PLC采用計算機控制技術，其程序設計同樣可遵循軟件工程設計方法，程序工作過程可用流程 圖表示。由于PLC的程序執行為循環掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是，PLC程序框圖在進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環執行。
下面以全自動洗衣機控制為例，說明這種設計方法的應用。
首先畫出洗衣機工藝流程圖，如圖5所示。


圖5洗衣機工藝流程圖第二步選擇PC機型，設置I/O點編號。其I/O點編號分配如下：
　　I/O點分配　　　　計時/計數器分配
　　00起動開關　　　 T600正轉計時
　　01停止開關　　　 T601暫停計時
　　02手動排水開關　 T602反轉計時
　　03高水位開關　　 T603暫停計時
　　04低水位開關　　 T604脫水計時
　　20起動洗衣機　　 T605報警計時
　　21進水　　　　　 C606洗滌次數
　　22正轉洗滌　　　 C607脫水次數
　　23反轉洗滌
　　25排水
　　26脫水
　　27停止、報警
　　第三步，根據流程圖，設計梯形圖，如圖6所示

圖6洗衣機梯形圖