第一層是前臺(tái)即瀏覽器。用戶(hù)通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)該系統(tǒng)而無(wú)需安裝任何軟件。 用戶(hù)在網(wǎng)頁(yè)上輸入控制銑床的運(yùn)動(dòng)信息比如：

　　x軸、y軸、z軸三方向的進(jìn)給、停止， 主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以及停止。

　　第二層servlet是運(yùn)行在jbuilder自帶的服務(wù)器tomcat4.0上的小程序。servlet負(fù)責(zé)調(diào)用本地函數(shù)，并把瀏覽器傳送的信息轉(zhuǎn)化成本地函數(shù)指令。

　　第三層是數(shù)控銑床的本地控制系統(tǒng)。本地控制系統(tǒng)執(zhí)行本地函數(shù)的發(fā)出的命令， 并將自己的狀態(tài)返回給本地函數(shù)，本地函數(shù)把這些狀態(tài)信息傳遞給servlet。本系統(tǒng)中由bordland c++builder 進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，建立了一個(gè)dll動(dòng)態(tài)的鏈接庫(kù)，調(diào)用本地函數(shù)。本地函數(shù)是jbuilder建立的類(lèi)函數(shù)， 此函數(shù)的功能由dll實(shí)現(xiàn)。

　　數(shù)控教學(xué)銑床的工作臺(tái)是由步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的。采用信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的給定脈沖(cp)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)步數(shù)，dir的高低電平來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

　　可以改變脈沖頻率來(lái)調(diào)節(jié)銑床進(jìn)給的快慢。

　　軟件的設(shè)計(jì)

　　c++builder撰寫(xiě)動(dòng)態(tài)鏈結(jié)函式庫(kù)dll建立dll專(zhuān)案的方式和一般應(yīng)用程式大致相同。使用dll有兩種方式：明確呼叫和不明確呼叫。

　　不明確呼叫即靜態(tài)調(diào)用法。該方法是利用鏈結(jié)一個(gè)記載輸入函式的函式庫(kù)檔案(lib)， 來(lái)進(jìn)行鏈結(jié)， 如此系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將該dll載入，同時(shí)在使用完畢后將其釋放， 不必由使用者(也就是呼叫它的函式)來(lái)進(jìn)行載入及釋放的動(dòng)作。所謂明確呼叫(explicited linked)是使用loadlibrary函式來(lái)載入dll。使用freelibrary函式來(lái)釋放dll。使用明確呼叫的優(yōu)點(diǎn)在于，可以完全控制該dll的載入及釋放， 最有效地利用系統(tǒng)資源。在本系統(tǒng)中我們采用此種方式：

　　static{system.loadlibrary(“project9”);} //調(diào)用系統(tǒng)加載庫(kù)

　　java與 c++的連接方法

　　jbuilder是java的開(kāi)發(fā)工具，而c++builder是c的開(kāi)發(fā)工具。java連接c++的方法是，先將c++語(yǔ)言所編寫(xiě)的程序構(gòu)造成動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù)(dll)， 再由java程序調(diào)用 dll庫(kù)中的函數(shù)，使得dll庫(kù)中函數(shù)被java看作是“方法”(method)。dll我們?cè)谇懊嬉呀?jīng)介紹過(guò)。不過(guò)這種方法是直接用其他編程語(yǔ)言所提供，而不是java所編寫(xiě)， 所以將其方法稱(chēng)為“原生方法”(native method)。我們采用的是jni方法來(lái)進(jìn)行兩者之間的接口。

　　javasoft公司提出了jni的標(biāo)準(zhǔn)接口。它使運(yùn)行于java虛擬機(jī)上的java代碼與用其他語(yǔ)言編寫(xiě)的庫(kù)和應(yīng)用程序能夠相互調(diào)用。jni允許本地方法建立、使用和更新java對(duì)象，調(diào)用java方法和引用java類(lèi)。也允許java代碼調(diào)用c、c++、assembly等語(yǔ)言編成的程序和庫(kù)。

　　實(shí)現(xiàn)步驟

　　開(kāi)發(fā)環(huán)境： 操作系統(tǒng)為 windows2000平臺(tái)java applet的開(kāi)發(fā)工具為borland jbuilder8，本地方法的開(kāi)發(fā)工具為bordland c++builder 6。

　　jni—java native interface specification(java本地接口規(guī)范)jni是一種編程接口，下面將按步驟介紹使用jni的方法。

　　·ava類(lèi)中要用本地代碼實(shí)現(xiàn)的方法用native修飾， 構(gòu)造類(lèi)初始化器裝入實(shí)現(xiàn)本地方法的庫(kù)。

　　·譯 java類(lèi)， 并用javah工具生成 c++語(yǔ)言頭文件， jsvah為jdki1.2帶的一個(gè)工具。

　　·編寫(xiě)本地代碼并編譯成project5.dll，放入winnt的system32目錄下， 以使java vm能找到這個(gè)庫(kù)。

　　servlet rvlet為服務(wù)器端的java的小程序，與運(yùn)行在客戶(hù)端的applet程序相對(duì)應(yīng)，他們都是運(yùn)用java語(yǔ)言編寫(xiě)的程序。servlet沒(méi)有main方法，只有一些特定的方法用于啟動(dòng)， 執(zhí)行， 和退出。它可以與運(yùn)行在客戶(hù)端的applet程序進(jìn)行交互，也可以直接與客戶(hù)端的html頁(yè)面交互。servlet是對(duì)支持java的服務(wù)器的一般擴(kuò)充，最常見(jiàn)的用途是擴(kuò)展web服務(wù)器，提供非常安全的、可移植的、易于使用的cgi替代品。servlet完全運(yùn)行在java虛擬機(jī)上，由于在服務(wù)器端運(yùn)行， 因此它不依賴(lài)于瀏覽器的兼容性。

　　在《form》標(biāo)記中調(diào)用servlet。html格式使用戶(hù)能在 web頁(yè)面(即從瀏覽器)上輸入數(shù)據(jù)， 并向 servlet提交數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制頁(yè)面如圖2所示。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　以有代表性的數(shù)控銑床控制機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，從理論和實(shí)現(xiàn)方法上對(duì)基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。運(yùn)用c++builder、jbuilder實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)的操作，最終完成數(shù)控教學(xué)銑床的遠(yuǎn)程控制。