1．概述

時序邏輯設計法適用PLC各輸出信號的狀態變化有一定的時間順序的場合，在程序設計時根據畫出的各輸出信號的時序圖，理順各狀態轉換的時刻和轉換條件，找出輸出與輸入及內部觸點的對應關系，并進行適當化簡。一般來講，時序邏輯設計法應與經驗法配合使用，否則將可能使邏輯關系過于復雜。

2．時序邏輯設計法的編程步驟

1）根據控制要求，明確輸入/輸出信號個數；

2）明確各輸入和各輸出信號之間的時序關系，畫出各輸入和輸出信號的工作時序圖。

3）將時序圖劃分成若干個時間區段，找出區段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態的轉換關系和轉換條件

4）PLC的I/O、內部輔助繼電器和定時器/計數器等進行分配。

5）列出輸出信號的邏輯表達式，根據邏輯表達式畫出梯形圖。

6）通過模擬調試，檢查程序是否符合控制要求，結合經驗設計法進一步修改程序。

3．時序邏輯設計舉例

（1）控制要求 有A1和A2兩臺電機，按下啟動按鈕后，Al運轉l0min，停止5 min，A2與A1相反，即A1停止時A2運行，A1運行時A2停止，如此循環往復，直至按下停車按鈕。

（2）I/O分配 X0為啟動按鈕、X1為停車按鈕、Y0為A1電機接觸器線圈、Y1為A2電機接觸器線圈。

（3）畫時序圖 為了使邏輯關系清晰，用中間繼電器M0作為運行控制繼電器，且用T0控制A1運行時間，T1控制A1停車時間。根據要求畫出時序圖如圖5-49所示，由該圖可以看出，T0和T1組成閃爍電路，其邏輯關系表達式如下：

圖5-49 兩臺電機順序控制時序圖

（4）設計梯形圖 結合邏輯關系畫出的時序圖如圖5-50所示。最后，還應分析一下所畫梯形圖是否符合控制要求。

圖5-50 兩臺電機順序控制梯形圖