技術(shù)頻道

      EC10系列PLC在直流屏中的應(yīng)用

      一 概述
        PLC是直流屏系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、控制、保護(hù)、管理、通訊的核一個(gè)核心部件。不但可以實(shí)現(xiàn)繁瑣的邏輯控制、模擬運(yùn)算,而且對(duì)交流過欠壓保護(hù)、控制母線過欠壓保護(hù)、合閘母線過欠壓保護(hù)和接地等保護(hù)都起著重要作用。EMERSON PLC有RS-232、485兩個(gè)通信口,不但可與HMI直接通信(利用RS232或者485),還可用另一個(gè)485口和遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備(RTU或通過MODEM與遠(yuǎn)程PC機(jī))通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與資源共享。真正實(shí)現(xiàn)了直流屏系統(tǒng)的全自動(dòng)控制,在無人值守的場(chǎng)所系統(tǒng)都可以安全運(yùn)轉(zhuǎn)與遠(yuǎn)程維護(hù)。

      二 系統(tǒng)組成與功能
        直流屏系統(tǒng)中的監(jiān)控與控制功能可由一臺(tái)HMI(觸摸屏)與一臺(tái)EC10-1410BRA組成來實(shí)現(xiàn)。
        所有的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,充電模塊和整流模塊的電壓及電流調(diào)整與監(jiān)控,電池巡檢,對(duì)地電壓的測(cè)量,電池充放電曲線等均通過觸摸屏各畫面進(jìn)行。
        監(jiān)控系統(tǒng)以EMERSON可編程控制(PLC)作為中央控制系統(tǒng)的核心部分,PLC可完成如下  功能:
        1 接受系統(tǒng)的各種開關(guān)量狀態(tài)檢測(cè)與命令輸入信號(hào)。
        2 對(duì)直流屏系統(tǒng)的故障狀態(tài)做指示。主要故障狀態(tài)有充電器故障、兩路交流電自動(dòng)切換、熔斷器熔斷等做報(bào)警指示。
        3 對(duì)高頻開關(guān)充電模塊輸出的直流電壓通過高速脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
        4 與電流傳感器、絕緣檢測(cè)儀、電池檢測(cè)儀、蓄電池組逆變放電裝置(MODBUS通信)和HMI進(jìn)行通信。檢測(cè)合閘母線電壓、 單體電池電壓、 電池組電壓、控制母線電流、充電電流、 放電電流、 控制母線絕緣電壓、合閘母線絕緣電壓、正負(fù)母線絕緣電壓等。
        5 與電力自動(dòng)化系統(tǒng)局方通信(CDT協(xié)議),可用自由口協(xié)議方式來實(shí)現(xiàn)。
        EMERSON PLC主模塊本體集成有COM0和COM1兩個(gè)通信口,其中COM0為232接口,COM1為232或者485接線方式可選。C0M0和COM1都支持MODBUS與FREEPORT協(xié)議。其通信口0(也作為編程口)支持MODBUS從站,通信口1支持MODBUS主站和從站(可由編程軟件設(shè)置)。 在這里我們重點(diǎn)說明一下PLC與電流傳感器、絕緣檢測(cè)儀和電池檢測(cè)儀等設(shè)備的通信。

      三 實(shí)現(xiàn)原理與方式
      3.1協(xié)議簡(jiǎn)介
        Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。本文主要描述了Modbus協(xié)議在此系統(tǒng)中的應(yīng)用。通訊采用應(yīng)答方式,由主機(jī)發(fā)起請(qǐng)求,從機(jī)執(zhí)行請(qǐng)求并且應(yīng)答。
      3.2接線方式
        PLC主模塊的COM1口上RS485+、RS485-兩端接從站設(shè)備的RS485+、RS485-口,接線圖如下:

      3.3 MODBUS RTU模式
        協(xié)議格式

        從機(jī)地址:網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的地址,確定目的站從站。有效范圍1-247。
        功能代碼: 與HMI和MODBUS從站設(shè)備通信時(shí)主要用到的功能碼: 01讀線圈、02讀離散量輸入、03讀保存寄存器、05寫單個(gè)線圈、06寫單個(gè)寄存器、15寫多個(gè)線圈、16寫多個(gè)寄存器。EMERSON PLC MODBUS全部支持所有的功能碼。此次與從站設(shè)備的通信用到的03(讀)與16(寫)這兩個(gè)功能碼。
        數(shù)據(jù):要讀取或者寫入數(shù)據(jù)的寄存器地址與數(shù)量。RTU模式下,最多252字節(jié)(2×252個(gè)字節(jié),ASII模式)。
        CRC檢驗(yàn)碼: EMERSON PLC編程軟件(ContrStar)里的MODBUS指令執(zhí)行時(shí)會(huì)自動(dòng)加校驗(yàn)碼(使用CRC校驗(yàn)情況下),用戶不需計(jì)算校驗(yàn)和。如果用LRC校驗(yàn)時(shí),在發(fā)送MODBUS指令時(shí),才用計(jì)算檢驗(yàn)碼。

      四 PLC程序
        本控制系統(tǒng)程序由四個(gè)功能塊組成,分別是邏輯控制、高速計(jì)數(shù)子程序、通信讀子程序、通信寫子程序。
        邏輯控制,主要包括:兩路交流電自動(dòng)切換、對(duì)控制模塊電壓進(jìn)行調(diào)節(jié) 、 對(duì)充電模塊電壓、電流進(jìn)行調(diào)節(jié) 、 自動(dòng)控制電池充電過程 、 充電電流溫度補(bǔ)償、自動(dòng)調(diào)壓 、電池活化 、充電器故障保護(hù)與電池組過放電保護(hù)等處理控制。
        高速計(jì)數(shù)子程序,直接利用Contrstar 軟件里SPD指令對(duì)6個(gè)輸入端口進(jìn)行高速脈沖計(jì)數(shù)(2路最高計(jì)數(shù)頻率50KHZ,4路最高計(jì)數(shù)頻率10KHZ),來計(jì)算整流模塊的輸出電壓。
        讀取從站數(shù)據(jù)子程序,讀取電流傳感器、絕緣檢測(cè)儀、電池檢測(cè)儀等設(shè)備數(shù)據(jù)時(shí)采用此功能子程序。設(shè)備不同,其站地址、參數(shù)個(gè)數(shù)、參數(shù)寄存器地址、參數(shù)存放PLC里的軟元件地址等都不同,卻都可以調(diào)用此程序,只要填上該設(shè)備的相應(yīng)參數(shù)即可完成。
        寫入從站數(shù)據(jù)子程序,如果用EMERSON PLC主模塊上的COM0口或者COM1口與觸摸屏通信,并且PLC做MODBUS從站時(shí),HMI可以直接讀寫PLC數(shù)據(jù)(客戶只要設(shè)置好通信參數(shù)即可)。但如果PLC做主站,HMI做從站時(shí),就需要在PLC里編寫通信程序給HMI寫數(shù)據(jù)。
        無論讀取還是寫入從站數(shù)據(jù),通信程序都有以下幾部分組成:
      通信參數(shù)設(shè)置:
        PLC部分:通信端口COM1,MODBUS協(xié)議(RTU模式)站地址,波特率9600bps,8數(shù)據(jù)位,2停止位,無校驗(yàn)。(在PLC編程軟件“系統(tǒng)塊”目錄的“通信口”界面上設(shè)置)。
        HMI部分:和PLC設(shè)相同通信參數(shù),站地址除外。
      通信數(shù)據(jù)刷新:
        通信時(shí),無論是發(fā)送還是接收數(shù)據(jù)時(shí),都要占用端口COM1。為了能在較短的時(shí)間內(nèi),刷新所有從站通信數(shù)據(jù)。我們可以采用ContrStar軟件里的MODBUS發(fā)送接收(MODBUS命令發(fā)送完后,自動(dòng)接收)完成標(biāo)志位SM135(完成時(shí)置位)來判別與一臺(tái)從站通信完成。從而與下一臺(tái)從站開始通信。
        注明:也可以用定時(shí)器來計(jì)時(shí),定時(shí)和不同從站設(shè)備通信。但是這樣做效率不高,影響通信速度。在速度要求不高的場(chǎng)合,也可考慮采用這種方式。
        讀命令功能:把MODBUS讀發(fā)送幀格式寫成固定的一個(gè)功能塊,設(shè)置了幾個(gè)靈活使用的參數(shù):從站地址、寄存器起始地址、讀取個(gè)數(shù)與接收數(shù)據(jù)的存放地址。與不同從站設(shè)備通信時(shí),只需填寫這幾個(gè)參數(shù),便可完成。
        寫命令功能:把MODBUS寫發(fā)送幀格式寫成固定的一個(gè)功能塊,參數(shù)設(shè)置與讀命令功能相同。
        故障處理功能:如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi),從站設(shè)備沒有返回PLC數(shù)據(jù),或者PLC把通信錯(cuò)誤SM136置位。我們就認(rèn)為與此設(shè)備通信有故障,丟棄此幀,但是與他的通信完成。繼續(xù)下一臺(tái)設(shè)備的通信。這樣不會(huì)因?yàn)橐慌_(tái)設(shè)備通信故障,影響與其他設(shè)備通信。下一輪再與此設(shè)備通信。

      五 運(yùn)行效果
        客戶使用EMERSON 公司生產(chǎn)的EC10系列PLC以來,運(yùn)行效果良好,系統(tǒng)工作可靠穩(wěn)定。PLC與所有MODBUS從站設(shè)備的數(shù)據(jù)交換就用通信讀與寫兩個(gè)功能塊就完全可以實(shí)現(xiàn)。編程簡(jiǎn)單,指令豐富,功能強(qiáng)大,操作界面人性化,非常適合于直流屏行業(yè)的應(yīng)用,深受客戶好評(píng)。

      文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

      主站蜘蛛池模板: 国产精品视频一区二区噜噜| 狠狠做深爱婷婷久久综合一区| 99国产精品欧美一区二区三区| 亚洲av日韩综合一区久热| 欧美av色香蕉一区二区蜜桃小说| 亚洲综合国产一区二区三区| 一区二区高清视频在线观看| 国产一区二区三区不卡在线观看 | 日韩免费无码一区二区视频| 精品无人区一区二区三区| 一夲道无码人妻精品一区二区| 日本精品一区二区三区在线视频一| 色综合视频一区中文字幕| 日本一区二区视频| 国产精品第一区揄拍| 精品无码成人片一区二区98| 亚洲一区二区三区四区在线观看 | 蜜桃传媒一区二区亚洲AV| 无码精品尤物一区二区三区| 亚洲一区精品视频在线| 日韩精品一区二区三区中文精品| 久久青草国产精品一区| 一区二区三区国产| 无码人妻精品一区二区三18禁| 无码人妻精品一区二区三区久久 | 99国产精品一区二区| 久久综合一区二区无码| 熟妇人妻一区二区三区四区| 国产在线精品一区二区不卡| 免费av一区二区三区| 99久久综合狠狠综合久久一区| 在线精品国产一区二区| 国产精品久久久久一区二区三区| 成人欧美一区二区三区在线视频| 天天躁日日躁狠狠躁一区| 国产美女视频一区| 无码精品国产一区二区三区免费| 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 少妇激情av一区二区| AA区一区二区三无码精片| 精品中文字幕一区二区三区四区|