(shù)設置的自動調(diào)節(jié)特性和示波器功能。

　　1.3DriveWizard Plus通訊連接

　　對于單臺H1000系列安川變頻器來說，只需USB線纜即可，但是在安裝驅(qū)動程序時要注意安裝路徑，否則無法正常驅(qū)動。正確的安裝驅(qū)動路徑為：D:\ProgramFiles\Driver\USB\x86(安裝DriveWizardPlusVer3.07位置在D盤)

　　如果是多臺H1000系列安川變頻器，通訊連接方式有兩種，一種是以太網(wǎng)連接;另一種是上位機控制器MP2100/MP2100M通訊連接。

　　2 DriveWizardPlus應用實例解析

　　我們通過實例應用進一步解析DriveWizard Plus強大功能。通過在線診斷，我們可以將維護工作效率極大提高。

　　2.1 在線H1000系列變頻器產(chǎn)品信息讀取

　　由于控制柜設計結構緊湊，安裝后的變頻器產(chǎn)品信息在側(cè)面，可能無法看到。通過在線，DriveWizard Plus輕松讀取。

　　2.2 在線H1000系列變頻器內(nèi)部參數(shù)的編輯設定

　　在對在線變頻器參數(shù)進行編輯時，必須要讓變頻器在準備狀態(tài)，有的參數(shù)在運行時無法修改。所有變頻器參數(shù)包括A1、A2環(huán)境設定參數(shù)，B應用程序參數(shù)，C調(diào)諧參數(shù)，D指令參數(shù)，E電機參數(shù)，F(xiàn)有關選購卡參數(shù)，H端子功能選擇參數(shù)，L保護功能參數(shù)，N特殊調(diào)整參數(shù)，O與操作器相關參數(shù)，QDriveWorksEZ參數(shù)，RdriveWorksEZ連接參數(shù)。

　　其實這么多參數(shù)里，大部分參數(shù)還是選擇缺省值，我們只是根據(jù)電機和變頻器類型修改一部分參數(shù)。這些修改的參數(shù)也是最重要的參數(shù)。單獨放在一欄里，正如圖2里“Modified Parameters”，它們的設定參數(shù)與缺省值不同，所以以淺藍色字體顯示，以示區(qū)分。如果我們在編輯某一參數(shù)，它的參數(shù)背景色為綠色，如果你編輯的參數(shù)超出最小與最大值范圍，它的參數(shù)背景色為紅色，以示提醒。當然我們也可以直接編輯參數(shù)。

　　2.3 在線H1000系列變頻器全面監(jiān)控

　　它不僅可以對所有參數(shù)進行在線監(jiān)控，還可以根據(jù)用戶設定重要參數(shù)進行監(jiān)控。它不僅可以對輸入輸出監(jiān)控，還可以對狀態(tài)監(jiān)控。

　　圖3左列就是對所有參數(shù)在變頻器運行狀態(tài)下的監(jiān)控畫面，所有監(jiān)控參數(shù)很多，對于分析重要參數(shù)變化過程比較分散。右列就是用戶根據(jù)自己實際要求對重要參數(shù)監(jiān)控畫面，參數(shù)集中，便于觀察。

　　圖4左列是對運行的變頻器輸入輸出信號的采集監(jiān)控畫面，右列是運行變頻器狀態(tài)的監(jiān)控畫面。這些信息反饋對分析故障很重要。對于下定診斷結論，提供了可靠依據(jù)。

　　圖5的監(jiān)控是對動態(tài)參數(shù)以儀表數(shù)顯的形式呈現(xiàn)出變化態(tài)勢，更加直觀。這樣省去了很多麻煩。我們不需要用鉗形表去測量。還有一些無法測量的數(shù)據(jù)都可以直觀的讀出來。更加快捷地分析出故障源。

　　2.4 在線H1000系列變頻器調(diào)試運行

　　在安裝變頻器后，調(diào)試是很重要的一步。其中對電機的自動調(diào)諧很關鍵。自動調(diào)諧就是電機和變頻器參數(shù)的匹配，使之最優(yōu)化，實現(xiàn)電機在變頻器的控制下更加穩(wěn)定可靠運行。不通過操作面板，直接在PC的DriveWizardPlus主畫面下就可以手動調(diào)諧。

　　我們也可以手動設定一個頻率正反向點動。也可以設定模式，時間增設來完成某曲線化調(diào)試。

　　另外，DriveWizard Plus還有故障診斷功能，在運行著的變頻器它可以實時監(jiān)控運行狀態(tài)，萬一出現(xiàn)故障，它會及時作出報警，并且可以查詢故障歷史，為分析故障原因提供可靠依據(jù)。下圖就是在正常運行情況下的故障診斷。

　　3 結束語

　　利用DriveWizard Plus的強大功能，在傳動控制系統(tǒng)的調(diào)試過程中，為調(diào)試和維護人員提供強大的技術支持，加快了調(diào)試進度，更好的優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，保證了調(diào)試質(zhì)量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;更為以后的日常維護提供了極大地方便。