步進電機常用術語

步距角：每輸入一個電脈沖信號時轉子轉過的角度稱為步進角。步進角的大小可直接影響電機的運行精度。 整步：最基本的驅動方式，這種驅動方式的每個脈沖使電機移動一個基本步距角。例如：標準兩相電機的一圈共有200個步距角，則整步驅動方式下，每個脈沖使電機移動1.80。
半步：在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一個脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼續處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個基本步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后兩相激磁，步進電機將以每個脈沖半個基本步距角地方式轉動。
細分：細分數就是指電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分指一。例如：驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° 。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。
保持轉矩（Holding Torque）：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為衡量步進電機的最重要參數之一。比如，當人們說，2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
制動轉矩（Detent Torque）：是指步進電機在沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；
啟動矩頻特性：在給定驅動的情況下，負載的轉動慣量一定時，啟動頻率同負載轉矩之間的關系稱為啟動矩頻特性，又稱牽入特性。
運行矩頻特性：在負載轉動慣量不變時，運行頻率同負載轉矩之間的關系成為運行矩頻特性，又稱牽出特性。
空載啟動頻率：指步進電機能夠不失步啟動的最高脈沖頻率。
靜態相電流：電機不動時每相繞組允許通過的電流，即額定電流

主要控制信號

輸入信號
所有信號都通過光電隔離為確保內置高速光耦可靠導通，要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻，當輸入信號電壓高于5V時，可根據需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選?。?
當控制器/執行器信號輸出電平為 +5V時：R1=0，R2=0；
+12V時：R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸出信號
驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅動電流為50mA。