步進(jìn)電機(jī)常用術(shù)語

步距角：每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步進(jìn)角。步進(jìn)角的大小可直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度。 整步：最基本的驅(qū)動(dòng)方式，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角。例如：標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角，則整步驅(qū)動(dòng)方式下，每個(gè)脈沖使電機(jī)移動(dòng)1.80。
半步：在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一個(gè)脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼續(xù)處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)基本步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后兩相激磁，步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖半個(gè)基本步距角地方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
細(xì)分：細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分指一。例如：驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° 。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
保持轉(zhuǎn)矩（Holding Torque）：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為衡量步進(jìn)電機(jī)的最重要參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說，2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（Detent Torque）：是指步進(jìn)電機(jī)在沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；
啟動(dòng)矩頻特性：在給定驅(qū)動(dòng)的情況下，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率同負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性：在負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率同負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系成為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性。
空載啟動(dòng)頻率：指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的最高脈沖頻率。
靜態(tài)相電流：電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定電流

主要控制信號(hào)

輸入信號(hào)
所有信號(hào)都通過光電隔離為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選取：
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí)：R1=0，R2=0；
+12V時(shí)：R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時(shí)：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸出信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為50mA。