1 、引言
灌腸機項目屬于食品機械的控制系統。系統包括觸摸屏、可編程控制器、伺服等。灌腸機的主要功能是把腸料精確定量的灌注到腸衣中，然后按要求進行繞腸。整個設備控制的主要要求是要灌注準確。由于腸料里有混入的氣泡，暫時又沒有辦法去除，所以設備最后是通過設定偏差值的方法來修正偏差的，但是由于機械機構的配合問題，在調試時經過多次軟件和硬件的改進最后達到了要求，達到了使用要求。
2 、系統設計
2.1工藝控制原理設計
項目屬于機械設備的系統，要求精度較高，工藝過程相對復雜。主要要求如下：通過設定不同檔次的腸料，可以加工3種規格的產品；要求實際偏差不得超過±5g；要求可設定手動和自動連續運行；要求伺服的速度能夠連續調整；偏差微調功能，并且顯示微調值；
設備工作示意參見圖1。觸摸屏主要是用來顯示和控制、設定重量、采集數據顯示微調、記錄產量等；PLC主要是采集數據并計算，控制伺服電機和旋轉電機的動作；伺服電機的作用是用來使旋轉送料器準確定量。
（1）系統的功能要求：可以設定伺服轉速，以便可以調節產品的加工速度；可以設定輸出量，來控制生產產品的規格；設定扭轉電機的圈數；具有偏差微調功能，并且顯示微調值；根據不同的腸料設定加工不同檔次的香腸；能實現連續運行和點動的功能。
（2）技術關鍵。在以上的功能中最重要的功能實現就是不同的檔次的香腸的控制，這也是最難的部分，因為不同的檔次的香腸的腸料是不同的，不同的腸料的比重是不同的，所以設備要輸出相同重量的產品旋轉送料器所轉的圈數是不同的，通過對不同的腸料進行做試驗，統計不同的腸料對應的伺服的轉數，通過幾輪的試驗最終得到了工藝所需要的定量數據，同時還通過試驗找到了概略的計量誤差修正數據。